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1、第二节第二节 自动化立体仓库自动化立体仓库什么是自动化呢？什么是自动化呢？严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库 w能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。1、自动化立体仓库的发展史：（1）国外：50年代初：桥式堆垛起重机的立体仓库50年代末60年代初：巷道式堆垛起重机的立体仓库1963年计算机控制的立体仓库60年代日本兴建（2）我国：1963年研制桥式堆垛起重机1973年研制计算机控制的立体化仓库1980年投入运行
2、2、自动化立体仓库的组成：（1）高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。（2）巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。（3）输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机，AGV系统(自动导向小车)（4）自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库作业。3、自动
3、化立体仓库的优越性:（1）提高空间利用率（2）便于形成先进的物流系统，提高企 业生产管理水平（3）减少商品的破损率（4）提高仓储作业效率4、使用非常广泛的自动化立体仓库图 o（1）产品名称产品名称:长件型自动立体仓库.o实现大件物品的顺利搬运、保管。适用于板材、铝材、玻璃等 大型托盘承装大型托盘承装长度方向：6米宽度方向：2.6米最大重量：5000公斤o计算机综合管理系统计算机综合管理系统通过联机自动方式，可对仓库设备进行控制，达到货物调配、生产衔接等系统管理功能o产品名称产品名称:低温型自动立体仓库.o适用食品、药品等行业需要对保管货物进行严格温度控制的领域，可实现仓库不同区域不同温度的控制
4、要求。o出入库搬运自动化出入库搬运自动化 保管物品的出入库、保管、搬运全部实现自动化，可避免人工作业对操作工人的伤害。o保证实现货物的先进先出保证实现货物的先进先出 o因为用计算机进行仓库管理，o先进先出变的容易，保证了保管货物的品质。o产品名称产品名称:高层托盘型自动化双立柱立体仓库.用于更高的场合用于更高的场合专为二十米以上的立体仓库设计的双立柱堆垛机，在大规模自动化立体仓库中发挥着快速、高效的作用。在这样的场合，仓库建筑和立体仓库货架联成一体、库架一体式立体仓库得到应用。最大承重可达5吨特别适合单元货物较重的立体仓库系统。o产品名称产品名称:高速货盒型自动化立体仓库.最适用于保管品种多、
5、数量少，单件体积小的物品。载荷量范围载荷量范围最大荷载 50 公斤。尺寸范围尺寸范围 仓库高度可灵活设置。货箱尺寸灵活，最大尺寸宽 420mm，长 700mm，高 100-500mm。运行高速化运行高速化 最高速度可达 250 米/分钟 5、案例分析正泰集团采用自动、案例分析正泰集团采用自动化立体仓库，提高物流速度化立体仓库，提高物流速度 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。正泰商标被国家认定为驰名商标。该公司2002年销售额达8
6、0亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业500强第5位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。（一）立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。（二）立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积
7、达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下：1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘
8、上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上，经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客户机上形成出库单。3、回库空盘处理流程 底层出库后的部分空托盘经人工叠盘后，操作员键入空托盘回库作业命令，搬运工依据提示用电瓶车送至底层某个巷道口，堆垛机自动将空托盘送回立体库二、三、四层的原入口处，再由各车间将空托盘拉走，形成一定的周转量。