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1、一一 平面极坐标平面极坐标 质点在点 P 的位置可由 来确定.平面极坐标系是以 为坐标的参考系.直角坐标系与极坐标系之间的变换关系为第1页/共14页二二 圆周运动的角速度和角加速度圆周运动的角速度和角加速度角速度角坐标角加速度速 率第2页/共14页三三 圆周运动的切向加速度和法向加速度圆周运动的切向加速度和法向加速度质点作变速率圆周运动时切向加速度切向单位矢量的时间变化率法向单位矢量第3页/共14页切向加速度（速度大小变化引起）法向加速度（速度方向变化引起）圆周运动加速度第4页/共14页切向加速度减小增大第5页/共14页一般曲线运动（自然坐标）四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动其中 曲率半径
2、.1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量.2 匀变速率圆周运动如 时,常量第6页/共14页 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的：（A）切向加速度必不为零；（B）法向加速度必不为零（拐点处除外）；（C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零；（D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零；（E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动.讨 论第7页/共14页 例 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h,沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B,其速率为 2192 km/h,所经历的时间为 3s,设圆弧 的半径约为 3.5km,且飞机从A
3、 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动,若不计重力加速度的影响,求:(1)飞机在点B 的加速度;(2)飞机由点A 到点B 所经历的路程.解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量.分离变量有AB第8页/共14页已知：在点 B 的法向加速度在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为AB第9页/共14页已知：（2）在时间 内矢径 所转过的角度 为飞机经过的路程为代入数据得AB第10页/共14页*速度变换位移关系P质点在相对作匀速直线运动的两个坐标系中的位移S 系 系 第11页/共14页 伽利略速度变换若则 注意注意当 接近光速时，伽利略速度变换不成立！加速度关系绝对速度相对速度牵连速度第12页/共14页例 如图示，一实验者 A 在以 10 m/s 的速率沿水平轨道前进的平板车上控制一台射弹器,此射弹器以与车前进方向呈 度角斜向上射出一弹丸.此时站在地面上的另一实验者 B 看到弹丸铅直向上运动,求弹丸上升的高度.A B速度变换解 地面参考系为 S 系 平板车参考系为 系第13页/共14页谢谢您的观看！第14页/共14页