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1、传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器本章内容本章内容 2.1 2.1 工作原理工作原理 2.2 2.2 应变片的种类、材料及粘贴应变片的种类、材料及粘贴 2.32.3电阻应变片的测量电路电阻应变片的测量电路 2.4 2.4 应变片式传感器的应用应变片式传感器的应用 传感器技术及应用第2章应变式传感器学习目标学习目标 了解应变效应的原理，了解应变片的类型、结构及其测量转换电路，掌握电阻应变式传感器的应用。了解气敏电阻的分类、典型应用。了解湿敏电阻的分类、典型应用。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.1 工作原理 导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，
2、其电阻值相应发生变化，这种现象称为“应变效应”。传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 dl/l为长度相对变化量即应变 轴向应变和径向应变的关系可表示为传感器技术及应用第2章应变式传感器 式中：电阻丝材料的泊松比，负号表示应变方向相反。传感器技术及应用第2章应变式传感器 通常，把单位应变能引起的电阻值变化称为电阻丝的灵敏系数。其表达式为 传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 半导体材料，当某一轴向受外力作用时，其电阻率发生变化的现象。d/为半导体应变片的电阻率相对变化量，其值与半导体敏感元件在轴向所受的应变力有关，其关系为传感器技术
3、及应用第2章应变式传感器 上式中：半导体材料的压阻系数；半导体材料的所受应变力；E半导体材料的弹性模量；半导体材料的应变。半导体应变片的灵敏系数为 传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 用应变片测量应变或应力时，在外力作用下，被测对象产生微小机械变形，应变片随着发生相同的变化，同时应变片电阻值也发生相应变化。当测得应变片电阻值变化量为R时，便可得到被测对象的应变值，应力值为传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.2 应变片的种类、材料及粘贴应变片的种类、材料及粘贴 2.2.1 2.2.1 金属电阻应变片的种类金属电阻应变片的种类
4、 金属电阻应变片组成 敏感栅、基片、覆盖层和引线等部分组成。图2-2 金属应变片的结构1引线；2覆盖层；3基片；4敏感栅传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.2.2 2.2.2 金属电阻应变片的材料金属电阻应变片的材料电阻丝材料应有如下要求：（1）灵敏系数大，且在相当大的应变范围内保持常数；（2）值大，即在同样长度、同样横截面积的电阻丝中具有较大的电阻值；（3）电阻温度系数小，否则因环境温度变化也会改变其阻值；（4）与铜线的焊接性能好，与其他金属的接触电势小；（5）机械强度高，具有优良的机械加工性能。传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.2.4 2.2.4
5、 应变片的温度误差及补偿应变片的温度误差及补偿1)应变片的温度误差（1）电阻温度系数的影响。敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可表示为 当温度变化t时，电阻丝电阻的变化值为 传感器技术及应用第2章应变式传感器（2）试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响）试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时，不会产生附加变形。当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时，由于环境温度的变化，电阻丝会产生附加变形，从而产生附加电阻变化。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2)2)电阻应变片的温度补偿方法电阻应变片的温度补偿方法（1 1）线路补偿法。）线路补偿法。电桥补偿是最常用且效果
6、较好的线路补偿。测量应变时，工作应变片R1粘贴在被测试件表面上，补偿应变片RB粘贴在与被测试件材料完全相同的补偿块上，且仅工作应变片承受应变，如图2-4（b）所示。传感器技术及应用第2章应变式传感器 当被测试件不承受应变时，R1和RB又处于同一环境温度为的温度场中，调整电桥参数使之达到平衡，此时有 Uo=A(R1R4 RBR3)=0传感器技术及应用第2章应变式传感器 图图2-4 2-4 电桥补偿法电桥补偿法传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 若此时被测试件有应变的作用，则工作应变片电阻R1有新的增量R1=R1K，而补偿片因不承受应变，故不产生新的增量，此时电桥
7、输出电压为 Uo=AR1R4K传感器技术及应用第2章应变式传感器（2 2）应变片的自补偿法。）应变片的自补偿法。这种温度补偿法是利用自身具有温度补偿作用的应变片（称之为温度自补偿应变片）来补偿的。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.3 电阻应变片的测量电路电阻应变片的测量电路2.3.1 2.3.1 直流电桥直流电桥1.1.直流电桥平衡条件直流电桥平衡条件电桥电路如图2-5所示，图中E为电源电压，R1、R2、R3及R4为桥臂电阻，RL为负载电阻。传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 当电桥平衡时，Uo=0，则 这说明欲使电桥平衡，其相邻两臂电阻的比值应相等，或
8、相对两臂电阻的乘积应相等。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.2.电压灵敏度电压灵敏度 设桥臂比n=R2/R1，由于R1R1，分母中R1/R1可忽略，并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3，则 传感器技术及应用第2章应变式传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 当n=1时，KU为最大值。R1=R2=R3=R4，电桥电压灵敏度最高，此时单臂电桥有：传感器技术及应用第2章应变式传感器 3.3.非线性误差及其补偿方法非线性误差及其补偿方法与R1/R1的关系是非线性的，非线性误差为 传感器技术及应用第2章应变式传感器 为了减小和克服非线性误差，常采用差动电轿如下图2-6所示，在试件上安装两个工作
9、应变片，一个受拉应变，一个受压应变，构成半桥电路，如图2-6（a）所示。该电桥输出电压为 传感器技术及应用第2章应变式传感器（a）（b）图2-6 差动电桥（a）半桥；（b）全桥传感器技术及应用第2章应变式传感器 若R1=R2，R1=R2，R3=R4，则得半桥输出电压为 （2-40）由式（2-40）可知，Uo与R1/R1成线性关系，差动电路无非线性误差，而且电桥电压灵敏度KU=E/2，是单臂工作时的两倍，同时还具有温度补偿作用。传感器技术及应用第2章应变式传感器 若将电桥四臂接入4片应变片，如图2-6（b）所示，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。
10、若R1=R2=R3=R4，且R1=R2=R3=R4，则全桥输出电压为：（2-41）KU=E （2-42）传感器技术及应用第2章应变式传感器 此时全桥差动电路不仅没有非线性误差，而且电压灵敏度为单片工作时的4倍，同时仍具有温度补偿作用。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.3.2 2.3.2 交流电桥交流电桥 根据直流电桥分析可知，由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥，引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复阻抗特性。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-7 交流电桥（a）半桥差动交流电桥；（b）半桥差动交流电桥引线分布电容传感器技术及
11、应用第2章应变式传感器 传感器技术及应用第2章应变式传感器 由交流电路分析可得要满足电桥平衡条件，即Uo=0，则 Z1Z4=Z2Z3 对这种交流电容电桥，除要满足电阻平衡条件外，还必须满足电容平衡条件。传感器技术及应用第2章应变式传感器图2-8 交流电桥平衡调节（a）、（b）电阻平衡调节；（c）、（d）电容平衡调节传感器技术及应用第2章应变式传感器当被测应力变化引起Z1=Z10+Z，Z2=Z20 Z变化时（且Z10=Z20=Z0），则电桥输出为 传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.4 应变式传感器的应用应变式传感器的应用2.4.1 2.4.1 柱（筒）式力传感器柱（筒）式力传感器 被测物理
12、量为荷重或力的应变式传感器时，统称为应变式力传感器。其主要用途是作为各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-9（a）、（b）所示分别为柱式、筒式力传感器，应变片粘贴在弹性体外壁应力分布均匀的中间部分，对称地粘贴多片，电桥连线时考虑尽量减小载荷偏心和弯矩影响。贴片在圆柱面上的展开位置及其在桥路中的连接如图2-9（c）、（d）所示，R1和R3串接，R2和R4串接，并置于桥路对臂上，以减小弯矩影响，横向贴片R5和R7串接，R6和R8串接，作温度补偿时，接于另两个桥臂上。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-9 圆柱（筒
13、）式力传感器（a）柱式；（b）筒式；（c）圆柱面展开图；（d）桥路连接图传感器技术及应用第2章应变式传感器应变式荷重传感器外形及受力位置应变式荷重传感器外形及受力位置FF传感器技术及应用第2章应变式传感器汽车衡汽车衡（以下参考（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料）传感器技术及应用第2章应变式传感器汽车衡汽车衡称重系统称重系统传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.4.2 2.4.2 应变式压力传感器应变式压力传感器 应变式压力传感器主要用来测量流动介质的动态和静态压力，如动力管道设备的进出口气体或液体的压力、发动机内部的压力、枪管及炮管内部的压力、内燃机管道的压力等。应变片压力传感器大多采用
14、膜片式或筒式弹性元件。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-10 膜片式压力传感器（a）结构图；（b）应力分布图；（c）应变片粘贴图传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.4.3 2.4.3 应变式容器内液体重量传感器应变式容器内液体重量传感器 图2-11所示为插入式测量容器内液体重量的传感器示意图。该传感器有一根传压杆，上端安装微压传感器安装了两只。下端安装感压膜，感压膜感受上面液体的压力。传感器技术及应用第2章应变式传感器 当容器中溶液增多时，感压膜感受的压力就增大。将其上两个传感器Rt的电桥接成正向串接的双电桥电路，此时输出电压为 （2-52）传感器技术及应用第2章应变式传感器 式中
15、：K1，K2传感器传输系数。由于hg表征着感压膜上面液体的重量，对于等截面的柱式容器，则 （2-53）传感器技术及应用第2章应变式传感器 式中：Q容器内感压膜上面溶液的重量；A柱形容器的截面积。将上两式联立，得到容器内感压膜上面溶液重量与电桥输出电压之间的关系式为 传感器技术及应用第2章应变式传感器（a）结构原理图 （b）桥路连接图图2-11 应变片容器内液体重量传感器1感压膜；2传压杆；3电阻应变敏感元件；4微压传感器传感器技术及应用第2章应变式传感器 上式表明，电桥输出电压与柱式容器内感压膜上面溶液的重量成线性关系，因此用此种方法可以测量容器内储存的溶液重量。传感器技术及应用第2章应变式传
16、感器 2.4.4 2.4.4 应变式加速度传感器应变式加速度传感器 应变式加速度传感器主要用于物体加速度的测量。图2-12所示是应变片式加速度传感器的结构示意图，图中1是等强度梁，自由端安装质量块2，另一端固定在壳体3上。等强度梁上粘贴4个电阻应变敏感元件4。为了调节振动系统阻尼系数，在壳体内充满硅油。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-12 电阻应变式加速度传感器结构图1质量块；2等强度梁；3电阻应变敏感元件；4壳体传感器技术及应用第2章应变式传感器 测量时，将传感器壳体与被测对象刚性连接，当被测物体以加速度运动时，质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用，使悬臂梁变形，该变形被粘贴
17、在悬臂梁上的应变片感受到并随之产生应变，从而使应变片的电阻发生变化。电阻的变化产生输出电压，即可得出加速度值的大小。应变片加速度传感器不适用于频率较高的振动和冲击场合，一般适用频率为1060Hz范围。传感器技术及应用第2章应变式传感器 2.4.5 2.4.5 半导体力敏应变片在电子皮带秤上的应用半导体力敏应变片在电子皮带秤上的应用 荷重传感器是皮带秤的关键组成部件，采用半导体力敏应变片作为敏感元件，这种传感器灵敏度可达710mV/kg，额定压力为5kg的荷重传感器可输出50mV左右。电子皮带秤工作原理如图2-13所示。传感器技术及应用第2章应变式传感器 图2-13 电子皮带秤工作原理示意图1料
18、仓；2电磁振动给料机；3秤架；4力敏荷重传感器（包括放大器）；5环行皮带；6支点；7减速电机；8物料传感器技术及应用第2章应变式传感器 当未给料时，整个皮带秤重量通过调节秤架上的平衡锤使之自重基本作用在支点6上，仅留很小一部分压力作为传感器预压力。当电磁振动机开始给料时，通过皮带运动，使物料平铺在皮带上。此时皮带上物料重量一部分通过支点传到基座，另一部分作用于传感器上。传感器技术及应用第2章应变式传感器 设每米物料重量为P，则传感器受力为F，F=CP（C为系数，取决于传感器距支点的距离）。当传感器受力后，传感器中的弹性元件将产生变形，因此，粘贴于弹性元件上的力敏应变电桥就有电压信号U 输出，其
19、值为传感器技术及应用第2章应变式传感器 式中：U应变电桥的电源电压；R/R应变片的相对变化。当U 和R 恒定时，U与受力成正比。因此U与P成正比。在皮带速度V不变时，单位时间内皮带上物料流量为Q=PV，即Q与P 成正比。所以测量U的大小就间接地测量Q 的大小。传感器技术及应用第2章应变式传感器 本本 章章 小小 结结应变式传感器是目前用于测量力、力矩、压力、加速度、质量等参数最广泛的传感器之一。它是基于电阻应变效应制造的一种测量微小机械变量的传感器。电阻应变式传感器由电阻应变片和弹性敏感元件组成，电阻应变片可分为金属应变片和半导体应变片两大类。温度误差主要是由于电阻材料阻值随着温度变化引起的。
20、另外，应变片与试件不能随温度同步变形也会产生附加变形。在实际应用可用自补偿法或桥路补偿法来补偿温度误差。电阻应变片常用的测量电路有单臂电桥、半桥差动电路和全桥差动电路。传感器技术及应用第2章应变式传感器思考题与习题思考题与习题2-1 什么是应变效应？试说明金属应变片与半导体应变片的相同和不同之处。2-2 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么？2-3 采用阻值为120灵敏度系数K=2.0的金属电阻应变片和阻值为120的固定电阻组成电桥，供桥电压U为5V，假定负载电阻无穷大。当应变片上的应变分别为1和1 000时，试求单臂、双臂和全桥工作时的输出电压，并比较三种情况下的灵敏度。
21、2-4 采用阻值R=120灵敏度系数K=2.0的金属电阻应变片与阻值R=120的固定电阻组成电桥，供桥电压为8V。当应变片应变为1000时，若要使输出电压大于10mV，则可采用哪种工作方式（设输出阻抗为无穷大）？传感器技术及应用第2章应变式传感器 2-5 图2-14为等强度梁测力系统，R1为电阻应变片，应变片灵敏系数K=2.05，未受应变时，R1=120。当试件受力F时，应变片承受平均应变=800m/m，试求：应变片电阻变化量R1及电阻相对变化量R1/R1。将电阻应变片R1置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流3V，求电桥输出电压及电桥非线性误差。若要减小非线性误差，应采取何种措施?分析其电桥输
22、出电压及非线性误差大小。图2-14 题2-5图 图2-15 差动电桥电路 传感器技术及应用第2章应变式传感器 2-6 在题2-5条件下，如果试件材质为合金钢，线膨胀系数g=11 106/，应变片敏感栅材质为康铜，其电阻温度系数=15 106/，线膨胀系数s=14.9 106/。当传感器的环境温度从10变化到50时，所引起的附加电阻相对变化量（R/R）t为多少?折合成附加应变t为多少?2-7 在材料为钢的实心圆柱试件上，沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120的金属应变片R1和R2，把这两应变片接入差动电桥。若钢的泊松比=0.285，应变片的灵敏系数K=2，电桥的电源电压Ui=2V，当试件受轴向拉伸时，测得应变片R1的电阻变化值R=0.48，试求电桥的输出电压U0；若柱体直径d=10mm，材料的弹性模量E=21011N/m2，求其所受拉力大小。传感器技术及应用第2章应变式传感器回去总结