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1、摇杆长转动副D 直线 滑块摇杆3 移动副曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构：一、曲柄滑块机构：当曲柄摇杆机构中的当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时摇杆为无限长时，即为曲，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。第1页/共16页对心曲柄滑块机构e 称为偏距e0，偏置曲柄滑块机构e=0，对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块演化成对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构第2页/共16页第3页/共16页曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄摇杆机构第4页/共16页曲柄滑块机构的应用内燃机 第5页/共16页曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构）滚轮送料机第6页
2、/共16页曲柄滑块机构的应用冲压机 第7页/共16页偏心轮机构在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。只能以曲柄为主动件只能以曲柄为主动件第8页/共16页二、导杆机构二、导杆机构1234应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆转动导杆机构机构；若l3 l2，导杆1作往
3、复摆动，称为摆动导杆机构摆动导杆机构。31242341第9页/共16页 曲柄导杆机构曲柄导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构移动导杆机构移动导杆机构曲柄摇块机构曲柄摇块机构转动导杆机构转动导杆机构第10页/共16页转动导杆机构转动导杆机构:应用应用:旋转式水泵旋转式水泵有急回特性,无死点第11页/共16页摆动导杆机构的应用摆动导杆机构的应用牛头刨床主运动机构牛头刨床主运动机构以曲柄为主动件有急回特性第12页/共16页移动导杆机构的应用移动导杆机构的应用手动抽水机构手动抽水机构取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构移动导杆机构（或定块机构定块机构）。抽水唧筒 第13页/共16页曲柄摇块机构的应用曲柄摇块机构的应用自卸汽车卸料机构自卸汽车卸料机构第14页/共16页第15页/共16页感谢您的观看。第16页/共16页