《非电量测试技术的基础知识.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《非电量测试技术的基础知识.pptx（29页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、传感器的组成敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数。转换电路：将上述电路参数接入转换电路，并转换成电量输出。传感器组成框图 第1页/共29页传感器分类广泛采用的分类方法有以下几种:按工作机理，分为物理型、化学型、生物型等。按构成原理，分为结构型、物性型两大类。结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括力场的运动定律，电磁场的电磁定律等。这类传感器的特点是传感器的性能与它的结构材料没有多大关系，如差动变压器。物性型传感器是利用物质定律构成的，如欧姆定律等。物性型传感器的性能随材料的不同而异，如光电
2、管、半导体传感器等。第2页/共29页传感器分类按能量转换情况，分为能量控制型、能量转换型。能量控制型传感器在信息变换过程中，其能量需外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器。能量转换型传感器，主要是由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电效应等原理构成的传感器。按物理原理，可分为电参量式传感器（包括电阻式、电感式、电容式等基本型式）、磁电式传感器（包括磁电感应式、霍尔式、磁栅式等）、压电式传感器、光电式传感器、气电式传感器、波式传感器（包括超声波式、微波式等）射线式传感器、半导体式传感器、其它原理的传感器（如振弦式和振筒式传感器等）。按照使用来分类，可分为位移传
3、感器、压力传感器、振动传感器，温度传感器等。第3页/共29页6.2 传感器的特性传感器的静态特性1.线性度2.灵敏度3.迟滞4.重复性5.零点漂移7.温漂8静态标定传感器的动态特性1.瞬态响应特性2.频率响应特性第4页/共29页1.线性度感器的输出-输入特性一般可用下列多项式表示 实际特性曲线与拟合直线间偏差称传感器非线性误差。取最大值与输出满度值之比作为评价指标:式中：x被测量，y输出；a0为零位输出，a1为传感器灵敏度；a2.an为非线性项系数。第5页/共29页2.灵敏度灵敏度是指传感器在稳态下输出变化量y与引起此变化的输入变化量x之比,用k表示，即:(a)线性传感器 (b)非线性传感器
4、表征传感器输入量变化的反应能力，一般希望传感器灵敏度高，在量程范围内恒定，输入、输出特性为直线。第6页/共29页3.迟滞实验方法确定，用最大输出差值Hmax对满量程输出YFS的百分比表示，即 传感器在正、反行程（上升、下降）期间，其输入-输出特性曲线不重合的现象称迟滞（滞环）。原因：储能（弹性元件）、运动器件摩擦等。第7页/共29页死区死区：死区效应，例如传动机构的摩擦和间隙实际上升曲线和实际下降曲线不重合仪表输入小到一定范围后不足以引起输出的任何变化死区效应分析第8页/共29页4.重复性指在同一工作条件下，输入量按同一方向做全量程多次变化，所得特性的不一致。属于随机误差，常用标准偏差表示，也
5、用正、反行程中的最大偏差表示:或：第9页/共29页5.零点漂移传感器无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值，即为零点漂移。零漂 第10页/共29页6.温漂温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度。一般以温度变化1，输出最大偏差与满量程的百分比:温漂 第11页/共29页7.静态标定标定概念：利用标准设备产生的已知非电量作为传感器输入，测量传感器输出，然后与标准量比较而获得系列实验数据或曲线的过程。在静态标准条件下进行，无加速度、振动、冲击，环境温度、湿度、大气压一般要求。标定的基准仪器要至少比被标定传感器精度高一个等级。第12页/共29页静态标定步骤将传感器全量程（测量范围）分成若干等
6、间距点；根据传感器量程分点情况，由小到大输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值；将输入值由大到小地减少，记录下与各输入值相对应的输出值；按、所述过程，对传感器进行正、反行程多次测试，一般是3次，将得到的输出输入数据用表格或曲线表示出来；对这些数据进行，就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。第13页/共29页传感器的动态特性指在测量随时间变化的动态非电量时传感器输出与输入之间的关系，即传感器的输出对随时间变化的输入量的反应能力。在研究传感器的动态特性时，将大多数传感器简化为一阶或二阶系统；同时，可以从时域和频域两个方面来进行分析。第14页/共29页1.瞬态响应特性
7、一阶传感器的单位阶跃响应二阶传感器的单位阶跃响应瞬态响应特性指标第15页/共29页一阶传感器的单位阶跃响应设x(t)和y(t)分别为传感器的输入量和输出量，均是时间的函数，则一阶传感器的传递函数为当输入为单位阶跃信号时，X(s)=1/s,传感器输出的拉氏变换为则一阶传感器的单位阶跃响应为积分环节第16页/共29页一阶传感器单位阶跃响应 传感器存在惯性，初始上升斜率1/，响应速率随时间增加而减慢，当t=4时，输出接近稳态。越小，响应曲线越接近输入阶跃曲线。第17页/共29页二阶传感器的单位阶跃响应二阶传感器的传递函数为在单位阶跃信号作用下，传感器输出的拉氏变换为 化简为：第18页/共29页，无阻
8、尼，超调量为100%，产生等幅振荡，达不到稳态。1，为过阻尼，无超调也无振荡，但反应迟钝、动作缓慢，达到稳态所需时间较长。1，为欠阻尼，衰减振荡，达到稳态值所需时间随的减小而加长。l，临界阻尼，时响应时间最短。在实际使用中，为了兼顾有短的上升时间和小的超调量，一般传感器都设计成欠阻尼式的，阻尼比一般取在0.60.8之间。临界阻尼第19页/共29页瞬态响应特性指标一阶传感器的性能指标是时间常数，越小，响应速度越快。二阶传感器的性能指标如图表示，各指标定义如下：上升时间tr 输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所用的时间。调整时间ts 系统从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需要的
9、时间。峰值时间tp 阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。超调量 传感器输出超过稳态值的最大值A，常用相对于稳态值的百分比表示。稳态第20页/共29页2.频率响应特性一阶传感器的频率特性:将一阶传感器的传递函数中的s用j代替，即可得到频率特性表达式幅频特性 相频特性 第21页/共29页二阶传感器的频率特性二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为:第22页/共29页频率响应特性指标工作频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的工作频带，对应有上、下截止频率。第23页/共29页3.动态标定输入：阶跃变化信号和正弦变化信号。
10、阶跃变化信号：即以一个已知的阶跃信号激励传感器，使传感器按自身的固有频率振动，并记录下运动状态，从而确定其动态特性。正弦变化信号：以一个振幅和频率均为已知、可调的正弦信号激励传感器，根据记录的运动状态，确定传感器的动态特性。第24页/共29页一阶传感器的单位阶跃响应一阶传感器的单位阶跃响应函数为令 ，则上式可变为 可以根据测得y(t)值作z-t曲线，从t/z，获得时间常数。一阶传感器时间常数的求法 为便于分析响应结果，得到可靠时间常数第25页/共29页二阶传感器（1）的阶跃响应二阶传感器（1）的单位阶跃响应为或二阶传感器（1）的阶跃响应 测得M后，可求得阻尼比。第26页/共29页阻尼比 其中当0.1时，可以用1代替 则可用此式计算：如果测得阶跃响应有较长瞬变过程，可用任意两个冲量Mi与Mi+n按下式求阻尼比：根据响应曲线，可测出振动周期Td，于是有阻尼的固有频率d为：则无阻尼固有频率n为第27页/共29页思考题6-26-3第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页