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1、人眼的横截面图第1页/共57页视网膜上杆状体和锥状体的分布曲线第2页/共57页人眼中的图像焦深：晶状体的中央到视网膜间的距离，大约17mm14mm，其折射能力最小到最大。像大小计算：15/100=h/17第3页/共57页2.亮度适应性和辨别力在呈现图像处理结果时，人眼区分不同亮度/强度水平的能力是一个要考虑的重要方面。人视觉系统所能适应的的光强度范围是非常宽的，达1010数量级，主观亮度(subjective brightness)是光强的对数函数。但人的视觉不可能同时在整个范围内工作，其能同时辨别的光强度级范围是很小的（brightness adaptation)。在所观察对象的亮度适应级发
2、生改变时，人眼有一个逐渐适应的过程。在某个特殊适应水平的主观亮度敏感范围第4页/共57页亮度鉴别能力和光幻觉实验:a)韦伯比（Weber Ratio)IC/I，右边曲线表明当背景亮度增加时，视觉辨别力明显增加，也即韦伯比减少。这与杆状体和锥状体表现的功能是一致的。第5页/共57页b)马赫带效应（Mach Bands Effect)：人眼所感觉的亮度并不死强度的简单函数，Mach效应（1865年由Ernst Mach所发现的现象）表明视觉系统有趋向于过高或过低估计不同亮度区域边界值的现象。第6页/共57页c)同时对比度实验第7页/共57页d)光幻觉（Optical illusions)光幻觉是人
3、视觉系统所特有的，迄今还没有清楚的解释。由于以上各种特殊现象，在进行图像处理时，应该采取一些特殊的补偿措施。第8页/共57页图像感知与获取1.单个传感器模拟电视摄像机扫描原理：单传感器+线性扫描+旋转第9页/共57页2.传感器带与阵列第10页/共57页图像取样和量化第11页/共57页第12页/共57页产生一副数字图像：a)连续图像；b)从A到B的扫描线；c)采样和量化；d)数字扫描线1.基本过程：其结果产生一副二值或非二值图像第13页/共57页数字图像：空间量化+幅值量化示例：第14页/共57页2.数字图像表示2.1 坐标定义：第15页/共57页2.2 二值图像：第16页/共57页2.3 非二
4、值图像第17页/共57页2.4 数学表示和大小计算在某些讨论，尤其是数学计算中，可以用传统的矩阵表示方法来表示数字图像和象素。通常要求灰度级的是2的整数次幂：L2k,这样一副MN大小的数字图像所需要的存储位数b为：b=M*N*k当一副图像有2k级灰度时，通常称该图像为k位图像。如256级灰度图像就叫8位图像。第18页/共57页2.5 空间和灰度/幅度分辨率空间分辨率：一副图像中可分辨的最小细节，或单位距离可分辨的最少数目的线对。灰度分辨率：可察觉的最小灰度变化（主观的）当实际的物理分辨率测量不必要时，通常就称数字图像的大小为空间分辨率，而灰度级数为灰度分辨率。这样，图像的空间分辨率主要由采样决
5、定，而幅度分辨率主要由量化所决定。且一般都将这些量取作2的整数幂。图像空间分辨率产生的结果：注意后5副图像都通过行和列复制的方法重采样到了512512第19页/共57页第20页/共57页 图像幅度分辨率产生的结果：第21页/共57页2.6 混叠(aliasing)效应和莫尔图（Moire Pattern，晶格光干涉效应）其曲线下面面积有限的函数能展开成各种不同频率的正弦波和余弦波的组合（在后面的频率域图像增强技术中将进行详细的讨论）。当函数具有无限持续期和最高频率为有限时（带限函数），根据Shannon采样定理，如果采样频率等于或大于函数最高频率的两倍，则该函数就可根据其采样完全重建。如果低于
6、两倍（欠采样），则会发生混叠现象，并将引入多余的频率分量，称为混叠频率。实际情况中（周期函数除外），采样定律总是难以满足，因为所处理的采样数据总是有限的。加窗可以把无限持续期函数转变成有限持续期，但同时也把频率扩展到了无限，带限和有限持续期两个条件往往难以同时满足，这就违背了采样定律，混叠效应不可避免。减少混叠效应的一个基本方法是在采样前通过使图像模糊来减少高频分量。对周期函数，当采样恰好覆盖的是函数的整数倍周期时，则能由采样点来恢复原函数。混叠频率可以在适当的条件下通过莫尔图（水纹图）来观察到。第22页/共57页莫尔效应说明实例第23页/共57页图像文件存储格式格式不同，其对图像数据的压缩编
7、码方式不同。第24页/共57页1.BMP格式n BMP格式是Microsoft公司为其windows环境开发的标准图像格式，是一种与设备无关的点阵位图文件格式n 虽然大部分BMP文件是不压缩的形式，其本身还是支持图像压缩的，如rle(run length encoding)格式和LZW压缩格式等第25页/共57页nBMP是BitMap Pixel是缩写，意思是对数字图像每个像素，均列出每一位。国内翻译成位图。基本上它是一种非压缩图像格式。nBMP 图像文件的结构可分为三部分：文件头、位图信息头和图像数据BMP文件结构第26页/共57页BMP图像文件头第27页/共57页文件头是一个BITMAPF
8、ILEHEADER的数据结构。定义为Typedef structtag BITMAPFILEHEADERWORD bftype;DWORD bfsize;DWORD bfReserved1;DWORD bfReserved2;DWORD bfoffBits;BITMAPFILEHEADER;第28页/共57页图像信息头（1）第29页/共57页图像信息头（2）第30页/共57页图像信息头（3）第31页/共57页图像信息头结构定义第32页/共57页位图数据表示每个像素索引亮度或色彩的数据。像素间相对位置保持不变，但像素数据的具体存储试依图像尺寸、像素位数、压缩方式等共同决定。对于8位灰度图像或25
9、6色彩色图像，每个像素占用一个字节。对于真彩色图像，没有调色板，每个像素数据均为红、绿、篮三色值，每个色值为8位，一个字节，共三个字节。注意：由于windows系统管理存储器要求以4个字节为单位，因此位图每行像素占用的字节总数必须为4的整数倍。如果不是，必须补0.第33页/共57页调色板(color palette)和图像数据调色板是关于一种数字图像像素色彩描述技术的形象说法。其实质是一种索引存储结构。第34页/共57页JPEG文件格式第35页/共57页JPEG文件格式的特点n静止图像压缩n采用有损编码方式n是一种变换编码n对高频、低频信号区别对待第36页/共57页JPEG文件的标记n用以区分
10、和识别图像数据及其相关信息 n每个标记都是由2个字节组成，其前一个字节是固定值0 xFF 第37页/共57页JPEG文件的组织(1)图像开始SOI(Start of Image)标记(2)APP0标记(Marker)第38页/共57页(3)APPn标记(Markers)，其中n=115(任选)APPn长度详细信息(4)一个或者多个量化表DQT量化表长度(quantization table length)量化表数目(quantization table number)量化表(quantization table)第39页/共57页(5)帧图像开始SOF0(Start of Frame)第40页
11、/共57页(6)一个或者多个霍夫曼表DHT霍夫曼表的长度(Huffman table length)类型、AC或者DC(Type,AC or DC)索引(Index)位表(bits table)值表(value table)(7)扫描开始SOS(Start of Scan)扫描开始长度(start of scan length)颜色分量数(number of color components)每个颜色分量ID交流系数表号(AC table#)直流系数表号(DC table#)压缩图像数据(Compress image data)(8)图像结束EOI(End of Image)第41页/共57页
12、JPEG编码原理第42页/共57页JPEG文件结构第43页/共57页3.GIF格式第44页/共57页GIF文件结构第45页/共57页4.TIFF文件格式 第46页/共57页第47页/共57页第48页/共57页第49页/共57页图像象素间的基本关系象素间基本关系的描述是基于象素邻域操作的算法的基础。近邻处理方法是许多图像增强和恢复技术的核心内容。同时，由于该方法的计算速度和软硬件实现的简单性，是它成为商业应用领域域最受欢迎的方法之一。1.象素邻域（neigbbors)：这些象素称p的4邻域，表示为N4(p).表示为ND(p).并与N4(p)一起称为p的8邻域，表示为N8(p).当p为边界元素时，
13、这些邻域象素可能落在图像的外边第50页/共57页2.邻接性(adjacency)、连通性(connectivity)、区域(regions)、边界(boundaries)、边沿(edge)例如：第51页/共57页如果两个图像子集s1和s2中的某些象素是相邻的，则称这两个子集相邻。通路的概念：第52页/共57页如果R是一个图像子集，且是一个连通集(connected set)，则称R为图像的一个区域(Region)。但通常ROI（Region of Interest)是用户自定义的。边界指区域中的这样一些元素集合，其有一个或多个邻域象素不在该区域当中。边界是闭合路径。边沿（缘）：超过某个灰度阈值的所有象素点组成，是基于灰度级不连续性的测度。可把其看作图像强度的不连续性。其他几个概念：第53页/共57页3.象素间距离测度第54页/共57页第55页/共57页第56页/共57页感谢您的欣赏！第57页/共57页