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1、三坐标培训教程海克斯康1.创立一个新的测量程序v1、双击、双击PC-DMIS桌面快捷键翻开程序桌面快捷键翻开程序v2、因为要新建零件程序，所以选择取消按钮关闭该对话框、因为要新建零件程序，所以选择取消按钮关闭该对话框v3、选择、选择“文件文件“新建翻开新建零件程序对话框新建翻开新建零件程序对话框v4、在零件名文本框处输入、在零件名文本框处输入“零件号零件号XXXX，此名称为新建程序名是必，此名称为新建程序名是必填填v内容：修订号，序号为选填内容，主要用于进一步描绘工件的类型，例内容：修订号，序号为选填内容，主要用于进一步描绘工件的类型，例v如：所测工件的工序等；在接口如：所测工件的工序等；在接
2、口v处的下方拉框中选处的下方拉框中选CMM1coordinate measurement machine是联是联v机的意思，测量单位选机的意思，测量单位选“毫米，点击毫米，点击“确定。红色在科华时默认工确定。红色在科华时默认工程，不允许更改程，不允许更改v5、这是就创立了一个名为、这是就创立了一个名为“零件号零件号XXXX的程序，扩展名为的程序，扩展名为“*。Prgv6、确认测头文件是否是有效且是自己需要的，如不是请在测头文件的、确认测头文件是否是有效且是自己需要的，如不是请在测头文件的v下拉菜单中选择并校正下拉菜单中选择并校正v7、校正完毕，确认测头有效即可进展正常触测、校正完毕，确认测头有
3、效即可进展正常触测新建文件 以上完成后，点“确定文件新建成功，进入工作界面。输入检测零件名称只能输入字母和数字注意单位确实定，文件新建完后是无法修改。此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。可以同时翻开多个检测程序，但只有一个程序能选联机2 测头校正方法及步骤v一、途径：插入一、途径：插入-硬件定义硬件定义-测头测头v二操作方法及步骤：二操作方法及步骤：v 1、定义测头文件：在文本框、定义测头文件：在文本框“测头文件一栏中填入测头文件一栏中填入“DEMO，建立，建立名名v字为字为DEMO的测头文件的测头文件v 2、定义测头系统：在、定义测头系统：在“测头说明下拉菜单中选当
4、前测量机上所使用测头说明下拉菜单中选当前测量机上所使用的的v测头系统测头系统2测头校正方法及步骤v测头系统共分为三大部分：测头系统共分为三大部分：v1、测座、测座probe)：PH9,PH10MQ,MH20iv2、传感器、传感器PROBE):TP2.TP20.TP200.SP600M等等v3、测杆、测杆TIP)：TIP1BY20MM(红宝石球径红宝石球径1MM,连接杆长连接杆长v20MM),TIP2BY20MM(红宝石球径红宝石球径2MM,连接杆长连接杆长20MM)等根据工件的实等根据工件的实际测量需要，在际测量需要，在v测座与传感器之间会有加长杆测座与传感器之间会有加长杆EXTENTPEL系
5、列。转接系列。转接CONVERTv等，在传感器与测杆之间还可以连接转接等，在传感器与测杆之间还可以连接转接SA2。SA3等。加长等。加长杆杆v等等v现已测座现已测座PROBE)PH10MQ.转接转接CONVERT)PAA1.传感器传感器PROBE)TP200.测杆测杆vTIP)TIP2BY20MM(2*20mm)为例，配置测头文件。根据测量机为例，配置测头文件。根据测量机Z轴轴以下的实际位以下的实际位v置，从测座开场由下拉菜单中选择。此时，在右边的窗口会有相应的图置，从测座开场由下拉菜单中选择。此时，在右边的窗口会有相应的图形出现，你可以在形出现，你可以在v此进展查证，比照。直到整个系统配置完
6、毕。此进展查证，比照。直到整个系统配置完毕。2测头校正方法及步骤v注注v1、配置测头文件时，必须实际测头组件的、配置测头文件时，必须实际测头组件的型号，规格，逐级进展型号，规格，逐级进展v选择选择v2、需要清楚几个英文单词的含义：、需要清楚几个英文单词的含义：v 测座测座/测头：测头：PROBE；转接：；转接：CONVERTv 测杆：测杆：TIP 加长杆：加长杆：EXTENTv3、逐级进展选择时，要注意光标的位置。、逐级进展选择时，要注意光标的位置。选择那个工程，应将光标选中选择那个工程，应将光标选中 测头校验：操作步骤如下：续续:测头校验三坐标培训教程3 添加测头v1 根据工件的装夹位置，需
7、进展测头角度的添加，点击功能按钮根据工件的装夹位置，需进展测头角度的添加，点击功能按钮“添加添加v角度，又弹出一个新界面角度，又弹出一个新界面v2 在键入新角度时在键入新角度时,首先要理解什么是首先要理解什么是A角角B角？工件测量过程中使用角？工件测量过程中使用v的每一个角度都是由的每一个角度都是由A角角B角构成的，饶机器坐标系角构成的，饶机器坐标系X轴旋转的角度为轴旋转的角度为Av角，应用范围角，应用范围0-105度，绕度，绕Z轴旋转的角定义为轴旋转的角定义为B角，应用范围为角，应用范围为-180+180度。角度的正负断定，根据右手法那么：拇指指向度。角度的正负断定，根据右手法那么：拇指指向
8、Z轴正方向，顺轴正方向，顺四指旋转角度为正，反之为负角。对于机动测座四指旋转角度为正，反之为负角。对于机动测座PH10MQ、PH9、PH10A角角B角是以度为一个分度，手动旋转测座角是以度为一个分度，手动旋转测座MH8MH20i，以，以15度为一个分度进展旋转度为一个分度进展旋转v3 在在“各个角的数据文本框中键入想要添加的角度，例如：各个角的数据文本框中键入想要添加的角度，例如：A角：角：90 B角：角：90,后点击后点击“添加角按钮，此时在右边的添加角按钮，此时在右边的“新角列表中就出现了新角列表中就出现了A90B90，然后点击，然后点击“确定按钮确定按钮4 配置校验参数v1、当添加完角度
9、后，在、当添加完角度后，在“测头功能对话框中的测头功能对话框中的“活动测键列表中即活动测键列表中即v有了三个测头角度。且每个角度前都有一个有了三个测头角度。且每个角度前都有一个*号，这表示此角度还未进展校验。号，这表示此角度还未进展校验。配置校验参数，需点击配置校验参数，需点击“测量按钮测量按钮v2、在、在“测点数、测点数、“逼近逼近/回退间隔回退间隔、“挪动速度、挪动速度、“接触速度、栏中分别接触速度、栏中分别v 测点数：测点数：9 逼近逼近/回退速度：回退速度：3v 挪动速度挪动速度 ：20%接触速度接触速度 ：3%v 选择选择“DCC形式形式v3、在校验形式文本框中，选择、在校验形式文本
10、框中，选择“用户定义形式选择，用户定义形式选择，“层数、起始角层数、起始角“、终终 止角止角“文本框中填写相应数值文本框中填写相应数值v4、“可用工具列表选项，是用来定义校验工具的，可根据实际情况添加、删可用工具列表选项，是用来定义校验工具的，可根据实际情况添加、删除、编辑校验工具除、编辑校验工具v5、点击、点击“添加工具按钮，出现添加工具按钮，出现“添加工具界面添加工具界面v6 需要在需要在“工具标识、拄测尖矢量工具标识、拄测尖矢量I、“柱测尖矢量柱测尖矢量K直径文本框中键入所用直径文本框中键入所用标准球的相关信息，假设使用的校验球的支持杆是数值的，直径是毫米。参数配标准球的相关信息，假设使
11、用的校验球的支持杆是数值的，直径是毫米。参数配置完毕，点击置完毕，点击“确定确定“添加工具关闭，再点击添加工具关闭，再点击“测量按钮，测量按钮，PC-DMIS会提示会提示你在标准球的正上方触测一点，自动开场校验你在标准球的正上方触测一点，自动开场校验5 坐标系建立方法一工作原理 回家：每次开启控制柜，系统自检完毕，机器加电后，进入PC-DMIS，软件会提示 “回家,点击“确定后，CMM三轴会依次回到机械的零点，这个过程称之为“回家 2 机器坐标系MCS与零件坐标系PCS 在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机械坐标系下的数值转化为相对于工件
12、检测基准的过程为建立零件坐标系。PC-DMIS建立零件坐标系提供两种方法“3-2-1法、迭代法。二 如何应用3-2-1法建立如下所示的坐标系首先分析一下，此零件坐标系三轴方向是这样确定的：Z轴正方向由“平面1的法线矢量确定的；X轴正方向是由圆“CIR1与圆“CIR2圆心的连线确定的；Z轴的零点落在平面1“上，X、Y轴的零件落在圆CIR1的圆心。“3-2-1“法：主要应用用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内，能找到的工件，是一种通用方法。又称之为面、线、点“法。工作原理：3-不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向-找平零件坐标系的建立：1、3-2-1
13、法建立坐标系：“3不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向找正；找正找正 “2两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进展两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进展 旋转，旋转，已此确定第二个轴向已此确定第二个轴向旋转；这个点可以是圆、球等；旋转；这个点可以是圆、球等；旋转旋转续：续：3-2-1法建立坐标系：“1一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点零点“平移 续：续：3-2-1法建立坐标系：平移平移6 坐标系建立方法v步骤步骤v1 采集特征元素采集特征元素-在功能块的上平面测量平在功能块
14、的上平面测量平面面1v2 找正找正-在菜单中选在菜单中选“插入插入-坐标系坐标系-新建新建翻开建立坐标系功能对话框，在特征列表中翻开建立坐标系功能对话框，在特征列表中选选“平面平面1然后选择第一个坐标轴为然后选择第一个坐标轴为Z，点击，点击“找正按钮，此时，你通过平面一的法线矢找正按钮，此时，你通过平面一的法线矢量确定了第一个轴向量确定了第一个轴向-z正正v3 旋转旋转-在确定第二个轴向时，是围绕着已在确定第二个轴向时，是围绕着已确定的第一个轴向进展旋转，旋转到圆确定的第一个轴向进展旋转，旋转到圆CIR1与圆与圆CIR2“后选围绕后选围绕Z正正“旋转到旋转到X正正“，点，点“旋转旋转6 坐标系
15、建立方法v“2-两个点两个点 可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向v进展旋转，已此确定第二个轴向进展旋转，已此确定第二个轴向-旋转；这个点可以是圆、球等旋转；这个点可以是圆、球等v“1-一个点，用于确立坐标系某一轴的原点一个点，用于确立坐标系某一轴的原点v利用平面、直线、点分别确立三个轴的零点利用平面、直线、点分别确立三个轴的零点-“平移平移v这就是这就是PC-DIMS“3-2-1法建立法建立PCS的工作原理的工作原理.坐标系建立方法v步骤步骤v4 平移平移-在特征元素列表中选在特征元素列表中选CIR1，在原点，在原点处选处选X、Y点
16、击原点点击原点“按按v钮钮,X、Y的零点平移到圆的零点平移到圆CIR1v5 然后选择然后选择“平面平面1，去掉，去掉X、Y选勾，选中选勾，选中“Z点击点击“点，点，Z轴的零点平轴的零点平v移到移到“平面平面1上。点击上。点击“确定。至此已经用确定。至此已经用3-2-1法建立了一个零件的坐法建立了一个零件的坐v标系。此方法还可以引申为一个平面、两个标系。此方法还可以引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆球圆；一个圆柱、两个圆球v等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求要求6 坐标系建立方法v注意注意v1 在手动测量特征元素时，必须考虑元素的在手动测量特征
17、元素时，必须考虑元素的工作平面投影面如何采工作平面投影面如何采v集才能反映特征元素的真实情况集才能反映特征元素的真实情况v2 假设使用面、线、点建立假设使用面、线、点建立PCS用平面确定用平面确定轴向，第一步要先轴向，第一步要先“找平；然找平；然v后分步骤操作后分步骤操作v3 采集特征元素时，要注意保证最大范围包采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；容所测元素并均匀分布；评价尺寸：依次：位置、位置度、间隔依次：位置、位置度、间隔、夹角、同心度、同轴度、圆度、夹角、同心度、同轴度、圆度、圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平
18、行度、全跳动、圆跳动、曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入评价圆的位置和直径值v步骤步骤v1、在、在PC-DMIS中选择插入中选择插入-尺寸尺寸-位置位置“，翻开，翻开“位置对话框，选择位置对话框，选择v所要评价的元素的标号所要评价的元素的标号“圆圆3，在坐标轴选，在坐标轴选项中选项中选“X“Y“直径直径v2、在、在“公差中输入每一项的公差公差中输入每一项的公差v3、点击、点击“创立创立评价平面度及直线度v步骤步骤v1、在工件上测量一个平面、在工件上测量一个平面-“平面平面1注意：注意：测量平面时至少要测量测量平面时至少要测量4v个点个点v2、选
19、择、选择“插入插入-尺寸尺寸-平面度翻开平面度翻开“平面度平面度对话框，在元素列表中选对话框，在元素列表中选v择所要评价的元素标号择所要评价的元素标号-“平面度平面度v3、在、在“公差框中输入平面度的公差带公差框中输入平面度的公差带v4、点击、点击“创立创立评价平面度及直线度v评价直线度评价直线度v1、在工件上测量一条直线、在工件上测量一条直线-“直线直线1注注意：测量直线时至少要测量意：测量直线时至少要测量3v个点个点v2、选择、选择“插入插入-尺寸尺寸-直线度翻开直线度翻开“直线度直线度对话框，在元素列表中选对话框，在元素列表中选v择所要评价的元素标号择所要评价的元素标号-“直线直线1v3
20、、在、在“公差框中输入直线度的公差带公差框中输入直线度的公差带v4、点击、点击“创立。创立。评价垂直度v评价垂直度评价垂直度 v1、在主菜单中选择、在主菜单中选择“插入插入-尺寸尺寸-垂直度，翻开垂直度，翻开“垂直度对话框；垂直度对话框；v2、选择要评价的元素，、选择要评价的元素，v3、选择基准元素、选择基准元素v4、输入公差：、输入公差：v5、假如需要把被评价直线延长，那么在、假如需要把被评价直线延长，那么在“投影间隔投影间隔 框中输入延长的长度；框中输入延长的长度；v6、点击、点击“创立创立评价跳动v1主菜单中选择主菜单中选择“插入插入尺寸尺寸-跳动翻开跳动翻开“跳动对话框跳动对话框v2、
21、选择要评价的元素、选择要评价的元素-v3、选择基准元素、选择基准元素v4、输入公差、输入公差“0.01v5、点击、点击“创立创立自动测量曲面点、圆、平面、直线、圆柱等等：依次：自动失量点、自动曲面点、自动棱边点、自动角点、自动隅合点、自动高点、依次：自动失量点、自动曲面点、自动棱边点、自动角点、自动隅合点、自动高点、自动直线、自动平面、自动圆、自动椭圆、自动方槽、自动圆槽、自动直线、自动平面、自动圆、自动椭圆、自动方槽、自动圆槽、自动凹口槽、自动多边形、自动圆柱、自动圆锥、自动球自动凹口槽、自动多边形、自动圆柱、自动圆锥、自动球构造圆、平面、直线、圆柱等等：依次：构造点、构造线、构造平面、构造
22、圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、依次：构造点、构造线、构造平面、构造圆、构造椭圆、构造圆、构造曲线、构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征构造圆柱、构造圆锥、构造球、构造曲面、构造集合元素、构造过滤器、构造常规特征、构造过滤器特征评价对称度v1、测量平面、测量平面1、平面、平面2v2、构造平面、构造平面1、平面、平面2的中分面，得到基准平面的中分面，得到基准平面Av3、在平面、在平面B上依次测量矢量点上依次测量矢量点“点点1“点点2“点点3“点点4v4、在平面、在平面C上依次测量上依次测量4个矢量点个矢量点“点点5“点点6“点点7“点点8v
23、5、在主菜单中选择、在主菜单中选择“插入插入-特征特征-构造构造-特征组翻开特征组翻开“构造特征组构造特征组对对v话框话框v6、按照顺序选择、按照顺序选择“点点1“点点5、“点点2“点点6、“点点3“点点7、“点点4“点点v8.注意：在选择时要按交替顺序进展，即选注意：在选择时要按交替顺序进展，即选B面上一点再选面上一点再选C面上一面上一v点再选点再选B面上一点面上一点v7、点击创立、点击创立“得到特征组得到特征组SCN2“，关闭构造特征组，关闭构造特征组“对话框对话框v8、在主菜单中选插入、在主菜单中选插入-尺寸尺寸-对称度，翻开对称度，翻开“对称度对话框对称度对话框v9、在此对话框中选择要
24、评价的元素、在此对话框中选择要评价的元素-SCN2v10、选择基准元素、选择基准元素平面平面Av11、点击、点击“创立即可得所要评价的对称度创立即可得所要评价的对称度评价对称度v注意注意v1、对称度菜单用于计算一个点特征组与基准、对称度菜单用于计算一个点特征组与基准特征的对称度，或两条相特征的对称度，或两条相v对直线与基准特征组的对称度对直线与基准特征组的对称度v2、假如第一个特征是特征组，输入的第二个、假如第一个特征是特征组，输入的第二个特征那么为基准特征，必须特征那么为基准特征，必须v是平面或直线是平面或直线v3、假如第一个特征是直线，第二个特征必须、假如第一个特征是直线，第二个特征必须也是直线，输入的第三个也是直线，输入的第三个v特征为基准特征。此时，第三个特征是平面特征为基准特征。此时，第三个特征是平面或直线或直线