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1、1一、学习目的各汽车制造厂生产的电子控制系统在工作原理方面很相似，通过学习，能够我们能够认识电子控制系统工作过程，并理解复杂的电子控制系统。第1页/共72页2二、相关知识（一）发动机电子控制系统组成 发动机电控系统包括传感器、发动机ECU、执行器3个组成部分，其工作关系如图1-12所示。第2页/共72页31传感器传感器传感器是感知发动机信息的元件，把非电量信号转换成电量信号 功用是向控制单元提供汽车运行状况和发动机工况第3页/共72页4电子控制系统中常见的传感器作用空气流量计（MAF）测量发动机的进气量进气压力传感器（MAP）测量进气管内气体的绝对压力。节气门位置传感器（TPS）检测节气门的开
2、度及开度变化凸轮轴位置传感器（CMP）提供凸轮轴转角基准位置信号第4页/共72页5 凸轮轴位置传感器（CMP）提供凸轮轴转角基准位置信号曲轴位置传感器（CKP）提供发动机转速信号和曲轴转角信号进气温度传感器（IAT）检测进气温度冷却液温度传感器（ECT）给ECU提供发动机冷却液温度信号。车速传感器（VSS）检测汽车行驶速度。氧传感器（TPS）检测排气中的氧含量。爆震传感器（O2S）检测汽油机是否爆震及爆震强度第5页/共72页62发动机发动机ECU发动机ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器发动机ECU根据空气流量计或进气歧管压力传感器和转速传感器的信号确定空气流量，
3、再根据空燃比要求确定基本供油量，然后进行点火提前角、温度、节气门开度、空燃比等各种工作参数的修正，确定某一工况下的最佳喷油量第6页/共72页7ECU主要由输入处理器、中央处理器、存储器和输出驱动器等组成，如图1-13所示发动机ECU组成第7页/共72页83执行器执行器执行器执行发动机ECU的指令，从而完成控制目的。发动机电控系统主要的执行器有电动燃油泵、喷油器、怠速控制阀、点火器等第8页/共72页9（二）电子控制系统工作过程（二）电子控制系统工作过程1传感器的电信号传感器的电信号可以分为模拟电压信号和数字电压信号两种（1）模拟电压信号 模拟电压信号是在一定范围内连续变化的信号,大多数车用电控系
4、统中的传感器产生的是模拟电压信号第9页/共72页10模拟电压信号的示例第10页/共72页11（2）数字电压信号）数字电压信号数字电压信号不是高电压就是低电压如果开关迅速接通或断开，就有一个数字电压信号从开关加到灯泡上（见图1-15）第11页/共72页12第12页/共72页13在发动机控制单元中，中央处理器每秒钟能产生很多数字电压信号，用于控制系统中的各种继电器和电器元件。中央处理器根据精确控制的要求，改变数字信号中高电压或低电压的持续时间第13页/共72页14（3）数字电压信号和二进制码）数字电压信号和二进制码数字信号不是高值就是低值，低值数字信号可用数字0代表，高值数字信号可用数字1代表，这
5、种给数字信号赋予数值的方式叫二进制编码在二进制编码系统中只有两个数字，就是0和1（见图1-16）第14页/共72页15在发动机控制单元中，信息以二进制码的形式进行交换，状态、数字和字符都用多位0和1的组合表示第15页/共72页162输入信号的处理输入信号的处理输入信号通过控制单元的输入处理电路进行处理输入处理电路主要由放大器和模/数转换器构成，具有放大作用和模/数转换的作用，如图1-17所示第16页/共72页17（1）输入信号放大输入信号放大的目的是使输入信号增加到发动机控制单元可用的程度（2）模/数转换（A/D）由于传感器产生模拟信号，而中央处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号变为数字
6、信号第17页/共72页183中央处理器和存储器中央处理器和存储器（1）中央处理器中央处理器是发动机控制单元中的计算和决策芯片，如图1-18所示第18页/共72页19（2）存储器）存储器存储器中含有程序和中央处理器进行运算所需的汽车数据，存储器芯片在外形上与中央处理器芯片相似。如图1-19所示为燃油油量信号的存储和读取。第19页/共72页20存储器中存储着有关汽车各种工况下理想的控制信息（如空燃比、点火提前角），称为标定信息第20页/共72页214控制单元对信息的处理控制单元对信息的处理1）信号由传感器的输入及处理以进气温度传感器的信号输入与处理为例，介绍发动机控制单元是如何处理信息的进气温度传
7、感器向发动机控制单元输送模拟电压信号，A/D转换器再把这个信号转换成数字信号（见图1-20）第21页/共72页22第22页/共72页23中央处理器收到数字信号后访问存储器中的信息，从查询表中查出此空气温度对应的空气密度，把空气密度信息传给中央处理器，中央处理器控制输出驱动器和燃油喷油器，提供发动机所需要的准确数量的燃油（见图1-21）第23页/共72页24第24页/共72页25（2）信号输出驱动器和执行器）信号输出驱动器和执行器中央处理器通过输出驱动器控制执行器。发动机控制单元的输出驱动器由很多晶体管组成，执行器通常是一些继电器、电磁线圈或显示器等例如，每个燃油喷油器都有一个电磁线圈，蓄电池为
8、每个执行器供电。当中央处理器输出信号令输出驱动器接通执行器时，输出驱动器就给执行器送去一个“接地”信号（图1-22）第25页/共72页26第26页/共72页27（三）发动机电子控制系统电源（三）发动机电子控制系统电源 电路和接地电路电路和接地电路1电源电路电源电路的作用是为发动机ECU提供电源。电路包括点火开关、EFI主继电器等。电源电路在汽车中主要采用点火开关控制和ECU控制两种方式。第27页/共72页28（1）点火开关控制式）点火开关控制式第28页/共72页29（2）ECU控制式控制式第29页/共72页302接地电路接地电路发动机ECU接地电路它包含了以下3种基本的接地电路第30页/共72
9、页31（1）ECU工作的接地电路工作的接地电路 E1端子是发动机ECU单元接地端子，并且通常在发动机进气管上搭铁。（2）传感器接地电路 端子E2和E21是传感器接地端子，这两个端子与ECU内部电路中的E1端子相连（3）用于驱动器工作的接地电路 E01和E02端子是执行器接地端子，并且与E1端子一样，在发动机进气管上搭铁第31页/共72页32任务三任务三 电控发动机维修前的准备工作电控发动机维修前的准备工作 弋福林 南充旅游职业中专学校 第32页/共72页33一、学习目的各种电控发动机的结构设计不同，必须选择适合的维修手册、工作场所和设备，这是维修的基础工作 通过本任务的学习，可了解维修准备工作
10、的基本信息第33页/共72页34二、相关知识（一）车间的安全知识汽车维修车间的每一个人必须遵守车间安全规则，以避免车间内发生危险，避免人身伤害和汽车损坏等财产损失。1汽车维修车间的主要危险 汽油和油漆等易燃液体必须适当处理和储存，否则容易引起火灾。第34页/共72页35 易燃材料（如浸油的抹布）必须适当存放，以免火灾。蓄电池含有硫酸溶液，充电时会产生能够爆炸的氢气。松动的排水沟（井）盖可能引起脚或脚趾损伤。腐蚀性液体（如清洗液等）对皮肤和眼睛有害。车间压缩空气系统的高压空气如果穿透皮肤进入血管是非常危险的第35页/共72页36 电器设备或电灯导线破损可导致严重的触电事故。危险废料如废旧蓄电池必
11、须正确处理，以免造成人身伤害。汽车排出的一氧化碳是有毒的。第36页/共72页37第37页/共72页382人身保护措施人身保护措施 在车间内一定要戴安全眼镜或戴面罩，车间常用保护人身的安全装备如图1-28所示 如果在高噪声环境下工作时应戴耳塞或耳罩 一定要穿适合保护脚的靴子或鞋子 (在汽车维修车间工作时，适合穿厚底靴子或足尖处有钢板盖的鞋子，能够防止重物下落、火花飞溅以及腐蚀液体对脚的伤害)第38页/共72页39第39页/共72页40 在进行汽车维修作业时，不要戴手表、首饰和戒指，避免将电路搭铁短接引起火灾。不要穿宽松的衣服，长发要束在脑后，宽松的衣服和长发容易缠绕到旋转的部件上 当在粉尘环境下
12、工作时应戴呼吸器以保护肺部第40页/共72页413汽车维修车间安全守则汽车维修车间安全守则 保持车间地面清洁，有任何东西污染了地面应立即进行清洁。油漆或其他易燃液体应储存在密闭的储存器内。沾上了油的抹布必须放在安全、有盖的废物箱内，避免产生自燃，引起火灾。保持车间整洁，不要将重物（如用过的零件等）留在工作台上。第41页/共72页42（二）基本操作规范（二）基本操作规范在汽车维修车间里进行工作时，遵守基本的操作规范是非常重要的1着装 图1-29 务必穿着干净的工作服。必须戴好帽子，穿好安全鞋第42页/共72页432车辆保护车辆保护开始维修前，准备好散热器格栅罩、翼子板保护罩、座椅护面及地板垫 （
13、见图1-30）。第43页/共72页443安全操作安全操作 两个或两个以上人员一起工作时，一定要相互检查安全情况。发动机运转的情况下进行工作时，确保工作间通风，以排出废气。维修高温、高压、旋转、移动或振动的零件时，一定要佩戴适当的安全装备，并且格外注意不要碰伤自己或他人。第44页/共72页454安全顶起和支撑车辆安全顶起和支撑车辆 顶起和支撑车辆时要小心，一定要在正确的位置顶起和支撑车辆。举升车辆时，使用适当的安全设备。第45页/共72页465准备工具和测量仪表准备工具和测量仪表开始操作前，准备好工具台、专用工具、仪表、机油和更换的零件。6拆卸和安装、拆解和组装操作 充分了解正确的维修步骤后，对
14、故障进行诊断。拆下零件前，检查总成的总体状况以确认是否变形或损坏第46页/共72页47 对于复杂的总成，要做记录例如，记录拆下的电气连接、螺栓或软管的总数，并做上装配标记，以确保重装时各零部件装到原位置上。必要时，可对软管及其接头做临时标记 如有必要，则清洗拆下的零件，并且在全面检查后进行组装第47页/共72页487处置拆下的零件处置拆下的零件 应将拆下的零件整 齐摆放在工具车内（见图1-32），以免与新零件混淆或弄脏新零件。对于不可重复使用的零件，如衬垫、O形密封圈、自锁螺母，要按照维修手册中的说明用新件进行更换。若客户有要求，则保留拆下的零件以备客户检查。第48页/共72页49（三）常用电
15、控发动机诊断设备（三）常用电控发动机诊断设备1万用表 万用表可以在不同的量程检测直流电压、交流电压、电阻、电流的值。汽车用万用表如 图1-33所示。第49页/共72页502试灯试灯试灯通常用于检测电路的断路、短路和搭铁，又可分为无源试灯和有源试灯，如图1-34所示无源试灯有源试灯第50页/共72页51（1）无源试灯）无源试灯 通常情况下，将无源试灯搭铁夹子连接到汽车的搭铁部位，探针连接到电路中以测试该处是否存在电压。如果探针接触的电路处有电压，试灯就会点亮。第51页/共72页52（2）有源试灯）有源试灯有源试灯看起来与12V试灯类似，但有源试灯有内部电池。检测电路时应先将电路的正极与电源断开，
16、然后将有源试灯的探针连接到电路的正极端，有源试灯的另一端连接在搭铁上，试灯应点亮。如果试灯不亮，说明电路断路。第52页/共72页533听诊器听诊器听诊器用来确定发动机或其他设备噪声的声源，如图1-35所示。听诊器的拾音器放到要检测的设备上，听诊器的接收器戴在技师的耳朵上第53页/共72页544真空压力表真空压力表真空压力表（见图1-36）可用来检查进气歧管真空度。真空压力表通常提供真空软管和各种接头等。第54页/共72页555燃油压力表燃油压力表燃油压力表用来检测燃油喷射系统的燃油压力。燃油压力表通常包括连接燃油压力表与燃油系统的接头和软管，如图1-37所示第55页/共72页566喷油器清洗检
17、测设备喷油器清洗检测设备通常清洗喷油器的仪器为超声波清洗仪。使用喷油器检测仪器可以模拟发动机的工作状况对各种形式喷油嘴进行检测，可以直观地看到喷油器的工作情况，如图1-38所示第56页/共72页577点火正时灯点火正时灯现在大多数电控发动机的点火正时可用检测仪进行检查，如果汽车使用了分电器电控点火系统，就需要用点火正时灯进行基本的点火正时设置。汽车点火正时灯如图1-39所示。第57页/共72页588故障检测仪故障检测仪故障检测仪又常常称为解码仪，用于测试汽车电控系统。检测仪可以从发动机电控单元的存储器读取故障码，并将故障码以数字显示在检测仪上。检测仪通常需要定期进行更新升级。常用的国产故障检测
18、仪金德K81和元征X431如图1-40所示。第58页/共72页59第59页/共72页609示波器示波器 示波器在快速准确地诊断发动机电控系统故障方面非常有用。示波器可以把电压的变化在显示屏上显示出来，用于分析、判断和储存。模拟示波器和数字示波器如图1-41所示第60页/共72页6110废气分析仪废气分析仪 废气分析仪用来检测汽车的尾气排放，常用的五气体废气分析仪（见图1-42）可以检测HC、CO、CO2、O2及NOx的气体浓度。第61页/共72页62（四）电控发动机维护注意事项（四）电控发动机维护注意事项1蓄电池端子的拆卸与安装注意事项 进行修理/检查工作前，一定要将点火开关转到“OFF”，并
19、从蓄电池负极（-）端子断开电缆，以免因意外短路而造成零部件和配线的损坏，如图1-43所示。第62页/共72页63 从蓄电池负极（-）端子断开电缆时，时钟设定、收音机设定、音响系统的存储内容、DTC和其他数据都将被清除，必要时需要对一些系统进行初始化。在断开电缆前，应记录下必要的数据。断开电缆时，关闭发动机开关和前大灯变光开关，并完全松开电缆螺母，然后断开电缆。进行这些操作时，不得扭曲或撬动电缆第63页/共72页642维护电子部件的注意事项维护电子部件的注意事项 断开电子连接器时，严禁拉拔配线，应拉拔连接器本身 不要掉落电子部件（如传感器或继电器），否则容易造成损坏，如图1-44所示第64页/共
20、72页65 清洁发动机时，应保护好电子部件、空气滤清器以及与排放相关的零部件，以防这些零部件进水 禁止用冲击扳手拆卸或安装各种开关和传感器。在测量线束连接器的电阻时，小心插入检测仪探针，避免使连接器端子弯曲。第65页/共72页663发动机发动机ECU的维修注意事项的维修注意事项 连接或断开发动机ECU线束接头前，关闭点火开关，并断开电瓶负极电缆，否则可能会损坏ECU因为即使点火开关关闭，电瓶仍向发动机ECU供电 向发动机ECU上连接或从发动机ECU上断开针状接头时，小心不要损坏针状端口，以免造成弯曲或断裂第66页/共72页67 连接针状接头时要确认发动机ECU针状端口没有弯曲或断裂，如图1-4
21、5所示第67页/共72页68 除非绝对必要，否则不要打开发动机ECU盖或壳。如果要接触发动机ECU插接器端子，应先消除自身的静电 使用万用表测量发动机ECU信号时，注意表笔的意外搭接将会导致ECU短路损坏，如图1-46所示 在更换发动机ECU前，进行发动机ECU输入/输出信号检查，确定发动机ECU工作是否正常，如图1-47所示。第68页/共72页69 在将车辆返还给客户前确保删除发动机ECU中的不必要的（已经修复的）故障信息第69页/共72页704对于配备催化转化器的车辆应注意事项对于配备催化转化器的车辆应注意事项 只能使用无铅汽油。避免发动机怠速运转超过20min 避免进行不必要的火花跳火试验。在必要的情况下进行火花跳火试验，应尽快完成。试验时，切忌高速运转发动机 发动机压缩压力测量必须尽快完成，避免测量时间过长。第70页/共72页71 燃油即将耗尽时禁止运转发动机，避免导致发动机失火情况。5对于配备移动通信系统的车辆应注意事项第71页/共72页南充旅游职业中专学校72感谢您的观看！第72页/共72页