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1、规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院第第5 5章章 电动汽车循环冷却技术电动汽车循环冷却技术5.1电动汽车循环冷却系统的要求电动汽车循环冷却系统的要求5.2电动汽车循环冷却系统设计步骤电动汽车循环冷却系统设计步骤5.3电池散热系统电池散热系统5.4电机和控制器散热电机和控制器散热5.5电机和控制器散热量计算电机和控制器散热量计算5.6 采用液冷的电机控制器和电机动态温升采用液冷的电机控制器和电机动态温升电动汽车技术与原理 第 1 页规格严格 功夫到家
2、（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院 散热循环实例电动汽车技术与原理 第 2 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院考虑热源特点，采取相应的冷却方式来满足使用要求。必须设计一套有效的通风冷却系统，并且综合考虑冷却散热部件的体积、重量、尺寸等问题，使之能够满足车辆的总体使用要求。循环冷却系统的设计要根据选用的不同部件的散热特点
3、采取相应的冷却措施，还应对各热源部件进行实时监控，形成智能化和自动化控制循环冷却系统。智能的控制可以最大程度地降低电动汽车的电能消耗，同时还能延长散热设备的使用寿命。5.1 电动汽车循环冷却系统的要求电动汽车循环冷却系统的要求返回电动汽车技术与原理 第 3 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院（1）确定主要热源产生及各种工况下需散热的功率需求。（2）考虑电动汽车环境条件和温度，及对散热系统影响。（3）确定主要热源散热方式，按照要求选取冷却形式。（4
4、）进行散热器的设计计算与布置。（5）确定传感器性能参数，选择或设计加工出性能好、体积小、易于安装的传感器。（6）将传感器与电动机制成整体，研究合理安装位置。（7）对于电池，考虑通风状况及通风方向，防止有害物质入侵乘员空间。（8）必要时需要对所选用的散热部件进行试验。5.2 电动汽车循环冷却系统设计步骤返回电动汽车技术与原理 第 4 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.3.1 铅酸电池5.3.2 锂离子电池5.3.3 钠硫电池和燃料电池5.3.4
5、 其它储能装置5.3 电池散热系统电动汽车技术与原理 第 5 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院铅酸电池集中在低速电动汽车，功率密度较低，续驶里程要求不高，一般不需要强制散热，采取自然通风散热即可满足要求。充电过程，产生氢气，易燃易爆，保证电池安装牢固可靠外，还必须考虑电池通风系统，避免氢气聚集引起事故。电解液硫酸属于强腐蚀性液体，电池安装设计时，应考虑电解液泄漏收集和排放装置，避免电解液对车体的腐蚀 5.3.1 铅酸电池电动汽车技术与原理 第
6、6 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院锂离子电池种类繁多，受温度影响较大，过高温度容易使电池电解液分解，引起电池早衰。电池温度差别较大，会引起电池充放电不均衡，应用中需要强制通风散热。散热量相对较低，安装和使用过程中，一般将电池做成电池组或电池包。大量锂电池一起工作容易产生热量堆积，影响电池性能，散热主要是为了避免热量堆积。5.3.2 锂离子电池电动汽车技术与原理 第 7 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF
7、 TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院锂电池组设计 5.3.2 锂离子电池电动汽车技术与原理 第 8 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电池组风扇散热设计 5.3.2 锂离子电池风扇位于底部 吹风电动汽车技术与原理 第 9 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEER
8、ING汽车工程学院汽车工程学院电池组风扇散热设计 5.3.2 锂离子电池风扇位于顶部吸风电动汽车技术与原理 第 10 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电池组风扇散热设计5.3.2 锂离子电池风扇位于电池组侧部 横流风电动汽车技术与原理 第 11 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电池的冷却环境规划
9、 5.3.2 锂离子电池（1）安装位置与电机和电机控制器距离不能过远。（2）安装空间要有良好的通风环境。（3）安装位置应尽可能的高。（4）便于检修和拆卸。电动汽车技术与原理 第 12 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电池箱液体冷却 5.3.2 锂离子电池油液电动汽车技术与原理 第 13 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING
10、汽车工程学院汽车工程学院电池箱液体加热5.3.2 锂离子电池电动汽车技术与原理 第 14 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院钠硫电池高温才能放电，需要特殊设备，确保处于（300350）。需要制作恒温箱，散热要求非常苛刻，而且该机构均由电池厂家提供设备。电动汽车燃料电池主要有PEMFC、AFC 和PAFC，温度需求也不尽相同。工作温度一般在（60 100），须设有专门的冷却装置。燃料电池的冷却介质为无离子水。排热方式：电池组本体外部冷却法，冷却剂通
11、过电池组内部管道进行循环，电极气体通过外部冷却器进行循环，电解液通过外部冷却器循环等方法。5.3.3 钠硫电池和燃料电池电动汽车技术与原理 第 15 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.3.4 其它储能装置除了前面所介绍的各种电池外，还有空气电池、超级电容器、飞轮储能器和太阳能电池等。这些电池一般不需要冷却，保证安装时的牢固可靠和良好的通风环境即可。返回电动汽车技术与原理 第 16 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTIT
12、UTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.4 电机和控制器散热5.4.1 电机和控制器的冷却方式5.4.2 电机和控制器的冷却要求电动汽车技术与原理 第 17 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.4.1 电机和控制器的冷却方式1.电机冷却l冷却方式较多，常见的为风冷和液冷。l风冷方式 小型电机、交流电机、开关磁阻电机、异步电机等l液冷方式 永磁电机（直流永磁无刷
13、电机和交流永磁无刷电机）l如果安装位置空余，通风情况良好，重量要求不苛刻，采用风冷电机。l为了节约空间，缩小电机体积，降低重量，提高功率，采用液冷。电动汽车技术与原理 第 18 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.4.1 电机和控制器的冷却方式2.主电机控制器冷却l冷却方式有风冷和液冷。l风冷控制器体积要较液冷控制器体积要大，风冷控制器一般需要装备多个散热风扇，强制通风。l取决于电动机冷却方式。一般两者采用相同的冷却方式电动汽车技术与原理 第
14、19 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.4.1 电机和控制器的冷却方式3.其他控制装置除主电机控制器，还有小功率DC/DC或DC/AC逆变器。压缩泵、转向泵、制动泵、冷却泵 控制装置一般允许最高温度（6070），最佳工作温度（4050）。这些装置都有自身附带散热设备，对其温度进行控制，选择合适安装位置，预留散热空间。电动汽车技术与原理 第 20 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYS
15、CHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电机和控制器的冷却方式略有不同l一般电机最高允许温度为（7080），最佳工作温度为60以下；l 控制系统一般允许最高温度为（6070），最佳工作环境温度（4050）以下。风冷电机及控制器l从本身设计上改善，增加散热面积，增加必要通风设备l安装在开放位置或者通风良好环境5.4.2 电机和控制器的冷却需求电动汽车技术与原理 第 21 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学
16、院液冷的电机和控制器l需要对电机和控制器进行合理的设计和安装，采用匹配的散热系统，方能满足使用要求。l电动机的热源来自电机内部，首先借传导作用传送到电机的外表面，然后借辐射和对流作用将热量从电机外表面散发到周围冷却介质中去。l电机的冷却介质一般选用水、防冻液或油等。5.4.2 电机和控制器的冷却需求电动汽车技术与原理 第 22 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电机和控制器的安装位置 5.4.2 电机和控制器的冷却需求水平倾斜电动汽车技术与原理
17、第 23 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院电机和控制器冷却液的流向l电动汽车采用一套液冷设备，对于电机和控制器而言，要想获得最佳的冷却效果，冷却液的流向十分重要。l冷却液的流向一般是从散热水箱下部出来后，经水泵后先冷却电机控制器，从电机控制器流出的冷却液进入电机的低位进水口，然后回流到散热水箱的上回流口。l这样一个循环下来，保证了控制器的冷却需求，使电机控制器得到整个系统最低温度的冷却液。5.4.2 电机和控制器的冷却需求电动汽车技术与原理 第
18、 24 页某电动汽车循环水路布置图返回温控电扇电动汽车技术与原理 第 25 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.5 电机和控制器散热量计算5.5.1 电机控制器的发热量损耗计算5.5.2电机发热损耗计算5.5.3 电机和驱动器一体化液冷系统设计电动汽车技术与原理 第 26 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽
19、车工程学院功率模块损耗 5.5.1 电机控制器的发热量损耗计算l冷却系统的耗散功率应与功率模块损耗相平衡l电机控制器冷却系统耗散功率可用功率模块损耗等效 开关损耗 通态损耗 电动汽车技术与原理 第 27 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.5.2 电机发热损耗计算电机的发热损耗 机械损耗常数 l电机冷却系统耗散功率可用电机发热损耗来等效 电机铁损 机械损耗 附加损耗 电动汽车技术与原理 第 28 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN
20、 INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.5.35.5.3 电机和驱动器一体化液冷系统设计为了降低成本，节约空间，电动汽车电机和电机控制器一般采用一体化冷却结构，连接方式可以使用并联也可使用串联方式。由于电机和控制器能耗基本一致，一般采用串联的方式。无论是串联还是并联，则系统发热量为电机的发热损耗和电机控制器的散热损耗。电机和电机驱动器一体化系统的发热损耗返回电动汽车技术与原理 第 29 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL
21、OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6采用液冷的电机控制器和电机动态温升5.6.1 采用液冷的电机和控制器的冷却结构5.6.2 热阻等效电路分析5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计电动汽车技术与原理 第 30 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院1.控制器的液冷方式 控制器的液冷方式主要是在控制器的底部加装循环散热板，与主要的控制器功率元件接触散热。5.6.1 采用液冷的电机和控制器的冷却结构电动汽车
22、技术与原理 第 31 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2.电机的液冷结构l电机的液冷结构主要由电机冷却套和电机冷却内套。l电机冷却系统水道可采用轴向和圆周方向两种布置形式。5.6.1 采用液冷的电机和控制器的冷却结构电动汽车技术与原理 第 32 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6.2 热阻等
23、效电路分析采用热阻等效电路的形式分析电机和电机控制器 冷却系统热阻冷却系统耗散功率等效为电流源热阻产生的温差等效为电压热阻等效为电阻 电动汽车技术与原理 第 33 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院热量传导过程热量传导过程5.6.2 热阻等效电路分析热源热源传热体传热体传热体传热体冷却体冷却体产热量产热量吸收热量吸收热量输出热量输出热量输入热量输入热量电动汽车技术与原理 第 34 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUT
24、E OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院稳态热传导稳态热传导5.6.2 热阻等效电路分析热源热源传热体传热体传热体传热体冷却体冷却体产热量产热量输出热量输出热量输入热量输入热量电动汽车技术与原理 第 35 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院热量传导稳态热量传导稳态稳升稳升热平衡原理热平衡原理稳态温升稳态温升5.6.2 热阻等效电路分析热流量热流量吸热量吸热量传热量传热量
25、定义热阻定义热阻电动汽车技术与原理 第 36 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院多层平壁的稳态热传导多层平壁的稳态热传导 5.6.2 热阻等效电路分析/mt2/234P1电动汽车技术与原理 第 37 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院热量传导热量传导动态温升动态温升微分方程微分方程动态动态温升温升温
26、度温度变化变化5.6.2 热阻等效电路分析电动汽车技术与原理 第 38 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院发热体温升发热体温升时间关系曲线时间关系曲线电动汽车技术与原理 第 39 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6.2 热阻等效电路分析1.电机控制器热阻等效电路电动汽车技术与原理 第 40 页
27、规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6.2 热阻等效电路分析 传导热阻 温度变化 等效热阻电动汽车技术与原理 第 41 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6.2 热阻等效电路分析2.电机热阻等效电路电动汽车技术与原理 第 42 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE
28、 OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.6.2 热阻等效电路分析 温度变化 等效热阻电动汽车技术与原理 第 43 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院1.流体状态分析l电机和电机控制器一体化液冷系统管道形状复杂，存在弯曲和截面变化，流体在管道中流动状态不仅与流体速度有关，而且与管道尺寸、流体黏着系数有关，通常用雷诺数来表示流体的状态。l当雷诺数4000时，流体在管道中以
29、紊流为主。紊流状态下的流体同时沿管道轴向和径向流动，管道中各点动状态十分不规则，流速时刻在变化，使得流体流动阻力急剧增加，附着在管壁的边界层大大减薄。5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计流速 密度 直径 粘着系数电动汽车技术与原理 第 44 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院2.流量计算l冷却介质分配与系统各部分损耗（发热量）相对应，使系统各部分温升较为均匀，避免局部过热影响寿命。l冷却水在单位时间内流量可由下式计算：l在电机和电机控制器一
30、体化冷却系统设计中，注意保持冷却介质流量的分配与系统中各部分损耗的分配相对应，对冷却结构进行详细的流量计算，并在试验中加以修正。5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计8-10K电动汽车技术与原理 第 45 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院3.流阻计算l管道形状变化，如截面突然扩大、缩小、弯曲等，使流体产生涡流、加速或旋转，将产生能量损失，可通过流阻来表示。l当流体通过管道时，流阻可表示为5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计阻力系数设计
31、 控制器液冷系统电机液冷系统电动汽车技术与原理 第 46 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院4.水泵功率计算l维持水流不断地以单位时间流量通过一系列的串、并联水路，带走从电机和电机控制器吸收的能量，必须不断地为系统补充能量。l对于液冷系统，系通过水泵将机械能转变为水流的能量，维持水系统的循环流动。l水泵功率液冷系统中流体的损耗如下式：5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计电动汽车技术与原理 第 47 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HAR
32、BIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院流体在水平圆管中作层流运动时，体积流量与管子两端压强差，管的半径，长度，以及流体粘滞系数有以下关系：泊肃叶定泊肃叶定律律流阻压强差水泵功率电动汽车技术与原理 第 48 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院5.选择合适的散热循环系统l首先通过计算，分别得出控制器和电机的散热量，以及控制器和电机的进水口和出水口的
33、温升;l然后根据温差要求，通过公式计算冷却液流量等数据以及整个散热系统的散热需求;l进而确定散热系统的参数和循环水泵的参数，从而确定整车散热系统配置;l为了确保在电动汽车过载或者大功率下的散热循环，建议在选择散热器和水泵时，需要预留一定的余量。5.6.3 电机及其驱动器液冷系统参数设计返回电动汽车技术与原理 第 49 页规格严格 功夫到家（威海）（威海）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGYSCHOOL OF AUTOMOBILE ENGINEERING汽车工程学院汽车工程学院习 题5-1 电动汽车上的发热部件有哪些？各部件的冷却 形式有哪些？5-2 简述电动汽车冷却散热的基本要求。5-3 简述电动汽车电机及控制器散热的计算方法。电动汽车技术与原理 第 50 页