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机构组合创新设计机构组合创新设计方法与实例方法与实例1)机构串联组合方法机构串联组合方法2)机构并联组合方法机构并联组合方法3)机构复合组合方法机构复合组合方法4)机构叠加组合方法机构叠加组合方法5)机构反馈组合方法机构反馈组合方法一、机构串联组合方法机构串联组合方法1、目的u改善原有机构的运动特性;u使组合机构具有各基本机构的特性。主动件曲柄旋转一周时，主动件曲柄旋转一周时，滑块往复运动两次。滑块往复运动两次。u使组合机构具有各基本机构的特性。使组合机构具有各基本机构的特性。二、机构并联组合方法机构并联组合方法u I型并联u II型并联较小的汽缸推力可产生很大的工作压力u III型并联三、机构复合组合方法机构复合组合方法能实现滑块3复杂的运动规律四、机构叠加组合方法机构叠加组合方法u将一个机构安装在另一个机构的某个运动构件上；将一个机构安装在另一个机构的某个运动构件上；u机构输出运动是各机构输出运动的合成。机构输出运动是各机构输出运动的合成。五、机构反馈组合方法机构反馈组合方法u从主机构的运动过程中提取出信息，实时地输入到从主机构的运动过程中提取出信息，实时地输入到主机构中去，使其运动情况产生适当的变化。主机构中去，使其运动情况产生适当的变化。谢谢 谢谢！Thank you