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1、泓域咨询/本溪特种机器人项目申请报告报告说明近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。根据谨慎财务估算，项目总投资6934.48万元，其中：建设投资5636
2、.49万元，占项目总投资的81.28%；建设期利息143.47万元，占项目总投资的2.07%；流动资金1154.52万元，占项目总投资的16.65%。项目正常运营每年营业收入12700.00万元，综合总成本费用10359.98万元，净利润1709.66万元，财务内部收益率17.73%，财务净现值2291.78万元，全部投资回收期6.29年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术
3、方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 项目概述9一、 项目名称及项目单位9二、 项目建设地点9三、 可行性研究范围9四、 编制依据和技术原则9五、 建设背景、规模10六、 项目建设进度11七、 环境影响11八、 建设投资估算11九、 项目主要技术经济指标12主要经济指标一览表12十、 主要结论及建议14第二章 项目投资背景分析15一、 特种机器人行业发展概况15二、 行业技术特点18三、 行业主要发展趋势27四、 持续优化营商环境31五、 推进以科技创新为核心的全面创新，激活发展动力32六、 项目实
4、施的必要性34第三章 选址方案35一、 项目选址原则35二、 建设区基本情况35三、 推动重大项目建设取得突破38四、 项目选址综合评价39第四章 建筑工程方案分析40一、 项目工程设计总体要求40二、 建设方案40三、 建筑工程建设指标41建筑工程投资一览表41第五章 建设规模与产品方案43一、 建设规模及主要建设内容43二、 产品规划方案及生产纲领43产品规划方案一览表44第六章 运营模式45一、 公司经营宗旨45二、 公司的目标、主要职责45三、 各部门职责及权限46四、 财务会计制度49第七章 法人治理结构53一、 股东权利及义务53二、 董事56三、 高级管理人员62四、 监事64第
5、八章 发展规划分析66一、 公司发展规划66二、 保障措施72第九章 SWOT分析74一、 优势分析（S）74二、 劣势分析（W）76三、 机会分析（O）76四、 威胁分析（T）78第十章 项目节能分析83一、 项目节能概述83二、 能源消费种类和数量分析84能耗分析一览表85三、 项目节能措施85四、 节能综合评价86第十一章 环保分析87一、 编制依据87二、 环境影响合理性分析87三、 建设期大气环境影响分析88四、 建设期水环境影响分析89五、 建设期固体废弃物环境影响分析90六、 建设期声环境影响分析91七、 建设期生态环境影响分析91八、 清洁生产92九、 环境管理分析93十、 环
6、境影响结论94十一、 环境影响建议95第十二章 组织架构分析96一、 人力资源配置96劳动定员一览表96二、 员工技能培训96第十三章 劳动安全分析98一、 编制依据98二、 防范措施99三、 预期效果评价102第十四章 投资方案分析103一、 投资估算的依据和说明103二、 建设投资估算104建设投资估算表108三、 建设期利息108建设期利息估算表108固定资产投资估算表110四、 流动资金110流动资金估算表111五、 项目总投资112总投资及构成一览表112六、 资金筹措与投资计划113项目投资计划与资金筹措一览表113第十五章 经济效益及财务分析115一、 基本假设及基础参数选取11
7、5二、 经济评价财务测算115营业收入、税金及附加和增值税估算表115综合总成本费用估算表117利润及利润分配表119三、 项目盈利能力分析120项目投资现金流量表121四、 财务生存能力分析123五、 偿债能力分析123借款还本付息计划表124六、 经济评价结论125第十六章 项目风险分析126一、 项目风险分析126二、 项目风险对策128第十七章 总结130第十八章 附表132主要经济指标一览表132建设投资估算表133建设期利息估算表134固定资产投资估算表135流动资金估算表136总投资及构成一览表137项目投资计划与资金筹措一览表138营业收入、税金及附加和增值税估算表139综合总
8、成本费用估算表139固定资产折旧费估算表140无形资产和其他资产摊销估算表141利润及利润分配表142项目投资现金流量表143借款还本付息计划表144建筑工程投资一览表145项目实施进度计划一览表146主要设备购置一览表147能耗分析一览表147第一章 项目概述一、 项目名称及项目单位项目名称：本溪特种机器人项目项目单位：xxx集团有限公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx，占地面积约22.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围按照项目建设公司的发展规划，依据有关规定，就本项目提出的背景及建设的
9、必要性、建设条件、市场供需状况与销售方案、建设方案、环境影响、项目组织与管理、投资估算与资金筹措、财务分析、社会效益等内容进行分析研究，并提出研究结论。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、承办单位关于编制本项目报告的委托；2、国家和地方有关政策、法规、规划；3、现行有关技术规范、标准和规定；4、相关产业发展规划、政策；5、项目承办单位提供的基础资料。（二）技术原则为实现产业高质量发展的目标，报告确定按如下原则编制：1、认真贯彻国家和地方产业发展的总体思路：资源综合利用、节约能源、提高社会效益和经济效益。2、严格执行国家、地方及主管部门制定的环保、职业安全卫生、消防和节能设计规定、规范及标
10、准。3、积极采用新工艺、新技术，在保证产品质量的同时，力求节能降耗。4、坚持可持续发展原则。五、 建设背景、规模（一）项目背景智能电网作为世界范围内的发展趋势，并且基于国情的需要，2009年，自国家电网首次提出智能电网概念后，政府部门先后出台了一系列产业政策对其给予支持。目前，我国电网的智能化程度不高，在产业政策的支持及推动下，未来相当长时间内智能电网都将成为我国电网建设的重点。因此，加大电力设备监测投入，维护电力设备安全稳定运行，提升电力输配效率，是智能电网的重要组成部分，具有广阔的发展空间。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积14667.00（折合约22.00亩），预计场区规划总建筑面
11、积22163.04。其中：生产工程15408.48，仓储工程3487.38，行政办公及生活服务设施2418.27，公共工程848.91。项目建成后，形成年产xxx台特种机器人的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xxx集团有限公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响本期项目采用国内领先技术，把可能产生污染的各环节控制在生产工艺过程中，使外排的“三废”量达到最低限度，项目投产后不会给当地环境造成新污染。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设
12、投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资6934.48万元，其中：建设投资5636.49万元，占项目总投资的81.28%；建设期利息143.47万元，占项目总投资的2.07%；流动资金1154.52万元，占项目总投资的16.65%。（二）建设投资构成本期项目建设投资5636.49万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其中：工程费用4890.56万元，工程建设其他费用620.57万元，预备费125.36万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入12700.00万元，综合总成本费用10359.98万元，纳税总额1134.41万
13、元，净利润1709.66万元，财务内部收益率17.73%，财务净现值2291.78万元，全部投资回收期6.29年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积14667.00约22.00亩1.1总建筑面积22163.041.2基底面积8653.531.3投资强度万元/亩249.532总投资万元6934.482.1建设投资万元5636.492.1.1工程费用万元4890.562.1.2其他费用万元620.572.1.3预备费万元125.362.2建设期利息万元143.472.3流动资金万元1154.523资金筹措万元6934.483.1自筹资金万元4006.493.
14、2银行贷款万元2927.994营业收入万元12700.00正常运营年份5总成本费用万元10359.986利润总额万元2279.547净利润万元1709.668所得税万元569.889增值税万元504.0510税金及附加万元60.4811纳税总额万元1134.4112工业增加值万元3894.4613盈亏平衡点万元5240.19产值14回收期年6.2915内部收益率17.73%所得税后16财务净现值万元2291.78所得税后十、 主要结论及建议本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。第二章
15、项目投资背景分析一、 特种机器人行业发展概况（1）服务机器人概述国家机器人标准化总体组编制的中国机器人标准化白皮书（2017）将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等；个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人，包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或替代人执行任务的机器人，包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发
16、电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等，申昊科技的智能机器人属于该范畴。服务机器人萌芽于上世纪90年代，随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及，以2006年深度学习模型的提出为标志，人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术，服务机器人应用场景和服务模式不断拓展，带动服务机器人市场规模高速增长。（2）特种机器人概述特种机器人具备一定水平的自主智能，深度融合软硬系统，通过综合运用视觉、红外、压力等传感器，能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务，可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013年至今，全球特种机器人销售额始终保持两位
17、数增长，2017年特种机器人实现销售额33.4亿美元。根据IFR的预测，至2020年，全球特种机器人市场规模预计达到49.5亿美元。我国特种机器人市场保持较快发展，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，我国对特种机器人有着突出的需求。2017年，我国特种机器人市场规模为5.4亿美元，增速为39.2%，显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据IFR的预测，到2020年，我国特种机器人市场规模将达到10.7亿美元。（3）电力机器人概述电力机器人属于检测技术与机器人技
18、术相融合的新型监测设备，可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20世纪80年代，日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发500kV变电站巡检机器人，该机器人基于路面轨道行驶，使用红外热像仪和图像采集设备，配置辅助灯光和云台，自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于1999年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究；2002年，国家电网公司电力机器人技术实验室成立，主要开展电力机器人领域的技术研究，并于2004年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出，积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供
19、电可靠性、降低成本，成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发，并积极与电力设备企业合作，加速了电力机器人的实践应用。近年来，两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在2010年出台的国家电网公司“十二五”智能化规划中提出，“十二五”期间将改进变电站运行管理方式，从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变；2015年，国家电网公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室，并制定出阶段性发展目标：“2018年，开展小型化、工具化机器人应用试点，建成变电站智能机器人巡检信息管理平台；2020年，全面推广
20、小型化、工具化机器人，在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。南方电网公司在2013年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后，推广应用工作开始逐步展开；2016年，南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署，其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡，智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及，再到不同区域推广、全国推行的过程，智能巡检机器人的应用也不例外。
21、浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域，对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列，随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用，其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划，未来我国110kV及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它应用场景的需求，未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。二、 行业技术特点1、智能巡检机器人的技术水平与技术特点智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业，发展历程较短，但速度较快，特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中，巡检机器人得到了规模化应用，并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看，智能巡检机器人作
22、为电力特种服务机器人的一种，将赋予更多的内涵，承担更多的任务。（1）智能巡检机器人技术水平智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心，整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统，其技术水平具体分析如下：机器人技术水平机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用，主要涵盖机器人共性技术（机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能）和创新技术。从国内外当前机器人产业情况来看，国内机器人本体技术水平总体偏低，掌握核心技术不多，大部分关键零部件需要依赖国外进口，特别是控制
23、器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低，成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说，机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。电力设备非接触检测技术水平非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段，智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。红外热成像传感技术经过多年的发展，已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言，目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求，但为了进一步提升检测质量和精准度，需采集更高分辨率的红外图像，故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。可见
24、光图像检测技术作为计算机视觉技术的一项重要内容，近年来随着计算机和信息技术的快速发展获得了突飞猛进的进步，特别是最近深度学习和人工智能等先进技术的发展，为图像检测技术的发展提供了向上飞跃的助推器。随着图像识别技术逐步向高级阶段发展，将促进智能巡检机器人进入更加智能的阶段。噪音检测技术包括两种形式，根据机器学习方法，一种是提取背景声源特征，另一种是通过声音连续谱分析识别故障。多传感器融合技术水平智能巡检机器人作为一种多传感器的复杂系统，传统的单一传感器检测技术已不能满足其发展的要求，从机器人安全性和可靠性角度来看，采用多传感器信息融合技术将是一种必然趋势。目前，多传感信息融合技术主要是针对特定应
25、用领域的问题来开展研究，尚未建立一套统一有效的信息融合基本理论和广义融合模型算法；另一方面，人工智能可使系统本身具有较好的柔性和可理解性，同时还具备处理复杂问题的能力，因此在未来的信息融合技术中利用人工智能的各种方法，构建多传感器信息融合将是未来的研究热点趋势之一。导航及路径规划技术水平智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体，其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术（如GPS，北斗，激光雷达和视觉导航等）的广泛应用和快速发展，定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易变性和不可预知性等特点，现有主流的定位导航与路径规划技术能
26、满足基本固定不变的环境中应用，但环境变化较大的情况下，单一导航与路径规划仍需要融合多种传感器的信息来共同实现。近年来，随着汽车无人驾驶技术的异军突起，相关先进技术在行业内的开发应用将会逐步解决该类问题。（2）智能巡检机器人技术特点随着智能电网的建设，电力设备向高可靠性和高智能化方向发展，智能巡检机器人技术亦呈现如下特点：系统集成模块化智能巡检机器人作为一个复杂系统，系统内集成了包括结构、电气、传感器、控制器和软件等各个技术单元，这就要求各个组成单元和应用单元采用模块化设计，最终实现模块化系统集成。巡检智能化智能巡检机器人作为替代人工巡检的一种重要手段，其智能化、可靠性水平直接决定了产品的实用性
27、。机器人除了需按照人工预先设定的巡检任务进行例行巡检工作外，还需加强在异常情况下的应急处理能力。检测手段多样化目前应用的智能巡检机器人主要搭载可见光摄像仪、红外热像仪和声音检测器等几类常规检测仪器，随着未来检测范围要求的不断提高，机器人平台可灵活搭载局放检测仪、紫外检测仪等检测设备进行多样化的检测、监测。远程管控集群化智能巡检机器人作为变电站无人值守的一个重要技术手段，远程管控将成为运维人员的日常操作模式。通过互联网和物联网技术手段将各个变电站的多台机器人进行集群控制将是未来的一种发展趋势。数据分析智能化智能巡检机器人所采集的红外图像和可见光图像等数据量庞大，且持续累积沉淀，需要采用先进的数据
28、分析技术，对采集和积累的数据进行分析和深度挖掘，同时依托于大数据分析结果，构建或引入专家诊断系统，对电力设备健康状态和故障情况做出及时的评价和预警、控制，形成智能化的运维平台。2、智能电力监测及控制设备技术水平与技术特点（1）智能电力监测及控制设备技术水平输变电在线监测技术主要是指通过安装在电力系统设备上的智能网络数据采集系统，实现对电力设备的实际运行状况进行实时记录，同时根据其运行状态对其进行诊断的一种检测系统技术。输变电在线监测技术是一门跨学科的综合性技术，其技术水平主要体现在传感器技术水平、抗电磁干扰技术水平、故障诊断技术水平和系统集成与一体化管理水平等方面，具体分析如下：传感器技术水平
29、传感器技术是现代科学的前沿技术，是新技术革命和信息社会的重要技术基础；传感器在工业部门的应用普及率已被国际社会作为衡量一个国家智能化、数字化、网络化的重要标志。在我国输变电在线监测领域，部分传感器已逐步摆脱依赖国外进口的阶段，比如电流电压传感器、光学传感器等已经能够完全自主研制生产；但在某些高精度、高采样频率和高可靠性等要求很高的场合，仍需要引进国外进口产品。因此作为输变电在线监测系统的重要前端采集设备，国内传感器技术目前还处于起步阶段，未来随着输变电在线监测设备的逐步普及和应用推广，传感器技术将迎来快速发展和提升阶段。抗电磁干扰技术水平输变电在线监测产品主要应用于高电压、高电场和高辐射的场合
30、，因此产品的抗电磁干扰能力是衡量其性能的重要指标之一。现阶段通过长时间在电力行业开发和应用的经验积累，抗电磁干扰技术的应用相对成熟和稳定，但特高压领域还存在诸多难点问题尚未克服，因此抗电磁干扰技术仍将作为一个重要课题，需进一步提高以满足现场使用的需要。故障诊断技术水平我国电力设备故障诊断技术方面的研究起步较晚，但发展较快，从最初的技术理论逐步发展为以模式识别、智能专家系统为基础的设备故障诊断系统。就当前行业应用状况来看，以单一监测设备为对象的诊断技术相对成熟，比如采用三比值法进行变压器特征气体故障诊断的方法已被多年的实践经验所证明，但基于多个监测设备的综合诊断技术目前还处于起步阶段，这主要是由
31、于相关样本数据不够健全，理论模型不够完善所导致。但随着产品的逐步推广以及大数据分析等前沿技术在行业的不断应用，基于大数据技术的电力设备综合诊断技术将成为未来研究的发展方向，并在实践中不断提高和完善。配电及自动化控制设备主要为一次设备及配套的二次设备，相关产品及技术相对较为成熟，然而国内外仍存在一定的差距。近些年来，通过引进、消化、吸收、再创新，国内本行业企业逐步掌握了核心技术和工艺，在产品小型化、大容量、高可靠性、智能化、环保等方面取得了较为突出的进步，总体技术能力已有一定程度的提高。（2）智能电力监测及控制设备技术特点智能电力监测及控制设备技术的研究涵盖数据采集、处理、通信、分析与诊断等各个
32、方面，并综合应用了多学科的技术，其技术主要呈现以下几方面特点：数据采集自动化、通信标准化、处理智能化系统采用智能传感器对检测对象的运行状态数据进行高精度、高频率采集，实现在线式实时采集功能，确保监测数据的实时性和准确性，及时了解设备运行状态，从而提高设备运维的管理水平。为了实现不同厂家、不同监测设备之间的互操作性问题，电力系统制定和推广了基于IEC标准的通信规约体系，在这些通信标准体系下，各监测设备与站端后台之间，站端后台与主站系统之间实现了数据的标准化、规范化和统一化传输，进一步推动了电网的数字化和智能化水平。随着电力监测设备的种类及数量越来越多，系统在长期、连续的监测过程中会累积大量的采集
33、数据，这要求数据处理技术需进一步提升，运用大数据处理技术和数据挖掘技术，对监测系统数据进行智能化分析，可以更好的解决数据融合性问题，提高数据的有效性。诊断分析综合化输变电在线监测领域内的各类产品是相互补充、印证的关系，而非对立和排斥的关系。在实践中，对电力设备状态的分析和诊断通常需要运用多种技术手段进行综合检测，才能做出更加准确、完整的判断。技术综合性强智能电力监测及控制设备综合应用了计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术等技术，这些技术与电力系统专业知识相结合，具有跨学科特点，是一个多学科交叉融合的专业领域。小型化和智能化随着我国城市化进程的加快，单位面积电网容量不断增长。小型化设备具有节
34、约占地空间、节约能耗和材料、环境适应性强等优点，符合客户需求的发展。随着现代电子技术、通信技术、计算机及网络技术的发展，电力监测及控制设备的智能化的程度也不断提高。三、 行业主要发展趋势（1）电力行业发展趋势智能电网是电力行业发展的必然趋势2009年5月，国家电网公司首先在“2009特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容，是我国电网建设的必然趋势。近年来，随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，电网的智
35、能化水平有了很大提升。电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展随着我国电网结构日趋复杂，电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能力，构建全生命周期管理体系，有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用，未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。智能电网标准化体系日趋完善智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变，现有的电网技术标准将难以满足发展要求，我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系，为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网公司于
36、2010年6月发布了智能电网技术标准体系规划，提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信息8个专业分支、26个技术领域、92个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节，也是电网正常运行的基本保证，未来智能电网标准化体系将更加完善，保障智能电网建设的快速推进。（2）电力机器人发展趋势电网智能化改造稳步推进，电力机器人市场广阔国家电网智能化规划总报告（修订稿）提出“坚强智能电网”指实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合的现代电网，智能化改造包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节。其中输变电
37、环节方面，将全面建成覆盖全网范围的总部和各网省公司的输变电设备状态监测系统；配网方面，将分阶段在重点城市和部分条件成熟市县的核心区域开展配电自动化建设，同步推广配网调控一体化智能技术支持系统。电力机器人作为电网智能化改造的重要实现手段，自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。电力机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着智能化改造的持续推进及其他应用场景的拓展，电力机器人市场空间广阔。机器人应用逐渐成熟，平台化趋势明显随着电力机器人在变电环节的应用逐渐成熟，国网积累了大量巡检数据使
38、得电力机器人的改进升级将更加适应变电站环境，而其对机器人的平台化也提出了要求。在硬件平台化方面，机器人本体通过搭载实现状态监测的传感器在特定工作环境下自主运行，机器人的硬件结构、传感器、防护等级、设计规范等要求趋于统一，机器人感知系统对所有仪表和设备状态的识别将更加精确；在软件平台化方面，电力机器人的核心功能包括环境感知、视觉识别、红外测温、音频检测等，上述核心功能的量化目标、接口规范、数据标准不断明确，软件开发逐渐趋于标准化，以更快地实现核心功能。为尽快实现电力机器人的平台化，国家电网公司已经制定了部分规范文件；申昊科技作为第一起草单位牵头制订我国变电站智能巡检机器人行业标准，并且将作为主要
39、起草人之一制定室内挂轨机器人行业标准。技术优化提升，有助实现高度智能化人工智能技术的大规模突破对电力机器人的核心功能、识别精度、定位导航数据分析等有很大提升，使得电力机器人的高度智能化有了实现的可能性。机器人即时定位与地图构建是机器人实现数据采集、运维检测的基础，人工智能技术的发展能够支持电力系统真正实现“无人值守”；图像、视频、语音识别技术的不断发展，推动了电力机器人在图像处理、音频采集及判断等方面的提升，有助于实现电力机器人表计动态捕捉识别。另一方面，电力机器人采集的数据包括环境数据（如温度、湿度、声音等）、安全数据（道路障碍物、火源等）、设备状态数据（图像、局放、紫外等）。电力机器人的每
40、一次巡检都收集了大量数据，大数据分析技术使得综合运用不同类型的数据成为了可能，能够实现及时预警，并且能够合理预判可能发生的问题。应用场景不断丰富，差异化日趋明显电力机器人改变了电力系统的传统运维方式，目前主要应用于变电站、配电站等较为简单的环境，少量应用于输电架空线、地下电力隧道等场景。随着技术应用的不断成熟，电力机器人将在电力系统中承担更加重要的角色。比如核电站巡检机器人，核电站反应堆存在大量的放射性物质，机器人的应用可以替代工作人员从事高放射性环境下的工作，比如燃料池水下检修、水下异物清理、堆芯重要设备应急修复等，该类机器人需要具有较高的耐辐射能力；水电站管廊机器人，水电站管道具有潮湿、坡
41、度高等特殊环境，机器人需要克服相应困难以完成巡检任务；电力铁塔攀爬机器人能够用于检测高压电力铁塔及其附件损伤、缺陷情况，也可实现对支撑绝缘瓷瓶绝缘子串的清扫功能。电力机器人需要具备特殊功能以适应不同的场景，机器人之间的差异化也将更加明显，未来行业的经营模式将更趋向于提供基于电力机器人的解决方案以满足差异化需求。四、 持续优化营商环境强化“我是本溪人，人人都是营商环境”理念，以市场主体获得感为评价标准，以政府职能转变为核心，以“一网通办”为抓手，全力打造“办事方便、法治良好、成本竞争力强、生态宜居”的市场化、法治化、国际化营商环境。优化市场环境，激发市场主体活力。分类推进涉企审批制度改革，实行“
42、证照分离”改革全覆盖。不断降低制度性交易成本和生产要素成本。优化政务服务环境，健全重大政策事前评估和事后评价制度。提升市场主体获得感。深入推进“放管服”改革，全面实行政府权责清单制度，最大限度整链条向市场、向基层放权。深入推进“一网一次一门”改革，持续开展“互联网+政务服务”，推动更多服务事项实现“最多跑一次”，“一网通办”网上实办率显著提升。实施涉企经营许可事项清单管理，积极推进告知承诺制，加强事中事后监管，对新产业新业态实行包容审慎监管。优化法治环境，保障市场主体权益。规范司法行为，提升司法效率，促进公正司法。规范行政执法，全面落实市场准入负面清单制度和“双随机一公开”制度，打造程序公平、
43、信息公开、高效便民、监督有力的执法环境。打造良好的金融环境。加快诚信本溪建设。建立覆盖全社会的诚信体系。完善营商环境评价体系，定期开展营商环境评价工作。加强营商文化建设，营造“办事不求人”的社会氛围。五、 推进以科技创新为核心的全面创新，激活发展动力坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，把科技创新作为本溪振兴发展的战略支撑，坚持“四个面向”，深入实施科教兴市战略、人才强市战略、创新驱动发展战略，完善科技创新体制机制，激发创新驱动内生动力，走符合本溪实际的资源型城市创新转型道路。加强科技创新平台建设。围绕冶金、生物医药、先进装备、智能制造、新材料、新能源等产业，统筹协调、优化整合各类科技资源，构
44、建以企业为主体、市场为导向，科技、教育、产业紧密结合的创新发展体系。加强源头创新供给和技术支撑，积极争取国家级科技创新平台落户本溪。以国家生物医药科技产业基地为依托，发挥驻溪高校和重点企业作用，推进药业研发中试和成果转化技术创新平台建设，创建生物医药辽宁实验室。强化企业创新主体作用。全面落实支持企业创新的优惠政策。推动创新要素向企业集聚，发挥企业家在技术创新的重要作用，鼓励企业加大研发投入，全面提升企业自主创新能力。促进驻溪高校、科研院所和国家、省级创新平台与企业深度合作，构建产学研市场化利益联结机制。实施科技型企业梯度培育计划，加强共性技术平台建设，推动产业链上中下游、大中小企业融通创新。开
45、展关键核心技术攻关。聚焦钢铁、高端装备制造及配套产业，生物医药、新材料和矿山开采等产业部署一批创新链，实行重点项目攻关“揭榜挂帅”等制度，实施一批产业牵动力强、经济效益明显的重大科技项目，努力攻克一批关键核心技术，开发一批重大创新产品。推进创新成果转化应用。促进政产学研用协同创新，完善科技成果转化机制，探索借鉴先进地区设立引导基金、交易服务中心等成功经验，主动承接京津冀和东北地区科技成果转移转化，推动更多科技成果在本溪转化和产业化。全面优化创新生态。深化科技体制改革，推动重点领域项目、基地、人才、资金一体化配置。健全创新激励和保障机制，构建充分体现知识和技术等创新要素价值的收益分配机制。完善科
46、技评价机制，建设以创新能力、质量、实效、贡献为导向的科技人才评价体系。完善知识产权保护体系。加强学风建设，坚守学术诚信。加强科普工作，营造崇尚创新的社会氛围。激发人才创新活力。围绕本溪产业布局和市场需求抓好人才队伍建设，推进人才供需精准对接。深入开展“智汇本溪、聚力振兴”活动，建立“本溪智库”，吸引集聚各类人才投身本溪建设。创新“候鸟型”人才引进和使用机制，实施“项目+团队”的“带土移植”工程，引进科技领军人才和高水平创新团队。健全完善人才培养引进、评价激励、流动配置、生活保障等机制，营造引才聚才留才的良好环境。为驻溪高校大学生等年轻创业者在本溪创新创业搭建平台、创造条件。实施职业技能提升行动，加强高技能人才队伍建设，培养工匠精神。六、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第三章 选址方案一、