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1、第2章传感器基本特性第1页，此课件共20页哦2.1 传感器的静态特性v传感器的静态特性：在稳态信号作用下的输入输出关系。不含有时间变量。线性度灵敏度分辨率迟滞重复性漂移 第2页，此课件共20页哦v传感器的基本特性：传感器的输入输出关系特性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现v输入信号分为：稳态、动态对应传感器特性：静态特性、动态特性v对传感器的要求：高精度信号（或能量）无失真转换反映被测量的原始特征第3页，此课件共20页哦2.1.1 线性度v传感器的输入、输出间成线性关系的程度v非线性特性的线性化处理第4页，此课件共20页哦2.1.2 灵敏度v传感器在稳态信号作用下输出量变化对输入量变化的
2、比值第5页，此课件共20页哦2.1.3 分辨率v分辨率是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量。分辨率可以用绝对值或与满量程的百分比来表示。第6页，此课件共20页哦2.1.4 迟滞性v在相同测量条件下，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等的现象v产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等第7页，此课件共20页哦2.1.5 重复性v传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入输出特性曲线一致的程度第8页，此课件共20页哦2.1.6 漂移v传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象v产生原因：传感器自身结构参数老化(零点漂移)测试过程中环境发生
3、变化(温度漂移)第9页，此课件共20页哦2.2 动态特性分析v动态特性第10页，此课件共20页哦v是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。v一个动态特性好的传感器，其输出随时间变化的规律，将能再现输入随时间变化的规律，即具有相同的时间函数。第11页，此课件共20页哦2.2.1 传感器的数学模型v线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性。v用常系数线性微分方程（线性定常系统）表示传感器输出量与输入量的关系。第12页，此课件共20页哦线性时不变系统有两个重要的性质v叠加性如果则：v频率保持特性如果则：第13页，此课件共20页哦2.2.2 传递函数v特
4、性关系式：v拉氏变换：v变形：v传递函数：第14页，此课件共20页哦2.2.3 频率响应函数v傅立叶变换得到频率响应特性：v指数表示：v幅频特性：v相频特性：第15页，此课件共20页哦2.2.4 传感器的动态特性分析v1、一阶传感器的频率响应、一阶传感器的频率响应第16页，此课件共20页哦2.2.5 二阶传感器的频率响应第17页，此课件共20页哦2.3 传感器的标定与校准传感器的标定是利用某种标准仪器对新研制或生产的传感器进行技术检定和标度；它是通过实验建立传感器输入量与输出量间的关系，并确定出不同使用条件下的误差关系或测量精度。传感器的校准是指对使用或储存一段时间后的传感器性能进行再次测试和
5、校正，校准的方法和要求与标定相同。第18页，此课件共20页哦2.3.1 静态标定v传感器的静态标定是在输入信号不随时间变化的静态标准条件下确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。静态标准是指没有加速度、没有振动、没有冲击（如果它们本身是被测量除外）及环境温度一般为室温（205），相对湿度不大于85%，大气压力为7kPa的情形。第19页，此课件共20页哦2.3.2 动态标定v动态标定主要是研究传感器的动态响应特性。常用的标准激励信号源是正弦信号和阶跃信号。根据传感器的动态特性指标，传感器的动态标定主要涉及到一阶传感器的时间常数，二阶传感器的固有角频率和阻尼系数等参数的确定。第20页，此课件共20页哦