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1、汽车制动性检测本讲稿第一页，共十八页 一、汽车制动性能的检测方法 分类：道路试验 台架试验 制动性能路试检验的主要检测项目 （1）制动距离；（2）充分发出的平均减速度；（3）制动稳定性；（4）制动协调时间；（5）驻车制动坡度。汽车制动性检测本讲稿第二页，共十八页 制动性能路试检验的条件 测试路面应平坦（坡度不超过1%）、干燥和清洁的水泥或沥青路面。轮胎与路面之间的附着系数不小于0.7，风速不大于5m/s。在试验路面上应画出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档。当滑行到规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。用减速度仪，第
2、五轮仪或用其他测试方法测量车辆制动距离。汽车制动性检测本讲稿第三页，共十八页 制动性能台试检验的主要检测项目：（1）制动力；（2）制动力平衡要求；（3）车轮阻滞力；（4）制动协调时间。制动性能台试检验的方法：（1）反力式滚筒制动试验台 （2）惯性式滚筒制动试验台 （3）平板制动试验台汽车制动性检测本讲稿第四页，共十八页两种检验方法比较路试法检验制动性能的优点是直观、简便、能真实的反映实际工程中汽车动态的制动性能，能综合反映汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响，如转向机构、悬架系统机构和形式对制动方向稳定性的影响，且不需要大型设备与厂房。但也存在下列不足之处。（1）只能反映整车制动性能的好
3、坏，而对于各轮的制动状况及制动力的分配，虽能从拖、压印作出定性分析，但不易取得定量的数值。（2）不易诊断故障发生的部位。汽车制动性检测本讲稿第五页，共十八页（3）重复性较差。制动距离的长短和制动减速度的大小，往往因驾驶员操作方法、路面状况和交通状况而异。只有在专用试验仪器的情况下才能获得重复性较好的检验结果。（4）除道路条件外，路试还将受到气候条件等的限制，且油发生事故的危险性。（5）消耗燃料，磨损轮胎，紧急制动时的冲击载荷对汽车各部件都有不良的影响。汽车制动性检测本讲稿第六页，共十八页台试法检验制动性能的优点是迅速、准确、安全，不受外界条件的限制，重复性较好，能测得各车轮的制动全过程（制动力
4、随时间增长的过程）。有利于分析前、后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态、制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠依据。台试法检验的不足之处有：（1）通常台试法被检车辆处于空载状态，且制动时没有因惯性作用而引起的轴荷前移作用，故前轴车轮容易抱死而不易测得前轴制动器可能提供的最大制动力（2）同一试验台对于不同型号的车辆（主要是轮胎直径不同的车辆），因其轮胎在试验台滚筒间的安置角不同而影响其制动测定能力（即最大制动力的测定）。汽车制动性检测本讲稿第七页，共十八页反力式滚筒制动检验台基本结构 它由结构完全相同左右两套车轮制动力测试单元和一套指示控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将
5、左右测试单元由框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、制动力测量装置、指示与控制装置等构成。汽车制动性检测本讲稿第八页，共十八页汽车制动性检测本讲稿第九页，共十八页（1）驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚筒轴自由摆动，电动机电枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机壳可绕支承轴线自由摆动)。汽车制动性检测本讲稿第十页，共十八页
6、（2）滚筒组 每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚筒等。这些滚筒表面附着系数均能达到0.7以上。目前采用较多的 有下列5种：汽车制动性检测本讲稿第十一页，共十八页开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。
7、在制动试验车轮抱死时,容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚筒表面无论干或湿时，其附 着系数可达0.8。表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0.70.8，价格便宜。表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着系数可达0.70.8。但表面容易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。汽车制动性检测本讲稿第十二页，共十八页（3）制动力测量装置 制动力测量装置主要
8、由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指示、控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感器。汽车制动性检测本讲稿第十三页，共十八页（4）举升装置 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气压式、电
9、动螺旋式、液压式三种形式。气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置。汽车制动性检测本讲稿第十四页，共十八页（5）指示与控制装置 制动力指示装置有指针式和数字显示式两种。指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。制动试验台控制装置一般采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字显示器和打印机等
10、组成。目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展。以使检测人员在较远距离处也清晰易读。汽车制动性检测本讲稿第十五页，共十八页使用方法 反力式滚筒制动试验台的型号不同，其使用方法也不同，在使用前一定要认真阅读试验台的使用说明书，按照使用说明书的规定进行正确操作。一般制动试验台的使用方法如下：（1）试验台的准备 1)检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。2)使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。3)检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位应进行检修。举升器是否在升起位置，否则应使举升器升起到位。4)检查各指示灯工作是否正常。5)检查各种导线有无因损伤造
11、成接触不良现象。汽车制动性检测本讲稿第十六页，共十八页（2）被测车辆的准备 1)核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允许载荷范围内。2)检查轮胎是否沾有泥、水、油污等杂物，要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清除干净。3)检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。汽车制动性检测本讲稿第十七页，共十八页（3 3）测试步骤）测试步骤 1)1)接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。接通试验台总电源，按说明书要求预热至规定时间。2)2)汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴，再后轴，汽车从其纵向中心线与滚筒轴线垂直的方向驶入试验台。先前轴，再后轴，使
12、车轮处于两滚筒之间的举升平板上。使车轮处于两滚筒之间的举升平板上。3)3)汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放松状态，能测汽车停稳后，变速器置于空挡位置，脚、手制动处于放松状态，能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。4)4)降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。5)5)起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮阻滞力数值。阻滞力数值。6)6)踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值
13、。并打印检测结果，一般试踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值。并打印检测结果，一般试验台在验台在1.51.53.0s3.0s后或第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停转。后或第三滚筒发出车轮即将抱死的信号后滚筒自动停转。7)7)升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法继续进行其它车轮的检测。升起举升平板，驶出已测车辆，按上述相同方法继续进行其它车轮的检测。8)8)前、后轮的制动力检测完后，拉动手制动拉杆，从指示仪表上读取最大制动前、后轮的制动力检测完后，拉动手制动拉杆，从指示仪表上读取最大制动力值。力值。9)9)所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶出试验台，切断试验台总电源。出试验台，切断试验台总电源。汽车制动性检测本讲稿第十八页，共十八页