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1、电控悬架结构原理与本讲稿第一页，共二十四页一、悬架简述悬架是车架（或承载式车身）和车桥（或车轮）间一切传力连接装置的总称悬架包括弹性元件、减振器和导向机构弹性元件的作用是缓和冲击减振器的作用是衰减振动导向机构的作用是传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有一定的运动规律本讲稿第二页，共二十四页本讲稿第三页，共二十四页悬架可分为独立悬架和非独立悬架非独立悬架与整体式车桥相配合,两侧车轮工作互相影响独立悬架与断开式车桥配合,两侧车轮互不影响相对来讲,独立悬架行驶平顺性和操纵稳定性好,在轿车上广泛应用本讲稿第四页，共二十四页本讲稿第五页，共二十四页传统悬架系统的缺憾:定刚度弹簧定阻尼
2、系数减振器适应特定道路与行驶条件由于道路条件与行驶条件千变万化,传统悬架系统只能被动承受地面对车身的各种作用力,无法主动调节,使操纵性和舒适性达到和谐,又称为被动悬架本讲稿第六页，共二十四页二、电控悬架概述1、功能：（1）车高调整：负载多少，车高一致，车身水平坏路行驶，车高升高高速行驶，车高降低（2）减振器阻尼力控制：防止急加速车尾下沉防止紧急制动时车头下沉防止急转弯时车身横向摇动防止换档时车身纵向摇动（3）弹簧刚度调整本讲稿第七页，共二十四页本讲稿第八页，共二十四页本讲稿第九页，共二十四页2、种类：气压式和液压式半主动悬架与主动悬架半主动悬架根据路面激励和车身的响应对悬架的阻尼系数进行控制，
3、汽车在转向、启动、制动等工况不能对刚度和阻尼力进行有效控制主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化对悬架进行全方位的有效控制本讲稿第十页，共二十四页三、车高控制系统的结构和工作原理1、典型的车高控制方法自动水平控制装载质量变化而车高恒定、水平，保持汽车稳定行驶和前大灯方向不便高速行驶和粗糙路面的控制高速行驶时降低车高减小空气阻力和气体抬升力，粗糙路面要防止车桥底部与路面相碰停车时的水平控制本讲稿第十一页，共二十四页车高控制系统的分类（1）油压式油缸式油气弹簧又分为带金属弹簧和无金属弹簧两类（2）气压式带金属弹簧无金属弹簧（3）电气式本讲稿第十二页，共二十四页2、油缸式和油气弹簧车高控制系统组成：油缸
4、式：各车轮油缸、电机驱动式油泵、贮油箱、回油阀、压力开关油气弹簧：各车轮油缸、贮压器、油泵、车高调节器工作原理：油缸式：车高降低时，油泵正转，将油液送到油缸，由压力开关控制油泵的停转本讲稿第十三页，共二十四页车高过高时，油泵反转，在节流孔作用下，油压升高打开回油阀，各车轮油缸通过回油阀回油，使车高降低驾驶员通过选择开关和车速信号控制油气弹簧：车高调节器检测车高，当车高过高或过低时，通过油泵向各车轮液压缸分配油液或将油液排入贮油箱，达到控制车高的目的。本讲稿第十四页，共二十四页3、气压式车高控制系统组成：电子控制装置、空气压缩机总成、可调空气弹簧减振器总成、高度传感器总成、电路、空气管路、排气电
5、磁阀（1）空气压缩机总成电动机驱动单缸活塞式空气压缩机附有空气干燥器带有空气压缩机继电器，继电器由控制系统进行控制本讲稿第十五页，共二十四页本讲稿第十六页，共二十四页(2)空气干燥器内有干燥剂压缩空气由压缩机进入空气弹簧时干燥空气空气由空气弹簧进入大气时，也过空气干燥器装有排气电磁阀，由控制系统进行控制，也使空气弹簧中保有一定压力（3）高度传感器光电式高度传感器有四个遮光器，五种不同状态，车身高度过高、高、普通、低、过低本讲稿第十七页，共二十四页（4）电子控制装置数学计算：对一定时间内传回的车高信号平均化处理，即各车高区域所占比值逻辑判断：是否进行升高或降低车高处理（5）压缩机继电器电子控制装
6、置进行控制（6）带减振器的可调空气弹簧升高：压缩机向空气室充气降低：打开排气阀本讲稿第十八页，共二十四页本讲稿第十九页，共二十四页4、陆虎吉普车空气弹簧车高控制系统组成：四个高度传感器、电子控制装置、空气弹簧、空气压缩机总成、贮气筒、电磁阀（1）空气弹簧圆筒形橡胶件由贮气筒提供高压空气610个大气压（2）空气压缩机总成电机驱动单缸往复活塞式贮气筒上压力开关控制贮气筒压力7.510个大气压本讲稿第二十页，共二十四页（3）电子控制装置输入信号蓄电池电压信号发动机转速信号：转速较低时禁止压缩机工作车速信号：达到某一车速，车身降低手制动开关信号脚制动开关信号：某一车速以上制动将禁止汽车高度调整门控灯开关信号：是否进行高度调整驾驶员功能选择开关信号：高、标准、低空气压力开关信号高度传感器信号本讲稿第二十一页，共二十四页输出信号电磁阀信号压缩机继电器信号故障提示控制方法间接测量悬架位移，在固定间隔时间内计算出各种高度所占百分比，作为加压与减压控制标准本讲稿第二十二页，共二十四页本讲稿第二十三页，共二十四页本讲稿第二十四页，共二十四页