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1、第6章 数控机床的液压与气压装置本讲稿第一页，共六十五页6.1 6.1 液压与气压传动简介液压与气压传动简介6.1.1 6.1.1 液压与气压传动的工作原理液压与气压传动的工作原理1.1.液压传动的工作原理液压传动的工作原理如图如图6-16-1所示的液压传动的工作原理图所示的液压传动的工作原理图.图中杠杆图中杠杆1 1、活塞、活塞2 2、液压缸、液压缸3 3和单向和单向阀阀4 4、5 5组成手动液压泵，液压缸组成手动液压泵，液压缸6 6和平活塞和平活塞7 7组成升降液压缸。需要千斤顶组成升降液压缸。需要千斤顶工作时，向提起杠杆工作时，向提起杠杆1 1，则活塞，则活塞2 2被提起，液压缸被提起，
2、液压缸3 3下腔中压力减小，单向阀下腔中压力减小，单向阀5 5关闭，单向阀关闭，单向阀4 4导通，没箱里的油液被吸入到液压缸导通，没箱里的油液被吸入到液压缸3 3中，这是吸油过程；中，这是吸油过程；随后，压下杠杆随后，压下杠杆1 1，活塞，活塞2 2下移，液压缸下移，液压缸3 3下腔中压力增大，迫使单向阀下腔中压力增大，迫使单向阀4 4关关闭，单向阀闭，单向阀5 5导通，高压油液经油管导通，高压油液经油管1111流入液压缸流入液压缸6 6的下腔中，推动活塞的下腔中，推动活塞7 7向向上移动，这是压油过程。如此反复操作便可将重物上移动，这是压油过程。如此反复操作便可将重物8 8提升到需要的高度。
3、在提升到需要的高度。在此过程中，控制阀此过程中，控制阀9 9处于截止状态。打开控制阀处于截止状态。打开控制阀9 9，则液压缸，则液压缸6 6下腔中的油液下腔中的油液在重物作用下排回油箱。在重物作用下排回油箱。下一页返回本讲稿第二页，共六十五页6.1 6.1 液压与气压传动简介液压与气压传动简介2.2.气压传动的工作原理气压传动的工作原理如果将如果将图图6-16-1所示系统中的油液换成空气，去掉油箱及与之相连的油管，所示系统中的油液换成空气，去掉油箱及与之相连的油管，将液压缸改为汽缸。那么该系统便可视为一个气压传动系统。生活中常将液压缸改为汽缸。那么该系统便可视为一个气压传动系统。生活中常用的打
4、气筒，就与活塞用的打气筒，就与活塞2 2的工作原理完全相同。的工作原理完全相同。6.1.2 6.1.2 液压与气压传动系统的构成液压与气压传动系统的构成1.1.动力装置动力装置2.2.执行装置执行装置3.3.控制与调节装置控制与调节装置4.4.辅助装置辅助装置5.5.传动介质传动介质返回上一页下一页本讲稿第三页，共六十五页6.1 6.1 液压与气压传动简介液压与气压传动简介6.1.3 6.1.3 液压与气压传动的特点液压与气压传动的特点1.1.液压传动的优点液压传动的优点液压及气压传动均属于流体传动，机构输出力大，机械结构更紧液压及气压传动均属于流体传动，机构输出力大，机械结构更紧凑，传递运动
5、平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、制动和凑，传递运动平稳，反应速度快，冲击小，能高速启动、制动和换向，易于实现过载保护。而且其控制元件的标准化、系列化和换向，易于实现过载保护。而且其控制元件的标准化、系列化和通用化程度较高。通用化程度较高。2.2.气压传动的优点气压传动的优点气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配置动力源，装置结构气动装置的气源容易获得，机床可以不必再单独配置动力源，装置结构简单，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作。过简单，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁启动的辅助工作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。但其缺点是需要配置液载时比较安
6、全，不易发生过载损坏机件等事故。但其缺点是需要配置液压泵和油箱，传动介质易泄漏，不适于遥控，系统安装困难，故障不易压泵和油箱，传动介质易泄漏，不适于遥控，系统安装困难，故障不易诊断等。诊断等。表表6-16-1列出了液压与气压传动和其他传动的性能比较，由此可看出其传列出了液压与气压传动和其他传动的性能比较，由此可看出其传动的具体性能。动的具体性能。返回上一页本讲稿第四页，共六十五页6.2 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介6.2.1 6.2.1 动力元件动力元件1.1.液压泵概述液压泵概述（1 1）液压泵的工作原理）液压泵的工作原理如如图图6-26-2所泵为
7、最简单柱塞液压泵的工作原理图。柱塞所泵为最简单柱塞液压泵的工作原理图。柱塞2 2安装在缸体安装在缸体3 3内，靠间隙密封，柱塞、缸体和单向阀内，靠间隙密封，柱塞、缸体和单向阀4 4、5 5形成密封的工作容积。形成密封的工作容积。柱塞在弹簧的作用下和信心轮柱塞在弹簧的作用下和信心轮1 1保持接触，当信心轮旋转时，柱塞保持接触，当信心轮旋转时，柱塞在信心和弹簧的作用下在缸体中移动，使密封腔在信心和弹簧的作用下在缸体中移动，使密封腔a a的容积发生变化。的容积发生变化。柱塞右移时，密封腔柱塞右移时，密封腔a a的容积增大，产生局部真空，油箱的容积增大，产生局部真空，油箱6 6中的油液中的油液在大气压
8、力作用下顶开单朝向中阀在大气压力作用下顶开单朝向中阀5 5封闭出油口，防止系统压力油封闭出油口，防止系统压力油液回流。柱塞左移时，密封腔液回流。柱塞左移时，密封腔a a减小，已吸入的油液受到挤压，产减小，已吸入的油液受到挤压，产生一定的压力，便顶开单向阀生一定的压力，便顶开单向阀5 5中的钢球压入系统，实现排油。此中的钢球压入系统，实现排油。此时，单向阀时，单向阀4 4中的钢球在弹簧和油压的作用下，封闭吸油口，避免中的钢球在弹簧和油压的作用下，封闭吸油口，避免油液流回油箱。若信心轮不停地转动，泵就不停地吸油和排油。油液流回油箱。若信心轮不停地转动，泵就不停地吸油和排油。下一页返回本讲稿第五页，
9、共六十五页6.2 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介（2）齿轮泵的工作原理）齿轮泵的工作原理如如图图6-3所示为齿轮泵的工作原理图。从图中可以看出，齿轮泵所示为齿轮泵的工作原理图。从图中可以看出，齿轮泵是由一对大小一样齿数相同的相互啮合的齿轮与泵体组成的。是由一对大小一样齿数相同的相互啮合的齿轮与泵体组成的。（3）如图）如图6-4所示为单作用式叶片泵的工作原理图。这种泵主要所示为单作用式叶片泵的工作原理图。这种泵主要由定子由定子1、转子、转子6和叶片和叶片5等组成。等组成。2.空气压缩机空气压缩机空气压缩机是气压传动系统的动力源，也是系统的心脏部分，是把电
10、机空气压缩机是气压传动系统的动力源，也是系统的心脏部分，是把电机输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。输出的机械能转换成传动介质压力能的能量转换装置。气压传动系统中最常用的空气压缩机为往复活塞式压缩机，工作气压传动系统中最常用的空气压缩机为往复活塞式压缩机，工作原理如原理如图图6-5所示。所示。空气压缩机按输出压力大小可分为：低压空压机、中压空压机、高压空压空气压缩机按输出压力大小可分为：低压空压机、中压空压机、高压空压机和超高压空压机；按输出流量可分为：微型、小型、中型、大型空气压机和超高压空压机；按输出流量可分为：微型、小型、中型、大型空气压缩机。如图缩机。如图6-6所示为空气压
11、缩机的几种常见类型，如所示为空气压缩机的几种常见类型，如表表6-2所示为空所示为空气压缩机类型与性能比较。气压缩机类型与性能比较。返回上一页下一页本讲稿第六页，共六十五页6.2 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介6.2.2 液压电机和气压电机液压电机和气压电机液压电机和气压电机是将工作介质的压力能转换为机械能，输出转速和液压电机和气压电机是将工作介质的压力能转换为机械能，输出转速和转矩的装置。液压电机的种类很多，常用的有齿轮式、叶片式等，其结转矩的装置。液压电机的种类很多，常用的有齿轮式、叶片式等，其结构如构如图图6-7所示。所示。气压传动中使用最广泛的是
12、叶片式和活塞式气压电机。如表气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式气压电机。如表6-3所示为几种气压电机的类型及性能比较。所示为几种气压电机的类型及性能比较。6.2.3 动力缸动力缸动力缸与液压电机或气压电机的功能相同，也是作为执行元件将工动力缸与液压电机或气压电机的功能相同，也是作为执行元件将工作介质的压力能转换成机械能，驱动工作部件。不同之处在于动力作介质的压力能转换成机械能，驱动工作部件。不同之处在于动力缸输出的运动形式多为直线运动。如缸输出的运动形式多为直线运动。如图图6-8所示为典型的单杆活塞所示为典型的单杆活塞缸结构。缸结构。返回上一页下一页本讲稿第七页，共六十五页6.2 6.2
13、液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介6.2.4 6.2.4 控制元件控制元件控制阀按其所控制的参数不同分为方向阀、压力阀和流量阀，而每一种阀因控制阀按其所控制的参数不同分为方向阀、压力阀和流量阀，而每一种阀因在阀中结构、连接方式等方面有所不同又有不同的分类。控制阀的种类如在阀中结构、连接方式等方面有所不同又有不同的分类。控制阀的种类如表表6-46-4所示。所示。1.1.压力控制阀压力控制阀压力控制阀用于控制液压、气压传动系统中工作介质的压力，使系统能压力控制阀用于控制液压、气压传动系统中工作介质的压力，使系统能够安全可靠稳定地运行。常用的压力控制阀有溢流阀、养成阀、
14、顺序阀够安全可靠稳定地运行。常用的压力控制阀有溢流阀、养成阀、顺序阀等。如等。如图图6-106-10所示为溢流阀的结构原理和图形符号。所示为溢流阀的结构原理和图形符号。2.2.流量控制阀流量控制阀流量控制阀是通过改变阀口的通流面积来改变流量从而调节执行流量控制阀是通过改变阀口的通流面积来改变流量从而调节执行元件速度的控制阀。如元件速度的控制阀。如图图6-116-11所示为简单节流阀的结构图。所示为简单节流阀的结构图。下一页返回上一页本讲稿第八页，共六十五页6.2 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介3.3.方向控制阀方向控制阀方向控制阀是控制液压、气压传动系
15、统中必不可少的控制元件，它通过方向控制阀是控制液压、气压传动系统中必不可少的控制元件，它通过控制阀口的通、断来控制液体流动的方向。控制阀口的通、断来控制液体流动的方向。（1 1）单向阀）单向阀如如图图6-126-12所示为普通单向阀的结构原理图和图形符号。所示为普通单向阀的结构原理图和图形符号。（2 2）换向阀）换向阀换向阀是借助于阀心和阀体之间的相对移动来控制没路的通、断关系，换向阀是借助于阀心和阀体之间的相对移动来控制没路的通、断关系，改变油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。如图改变油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。如图6-136-13所示。所示。返回上一页下一页本讲稿第
16、九页，共六十五页6.2 6.2 液压与气压传动的主要元件应用简介液压与气压传动的主要元件应用简介6.2.5 6.2.5 辅助元件辅助元件液压辅助元件包括蓄能器、过滤器、油箱、管道及管接头、密封件液压辅助元件包括蓄能器、过滤器、油箱、管道及管接头、密封件等。这些元件，从其在液压系统中的作用看，仅起辅助作用，但从等。这些元件，从其在液压系统中的作用看，仅起辅助作用，但从保证完成液压系统的任务看，它们是非常重要的。它们对系统的性保证完成液压系统的任务看，它们是非常重要的。它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命影响极大，必须给予足够的重视。除能、效率、温升、噪声和寿命影响极大，必须给予足够的重视。除
17、油箱常需自行设计外，其余的辅助元件已标准化和系列化，皆为标油箱常需自行设计外，其余的辅助元件已标准化和系列化，皆为标准件，但应注意合理选用。准件，但应注意合理选用。返回上一页本讲稿第十页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路6.3.1 6.3.1 压力控制回路压力控制回路1.调压回路调压回路（1）单级调压回路）单级调压回路如如图图6-14（a）所示，它是最基本的调压回路。）所示，它是最基本的调压回路。（2）远程调压回路）远程调压回路在先导式溢流阀的遥控口接一远程调压阀，即可实现远距离调压，在先导式溢流阀的遥控口接一远程调压阀，即可实现远距离
18、调压，如如图图6-14（b）所示。所示。2.减压回路减压回路减压回路的功能是在单泵供油的液压系统中，使某一条支路获得比主油减压回路的功能是在单泵供油的液压系统中，使某一条支路获得比主油路工作压力还要低的稳定压力。路工作压力还要低的稳定压力。常见的减压回路如常见的减压回路如图图6-15所示。所示。返回下一页本讲稿第十一页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路3.3.增压回路增压回路（1 1）单作用增压回路）单作用增压回路如如图图6-166-16（a a）所示，此回路租用单作用增压缸来增压。）所示，此回路租用单作用增压缸来增压。（2 2）双作用
19、增压回路）双作用增压回路如如图图6-166-16（b b）所示回路采用双作用增压缸来增压。所示回路采用双作用增压缸来增压。4.4.卸荷回路卸荷回路（1 1）用换向阀的卸荷回路）用换向阀的卸荷回路如如图图6-176-17（a a）所示为采用三位所示为采用三位4 4能换向阀的卸荷回路，两电磁铁断能换向阀的卸荷回路，两电磁铁断电后，执行元件停止运动，液压泵输出油液经中位直接返回油箱。电后，执行元件停止运动，液压泵输出油液经中位直接返回油箱。如如图图6-176-17（b b）所示为采用二位所示为采用二位2 2通电磁换向阀直接卸荷的回路，电磁铁通通电磁换向阀直接卸荷的回路，电磁铁通电时，液压示输出油液经
20、此换向阀直接排回油箱。电时，液压示输出油液经此换向阀直接排回油箱。下一页返回上一页本讲稿第十二页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路（2）用先导式溢流阀的卸荷回路）用先导式溢流阀的卸荷回路如图如图6-17（c）所示，在先导式溢流阀所示，在先导式溢流阀1的遥控口接一小规格的二位的遥控口接一小规格的二位2通通电磁阀电磁阀2。（3）用外控顺序阀的卸荷回路）用外控顺序阀的卸荷回路如图如图6-17（d）所示是在双联泵供油系统中，用外控顺序阀所示是在双联泵供油系统中，用外控顺序阀4使其使其中一台泵卸荷的回路。中一台泵卸荷的回路。（4）压力补偿变量泵的
21、卸荷回路）压力补偿变量泵的卸荷回路如如图图6-17（e）所泵为压力补偿变量泵的卸荷回路。所泵为压力补偿变量泵的卸荷回路。（5）保压卸荷回路）保压卸荷回路如如图图6-17（f）所示为用压力继电器控制电磁溢流阀使液压示卸荷，用所示为用压力继电器控制电磁溢流阀使液压示卸荷，用蓄能器保压的回路。蓄能器保压的回路。下一页返回上一页本讲稿第十三页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路5.5.平衡回路平衡回路对于执行元件与垂直运动部件相连的结构，当垂直运动部件下行对于执行元件与垂直运动部件相连的结构，当垂直运动部件下行时，都会出现超负载。时，都会出现超负
22、载。如如图图6-186-18所示，单向顺序阀所示，单向顺序阀1 1串接在液压缸下行的回油路上，其串接在液压缸下行的回油路上，其调定压力略大于运动部件自重在液压缸下腔中形成的压力。调定压力略大于运动部件自重在液压缸下腔中形成的压力。6.3.26.3.2速度控制回路速度控制回路1.1.调速回路调速回路调速回路是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，调速回路是指调节执行元件的运动速度。改变执行元件运动速度的方法，可从其速度表达式中寻求。即：可从其速度表达式中寻求。即：液压缸的速度液压缸的速度 ：V=q/A V=q/A液压马达的转速液压马达的转速 ：n n m m=q/V=q/V m
23、m下一页返回上一页本讲稿第十四页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路(1)进口节流调速回路进口节流调速回路将节流阀装在液压缸的进口油路上，即串联在定量泵和液压缸之间，将节流阀装在液压缸的进口油路上，即串联在定量泵和液压缸之间，与进口油路并联一溢流支路，如与进口油路并联一溢流支路，如图图6-19所示。调节节流阀阀口的大小所示。调节节流阀阀口的大小不一，改变了并联支路的油量分配，也就改变了进入液斥缸的流量，实现不一，改变了并联支路的油量分配，也就改变了进入液斥缸的流量，实现活塞运动速度活塞运动速度v的调节。的调节。（2）出口节流调速回路）出口
24、节流调速回路将节流阀装在液压缸的出口油路上，与进口油路并联一溢流支路，将节流阀装在液压缸的出口油路上，与进口油路并联一溢流支路，如图如图6-20所示。与进口节流调节调速回路的调速原理相似，调所示。与进口节流调节调速回路的调速原理相似，调节节流阀阀口的大小不一，改变了并联支路的油量分配，也就改节节流阀阀口的大小不一，改变了并联支路的油量分配，也就改变了液压缸排出的流量，实现活塞运动速度变了液压缸排出的流量，实现活塞运动速度v的调节。的调节。下一页返回上一页本讲稿第十五页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路2.2.速度变换回路速度变换回路（1
25、 1）增速回路。增速回路是指在不增加液压泵流量的前提下，提高）增速回路。增速回路是指在不增加液压泵流量的前提下，提高执行元件速度的回路。执行元件速度的回路。自重充液增速回路。如图自重充液增速回路。如图6-216-21（a a）所示为自重充液增速回路，常用于所示为自重充液增速回路，常用于质量大的立式运动部件的大型液压系统。质量大的立式运动部件的大型液压系统。差动连接增速回路。如差动连接增速回路。如图图6-216-21（b b）所示为差动连接增速回路。所示为差动连接增速回路。（2 2）减速回路）减速回路减速回路是使执行元件由快速转换为慢速的回路。常用的方法是靠节流阀减速回路是使执行元件由快速转换为
26、慢速的回路。常用的方法是靠节流阀或调速阀来减速，用行程阀或电气行程开关控制换向阀的通、断将快速转或调速阀来减速，用行程阀或电气行程开关控制换向阀的通、断将快速转换为慢速。如换为慢速。如图图6-226-22所示。所示。下一页返回上一页本讲稿第十六页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路6.3.3 6.3.3 方向控制回路方向控制回路1.换向回路换向回路采用二位采用二位4通、二位通、二位5通、三位通、三位4通或三位通或三位5通换向阀都可以使执行元件通换向阀都可以使执行元件换向。二位阀可以使执行元件向正、反两个方向运动，但不能在任意位换向。二位阀
27、可以使执行元件向正、反两个方向运动，但不能在任意位置停止。三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止。置停止。三位阀有中位，可以使执行元件在其行程中的任意位置停止。如果执行元件是单作用液压缸或差动缸，则可用二位如果执行元件是单作用液压缸或差动缸，则可用二位3通换向阀通换向阀来换向，如图来换向，如图6-23所示。所示。在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压马达或在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压马达或液压缸的换向。若执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应液压缸的换向。若执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题，如图考虑流量平衡问题，如图6-
28、24所示。所示。下一页返回上一页本讲稿第十七页，共六十五页6.3 6.3 数控机床上液压系统的构成及其回路数控机床上液压系统的构成及其回路2.2.锁紧回路锁紧回路为了使液压缸活塞能在任意位置上停止运动，并防止其在外力作用为了使液压缸活塞能在任意位置上停止运动，并防止其在外力作用下发生窜动，需采用锁紧回路。锁紧的原理就是将执行元件的进回下发生窜动，需采用锁紧回路。锁紧的原理就是将执行元件的进回油路封闭；利用三位油路封闭；利用三位4 4通换向阀的中位机能可以使活塞在行程范围通换向阀的中位机能可以使活塞在行程范围内的任意位置上停止运动，但由于换向阀的泄漏，锁紧效果差。内的任意位置上停止运动，但由于换
29、向阀的泄漏，锁紧效果差。要获得很好的锁紧效果，应采用液控单向阀。如要获得很好的锁紧效果，应采用液控单向阀。如图图6-256-25所示为双向锁所示为双向锁紧回路，在液压缸两侧油路上串接液控单向阀。换向阀处中位时，紧回路，在液压缸两侧油路上串接液控单向阀。换向阀处中位时，液控单向阀关闭液压缸两侧油路，活塞被双向锁紧，左、右都不液控单向阀关闭液压缸两侧油路，活塞被双向锁紧，左、右都不能窜动。能窜动。返回上一页本讲稿第十八页，共六十五页6.4 6.4 液压与气压传动系统在数控机液压与气压传动系统在数控机床上的应用床上的应用6.4.1 6.4.1 平面磨床工作台液压系统平面磨床工作台液压系统如如图图6-
30、266-26所示为简化后的颊磨床工作台液压系统图。当电机带动液压泵所示为简化后的颊磨床工作台液压系统图。当电机带动液压泵3 3转动时，转动时，油箱油箱1 1中的油液经过过滤器中的油液经过过滤器2 2被吸入系统。来自液压泵被吸入系统。来自液压泵3 3的压力油经节流阀的压力油经节流阀6 6，进入，进入手动三位手动三位4 4通换向阀通换向阀7 7的的P-AP-A通道，再进入二位通道，再进入二位4 4通电磁换向阀通电磁换向阀8 8流入液压缸流入液压缸9 9的左腔，的左腔，推动活塞连同工作台推动活塞连同工作台1212向右运动，液压缸右腔的油液被活塞回油箱向右运动，液压缸右腔的油液被活塞回油箱1 1中。中
31、。6.4.2 TND3606.4.2 TND360数控车床液压系统数控车床液压系统如如图图6-276-27所示为数控车床所示为数控车床TND360TND360机床的液压系统原理。该机床液压系机床的液压系统原理。该机床液压系统同液压站和统同液压站和5 5条液压支路组成。条液压支路组成。5 5条液压支路是同卡盘夹紧支路、条液压支路是同卡盘夹紧支路、尾架套筒移动支路、主轴变速支路和预留两条支路所组成的。尾架套筒移动支路、主轴变速支路和预留两条支路所组成的。下一页返回本讲稿第十九页，共六十五页6.4 6.4 液压与气压传动系统在数控机液压与气压传动系统在数控机床上的应用床上的应用（1 1）液压工作站）
32、液压工作站液压工作站的工作原理是同液压电机液压工作站的工作原理是同液压电机1 1通过联轴器通过联轴器2 2驱动外反馈限压式变驱动外反馈限压式变量泵量泵3 3产生压力油，压力油经过单向阀产生压力油，压力油经过单向阀4 4和滤油器和滤油器8 8后输出。后输出。（2 2）卡盘夹紧支路）卡盘夹紧支路卡盘要通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放松。卡盘要通过卡爪的抓紧和放松动作来实现对工件的夹紧与放松。工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件时，则工作中要能判别其卡爪是否夹紧工件，如果没有夹紧工件时，则数控加工程序不能执行，并在执行时发出报警信号。数控加工程序不能执行，并在执行时发出报
33、警信号。（3 3）尾架套筒支路）尾架套筒支路尾架套筒的前端用于安装流动顶针，活动顶针的加工时，用于长轴类零尾架套筒的前端用于安装流动顶针，活动顶针的加工时，用于长轴类零件的辅助支承。件的辅助支承。下一页返回上一页本讲稿第二十页，共六十五页6.4 6.4 液压与气压传动系统在数控机液压与气压传动系统在数控机床上的应用床上的应用（4）主轴变速支路）主轴变速支路这是在这是在图图6-27上最右边的一条支路，由液压缸缸杆使主轴箱内变速上最右边的一条支路，由液压缸缸杆使主轴箱内变速齿轮的移动，实现变速齿轮的左、右移动，变速齿轮与不同的齿轮齿轮的移动，实现变速齿轮的左、右移动，变速齿轮与不同的齿轮啮合，实现
34、主轴在高、低速区不同的转动。啮合，实现主轴在高、低速区不同的转动。（5）预留支路）预留支路其他两条油路是为机床增加其他液压驱动部件或附件而预留的液压支路，其他两条油路是为机床增加其他液压驱动部件或附件而预留的液压支路，使机床在使用中，随时可安装使用液压中心的刀架、液压回转刀架和自动使机床在使用中，随时可安装使用液压中心的刀架、液压回转刀架和自动送料机构等辅助部件。送料机构等辅助部件。返回上一页本讲稿第二十一页，共六十五页6.5 6.5 数控机床润滑系统数控机床润滑系统6.5.1 6.5.1 油脂润滑方式油脂润滑方式油脂润滑方式不需要润滑设备，工作可靠，密封简单，不需要经常添加和油脂润滑方式不需
35、要润滑设备，工作可靠，密封简单，不需要经常添加和更换，维护方便，但摩擦阻力大。油脂润滑方式一般采用的是高级锂基油更换，维护方便，但摩擦阻力大。油脂润滑方式一般采用的是高级锂基油脂润滑。润滑时油脂的封入量一般为润滑空间容积的脂润滑。润滑时油脂的封入量一般为润滑空间容积的10%，切忌随意填满。，切忌随意填满。油脂过多，会加剧运动部件的发热。采用油脂润滑方式时，要采取有效的油脂过多，会加剧运动部件的发热。采用油脂润滑方式时，要采取有效的密封措施，以防止切屑液和润滑油进入。密封措施有迷宫式密封、油封密密封措施，以防止切屑液和润滑油进入。密封措施有迷宫式密封、油封密封和密封圈密封。封和密封圈密封。下一页
36、返回本讲稿第二十二页，共六十五页6.5 6.5 数控机床润滑系统数控机床润滑系统6.5.2 6.5.2 油液润滑方式油液润滑方式1.油液循环润滑方式油液循环润滑方式在数控机床上，发热量大的部件，常彩油液循环润滑方式。在数控机床上，发热量大的部件，常彩油液循环润滑方式。2.定时定量润滑定时定量润滑定时定量润滑无论润滑点位置高低和离油泵远近，稳中有降点的供定时定量润滑无论润滑点位置高低和离油泵远近，稳中有降点的供油量稳定，由于润滑周期的长短及供油量可调整，减小了润滑油的油量稳定，由于润滑周期的长短及供油量可调整，减小了润滑油的消耗，易于自动报警，润滑可靠性高。如消耗，易于自动报警，润滑可靠性高。如
37、图图6-28所示定量阀定时定量所示定量阀定时定量润滑系统的工作原理。如润滑系统的工作原理。如图图6-29所示为定量阀的结构示意图。所示为定量阀的结构示意图。下一页返回上一页本讲稿第二十三页，共六十五页6.5 6.5 数控机床润滑系统数控机床润滑系统3.3.油雾润滑方式油雾润滑方式油雾润滑是利用经过净化处理的高压气体将润滑油雾后，并经管道油雾润滑是利用经过净化处理的高压气体将润滑油雾后，并经管道喷送到需润滑的部位的润滑方式。该方式财政开支雾状油液吸热性喷送到需润滑的部位的润滑方式。该方式财政开支雾状油液吸热性好，又无油液搅拌作用，所以能以较少油量获得较充分的润滑，常好，又无油液搅拌作用，所以能以
38、较少油量获得较充分的润滑，常用于高速主轴轴承的润滑。缺点是油雾容易被吹出，污染环境。油用于高速主轴轴承的润滑。缺点是油雾容易被吹出，污染环境。油雾润滑系统通常由压缩空气的分水过滤器，电磁阀、调压器进入雾雾润滑系统通常由压缩空气的分水过滤器，电磁阀、调压器进入雾化器后，送往喷嘴喷出润滑。化器后，送往喷嘴喷出润滑。4.4.油气润滑方式油气润滑方式如如图图6-306-30所示为油气润滑原理图。油气润滑方式是用压缩空气把小油滴所示为油气润滑原理图。油气润滑方式是用压缩空气把小油滴送进轴承空隙中，使油量大小达最佳值。该方式的优点是压缩空气有散送进轴承空隙中，使油量大小达最佳值。该方式的优点是压缩空气有散
39、热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。热作用，润滑油可回收，不污染周围空气。返回上一页本讲稿第二十四页，共六十五页6.6 6.6 数控机床上液压与气压系统的维护数控机床上液压与气压系统的维护6.6.1 6.6.1 液压系统的维护要点液压系统的维护要点液压系统的维护有如下要点。液压系统的维护有如下要点。控制油液污染，保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要控制油液污染，保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要措施。措施。控制液压系统中油液的温升是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要控制液压系统中油液的温升是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。环节。控制液压系统的泄漏极为重要，因为泄漏和
40、吸空是液压系统常见的故障。控制液压系统的泄漏极为重要，因为泄漏和吸空是液压系统常见的故障。防止液压系统振动与噪声。防止液压系统振动与噪声。严格执行日常点检测制度。严格执行日常点检测制度。严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。返回下一页本讲稿第二十五页，共六十五页6.6 6.6 数控机床上液压与气压系统的维护数控机床上液压与气压系统的维护6.6.2 6.6.2 液压系统的点检液压系统的点检各液压阀、液压缸及管接头处是否有外漏。各液压阀、液压缸及管接头处是否有外漏。液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象。液压泵或液压马达运转时是否有异常噪声等现象。液压
41、缸移动时工作是否正常、平稳。液压缸移动时工作是否正常、平稳。液压系统的各测压点压力是否在规定的范围内，压力是否稳定。液压系统的各测压点压力是否在规定的范围内，压力是否稳定。油液的温度是否在允许的范围内。油液的温度是否在允许的范围内。液压系统工作时有无高频振动。液压系统工作时有无高频振动。电气控制或撞块控制的换向阀工作是否灵敏、可靠。电气控制或撞块控制的换向阀工作是否灵敏、可靠。油箱内油量是否在油标刻线范围内。油箱内油量是否在油标刻线范围内。行程开关或限位挡块的位置是否有变动。行程开关或限位挡块的位置是否有变动。液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现象。液压系统手动或自动工作循环时是否有异常现
42、象。返回下一页上一页本讲稿第二十六页，共六十五页6.6 6.6 数控机床上液压与气压系统的维护数控机床上液压与气压系统的维护6.6.3 6.6.3 气动系统的维护要点气动系统的维护要点1.保证供给洁净的压缩空气保证供给洁净的压缩空气压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。2.保证空气中含有适量的润滑油保证空气中含有适量的润滑油大多数气动执行元件和控制元件都要求适度的润滑。大多数气动执行元件和控制元件都要求适度的润滑。3.保持气动系统的密封性保持气动系统的密封性漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供气压力的下降，甚至造漏气不仅增加了能量的消耗，也会导
43、致供气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。成气动元件工作失常。4.保证气动元件中运动零件的灵敏性保证气动元件中运动零件的灵敏性从空气压缩机排出从空气压缩机排出 的压缩空气，包含有粒度为的压缩空气，包含有粒度为0.010.8m的压缩机油的压缩机油微粒，在排气温度为微粒，在排气温度为1202200C的高温下这些油粒会迅速氧化，氧化后的高温下这些油粒会迅速氧化，氧化后油粒颜色变深，黏性增大，并逐步同液态固化成油泥。油粒颜色变深，黏性增大，并逐步同液态固化成油泥。下一页返回上一页本讲稿第二十七页，共六十五页6.6 6.6 数控机床上液压与气压系统的维护数控机床上液压与气压系统的维护5.保证气动装置具
44、有合适的工作压力和运动速度保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度调节工作压力时，压力表应当工作可靠、读数准确。减压与节流阀调节好调节工作压力时，压力表应当工作可靠、读数准确。减压与节流阀调节好后，必须紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。后，必须紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。6.6.4 6.6.4 气动系统的点检气动系统的点检主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷凝水的排放，一搬应当主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷凝水的排放，一搬应当在气动装置运行之前进行。但是当夜间温度低于在气动装置运行之前进行。但是当夜间温度低于00C时，为防止时，为防止冷凝水冻结，气动装置运行结束后，就应开启放水阀门
45、将冷凝水冷凝水冻结，气动装置运行结束后，就应开启放水阀门将冷凝水排出。补充润滑油时，要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符排出。补充润滑油时，要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符合要求。此外合要求。此外，点检还应包括检查供气压力是否正常、有无漏，点检还应包括检查供气压力是否正常、有无漏气现等。气现等。返回上一页本讲稿第二十八页，共六十五页图图6-1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理返回本讲稿第二十九页，共六十五页图图6-1 液压传动的工作原理液压传动的工作原理返回本讲稿第三十页，共六十五页表表6-1 液压与气压传动和其他传动液压与气压传动和其他传动的性能比较的性能比较返回本讲稿第三十一页，共
46、六十五页图图6-2 液压泵的工作原理液压泵的工作原理返回本讲稿第三十二页，共六十五页图图6-3 齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理返回本讲稿第三十三页，共六十五页图图6-4 叶片泵的工作原理叶片泵的工作原理返回本讲稿第三十四页，共六十五页图图6-5 活塞式空气压缩机工作原理活塞式空气压缩机工作原理返回本讲稿第三十五页，共六十五页图图6-6 空气压缩机的类型空气压缩机的类型返回本讲稿第三十六页，共六十五页表表6-2 空气压缩机的类型与性能比较空气压缩机的类型与性能比较返回本讲稿第三十七页，共六十五页图图6-7 常用液压电机结构常用液压电机结构返回本讲稿第三十八页，共六十五页图图6-8 典型的单杆活
47、塞缸结构典型的单杆活塞缸结构返回本讲稿第三十九页，共六十五页表表6-3 常用气压电机的类型及性能常用气压电机的类型及性能比较比较下一页本讲稿第四十页，共六十五页表表6-3 常用气压电机的类型及性能常用气压电机的类型及性能比较比较返回上一页本讲稿第四十一页，共六十五页表表6-4 控制阀的种类控制阀的种类返回本讲稿第四十二页，共六十五页图图6-10 溢流阀的结构原理和图形符号溢流阀的结构原理和图形符号返回本讲稿第四十三页，共六十五页图图6-11 简单节流阀的结构图简单节流阀的结构图返回本讲稿第四十四页，共六十五页图图6-12 普通单向阀的结构和图形符号普通单向阀的结构和图形符号返回本讲稿第四十五页
48、，共六十五页图图6-13 二位二位4通电磁换向阀的工作通电磁换向阀的工作原理原理返回本讲稿第四十六页，共六十五页图图6-14 调压电路调压电路返回本讲稿第四十七页，共六十五页图图6-15 减压回路减压回路返回本讲稿第四十八页，共六十五页图图6-16 增压回路增压回路返回本讲稿第四十九页，共六十五页图图6-17 卸荷回路卸荷回路返回本讲稿第五十页，共六十五页图图6-18 平衡回路平衡回路返回本讲稿第五十一页，共六十五页图图6-19 进口节流调速回路进口节流调速回路返回本讲稿第五十二页，共六十五页图图6-20 出口节流调速回路出口节流调速回路返回本讲稿第五十三页，共六十五页图图6-21 增速回路增
49、速回路返回本讲稿第五十四页，共六十五页图图6-22 减速回路减速回路返回本讲稿第五十五页，共六十五页图图6-23 用二位用二位3通换向阀的换向回路通换向阀的换向回路返回本讲稿第五十六页，共六十五页图图6-24 用双向变量泵的换向回路用双向变量泵的换向回路返回本讲稿第五十七页，共六十五页图图6-25 用液压单向阀的双向缩进回路用液压单向阀的双向缩进回路返回本讲稿第五十八页，共六十五页图图6-26 平面磨床工作台液压系统平面磨床工作台液压系统返回本讲稿第五十九页，共六十五页图图6-27 TND360机床的液压系统原理机床的液压系统原理返回本讲稿第六十页，共六十五页图图6-28 定量阀定时定量润滑系统定量阀定时定量润滑系统返回本讲稿第六十一页，共六十五页图图6-29 定量阀的结构示意图定量阀的结构示意图返回本讲稿第六十二页，共六十五页图图6-30 油气润滑油气润滑返回本讲稿第六十三页，共六十五页图图6-17 卸荷回路卸荷回路返回本讲稿第六十四页，共六十五页图图6-27 TND360机床的液压系统原理机床的液压系统原理返回本讲稿第六十五页，共六十五页