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1、华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室回回顾顾正射投影、正射影像正射投影、正射影像正射投影、正射影像正射投影、正射影像数字微分纠正数字微分纠正数字微分纠正数字微分纠正微分纠正的分类（按技术分）微分纠正的分类（按技术分）微分纠正的分类（按技术分）微分纠正的分类（按技术分）基本原理；数学模型基本原理；数学模型基本原理；数学模型基本原理；数学模型微分纠正的分类（按最小纠正单元分）微分纠正的分类（按最小纠正单元分）微分纠正的分类（按最小纠正单元分）微分纠正的分类（按最小纠正单元分）
2、反解法（间接法）反解法（间接法）正解法（直接法）正解法（直接法）华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室内内容容安安排排（重点）（重点）华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室在60年代，第一台解析测图仪AP-1问世不久，美国也已研制了全数字化测图系统DAMCS。1988年京都国际摄影测量与遥感协会第16届大会上才展出了商用数字摄影测量工作站DSP-1。1992年8月在美国华盛顿第17届国际摄影测量与遥感大会上，已有多套较为成熟的产品展示，数字摄影测量工作站正在由试验阶段步入摄影测量的生产阶段。1996年7月，在奥
3、地利首都维也纳18届国际摄影测量与遥感大会上，展出十几套数字摄影测量工作站，这表明数字摄影测量工作站已进入了使用阶段。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 1 1）按设计原理分类）按设计原理分类 混合型数字摄影测量系统 全数字型数字摄影测量系统 2 2）按功能分类）按功能分类 功能强的多用途数字摄影测量系统 功能单一的专用数字摄影测量系统华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 1 1）硬件）硬件 （1 1）计算机计算机 （2 2）外部设备）外部设备立体观察设备：立体观察设备：u互补双色镜片眼镜互补双色镜片眼镜
4、u立体反光镜立体反光镜u闪闭式液晶眼镜系统闪闭式液晶眼镜系统u偏振显示屏、偏振光眼镜偏振显示屏、偏振光眼镜操作控制设备：操作控制设备：l手轮、脚盘手轮、脚盘l三维鼠标三维鼠标 （3 3）输入、输出设备）输入、输出设备输入设备输入设备：影像数字化仪输出设备：输出设备：矢量绘图仪;栅格绘图仪华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 2 2）软件）软件 （1 1）计算机操作系统计算机操作系统 （2 2）专业软件）专业软件 影像旋转 影像滤波 影像增强 特征提取华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室u特征识别与定位u影像
5、匹配u目标识别 2 2）软件）软件 （1 1）计算机操作系统计算机操作系统 （2 2）专业软件）专业软件华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 定向参数计算 空中三角测量解算 核线关系解算;坐标计算与变换 数值内插;数字微分纠正 投影变换 2 2）软件）软件 （1 1）计算机操作系统计算机操作系统 （2 2）专业软件）专业软件华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 数据输入输出 数据格式转换 注记 质量报告 图廓整饰 人机交互 （3 3）辅助功能软件）辅助功能软件 2 2）软件）软件 （1 1）计算机操作系统计
6、算机操作系统 （2 2）专业软件）专业软件华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室单像双像多像内定向相对定向绝对定向选点、转点模型连接、区域网平差粗差剔除等华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室矢量数据等高线正射影像几何色彩无缝镶嵌两种方法华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室自动化与人工干预人工干预与半自动化华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室u内定向内定向 u相对定向相对定向 u核线重采样核线重采样 u数字空三中的自动转点、
7、平差计算数字空三中的自动转点、平差计算 uDEMDEM生成生成 1 1）全自动或几乎全自动）全自动或几乎全自动u数字微分纠正数字微分纠正 uDEMDEM自动生成等高线自动生成等高线 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室2 2）半自动或人工干预）半自动或人工干预u控制点识别控制点识别 uDEMDEM的交互式编辑的交互式编辑 u矢量测图等矢量测图等 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室扫描影像扫描影像卫星卫星近景近景地面控制点地面控制点DTM矢量数据矢量数据金字塔影像金字塔影像内定向内定向量测控制点量测控制点三
8、角测量三角测量自动地形采集自动地形采集交互地形编辑交互地形编辑坐标量测坐标量测像片解译像片解译交互式特征采集交互式特征采集注记注记等高线等高线,DTM体积体积晕渲晕渲视线视线生成正射生成正射建立透视图建立透视图特征图形特征图形,线划图线划图,属性属性报告报告Mosaicking产品产品:正射影像正射影像,DTM,TIN,等高线等高线,镶嵌镶嵌,特征特征/矢量矢量,透视景观透视景观,GIS,交叉断面交叉断面,影像地图影像地图,等等.建立工程建立工程输入数据输入数据华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室DEMDLGDRGDOM数字高程模型数字高程模型 DE
9、MDEM数字线划地图数字线划地图 DLGDLG数字栅格地图数字栅格地图 DRGDRG数字正射影像图数字正射影像图 DOMDOM简称简称“4D4D”产品。产品。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 1）DSR11+CCD 由瑞士由瑞士KernKern厂生产。在厂生产。在DSR11DSR11解析测图仪解析测图仪上加装了两个小面阵上加装了两个小面阵CCDCCD摄像机。摄像机。2）C100+CCD C100 C100解析测图仪由德国蔡司厂生产的。它解析测图仪由德国蔡司厂生产的。它也是加装了两个小面阵也是加装了两个小面阵CCDCCD摄像机后形成混合摄像机后形成
10、混合型数字摄影测量系统。型数字摄影测量系统。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 1 1）LHLH的数字摄影测量工作站的数字摄影测量工作站DPW770DPW770DPWDPW（Digital Photogrammtric WorkstationsDigital Photogrammtric Workstations）由美国由美国HelawaHelawa 和瑞士和瑞士LeicaLeica 公司生产。公司生产。双屏，双屏，3D3D鼠标，鼠标，手轮、脚盘，脚踏手轮、脚盘，脚踏开关。开关。偏振显示屏、偏偏振显示屏、偏振光眼镜振光眼镜3Dlabs3Dlabs图
11、形卡图形卡。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 1 1）LHLH的数字摄影测量工作站的数字摄影测量工作站DPW770DPW770 高精度图像扫描仪高精度图像扫描仪DSWDSW华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 2）Intergraph的数字摄影测量工作站的数字摄影测量工作站Imagestation ImagestationImagestation 由美国由美国IntergraphIntergraph公司生产。公司生产。双屏，双屏，3D3D鼠标。鼠标。CrystalEyes (液晶液晶)立体眼立体眼镜和发
12、射器。镜和发射器。3D Labs Wildcat II 5110 立立体帧缓存用于立体显示体帧缓存用于立体显示 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 3 3）LeicaLeica的数字摄影测量工作站的数字摄影测量工作站DVPDVP DVP（Digital Video Plotter）由瑞士由瑞士Leica Leica 公公司生产。司生产。偏振显示屏、偏振光眼镜，偏振显示屏、偏振光眼镜，3D3D鼠标鼠标。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 4）Zeiss的数字摄影测量工作站的数字摄影测量工作站PHODIS
13、PHODISPHODIS由德国由德国ZeissZeiss公司生产。公司生产。3D 3D鼠标。鼠标。CrystalEyes(CrystalEyes(液晶液晶)立体眼镜和发射器。立体眼镜和发射器。2424位面真彩色图形显示位面真彩色图形显示卡（卡（1024X12801024X1280）。）。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 5）武大的数字摄影测量工作站武大的数字摄影测量工作站VirtuoZo VirtuoZo由武汉大学研制由武汉大学研制。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 6）中国测绘科学研究院的中国测绘
14、科学研究院的JX-4 DPW 华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 7 7）解放军信大测院的红星数字摄影测量系统）解放军信大测院的红星数字摄影测量系统华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室单像数字测图系统（单像数字测图系统（TM-1TM-1）是一个由解放军信）是一个由解放军信息工程大学测绘学院研制开发的集数字转绘、息工程大学测绘学院研制开发的集数字转绘、1 1：1 1万测图、万测图、1 1：5 5万框架数据采集、目标图制万框架数据采集、目标图制作、地形图更新作业于一体的综合型数字作业作、地形图更新作业于一体的
15、综合型数字作业软件系统，适应于摄影测量向数字化方向发展软件系统，适应于摄影测量向数字化方向发展及航测生产网络化发展的趋势，主要用于数字及航测生产网络化发展的趋势，主要用于数字转绘、地形图修测、专题图制作等方面，其数转绘、地形图修测、专题图制作等方面，其数据产品可直接入库，也可输出检查图。据产品可直接入库，也可输出检查图。华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 准备工作模块（参数文件的建立）自动空中三角测量定向模块自动内定向自动相对定向半自动绝对定向华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室 预处理（特征点线的提取）
16、核线影像生成平坦城市地区的匹配及编辑影像匹配匹配编辑 地物测绘立体测绘 线划 要素 半自动 提取第三方高程信息输入、构建三角网DEM生成与拼接正射影像的生成等高线生成及自动注记正射影像镶嵌等高线编辑华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室正射影像图等高线要素地物要素地图整饰华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水
17、利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水
18、利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室本本讲讲小小结结分类（按设计原理、按功能）分类（按设计原理、按功能）分类（按设计原理、按功能）分类（按设计原理、按功能）组成（硬件、软件）、功能组成（硬件、软件）、功能组成（硬件、软件）、功能组成（硬件、软件）、功能作业方式、产品作业方式、产品作业方式、产品作业方式、产品系统产品和应用系统产品和应用系统产品和应用系统产品和应用华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室华北水利水电学院资源与环境学院测量教研室1.1.数字摄影测量系统有哪些硬件和哪些数字摄影测量系统有哪些硬件和哪些软件组成？软件组成？2.2.数字摄影测量系统有哪些主要功能？数字摄影测量系统有哪些主要功能？3.3.目前主要有哪些全数字型数字摄影测目前主要有哪些全数字型数字摄影测量系统？量系统？已讲过的教材中的内容已讲过的教材中的内容作作 业业 题题复复习习