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1、2.展成法（范成法）展成法:利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条-齿轮、齿轮-齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮；加工精度和生产率一般比较高；应用广泛。滚齿：滚齿：根根据据展展成成法法的的原原理理加加工工齿轮的方法。齿轮的方法。第1页/共19页第二节 滚齿机一、滚齿原理一、滚齿原理 根据展成法的原理，模拟一对螺旋齿轮啮合过程。形成滚刀：齿数少、螺旋角大形成滚刀：齿数少、螺旋角大演变成蜗杆状；演变成蜗杆状；垂直螺旋线方向开槽垂直螺旋线方向开槽形成容屑槽、切削刃。形成容屑槽、切削刃。第2
2、页/共19页滚齿机运动分析：滚齿机运动分析：主运动滚刀旋转运动；展成（啮合）运动齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动滚刀沿齿坯轴向运动。直齿圆柱齿轮母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12导线：直线，旋切法，2个简单运动，B11+A2斜齿圆柱齿轮母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12导线：旋切法与螺旋法，2个运动，B11+（A21+B22）第3页/共19页3.3.进进进进给给给给运运运运动动动动：保保保保证证证证滚滚滚滚刀刀刀刀在在在在齿齿齿齿轮轮轮轮全全全全齿齿齿齿宽宽宽宽上上上上切切切切出出出出齿形。齿形。齿形。齿形。(A(A2 2)2.2.展展展展成成成成运运运运动动
3、动动：维维维维持持持持滚滚滚滚刀刀刀刀与与与与被被被被切切切切齿齿齿齿轮轮轮轮之之之之间间间间的的的的啮合关系。啮合关系。啮合关系。啮合关系。(B(B1111、B B1212)二、滚切直齿圆柱齿轮运动分析1.1.主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（B B1111）。）。）。）。外传动链：电机-1-2-uv-3-4-滚刀。内传动链：滚刀-4-5-ux-6-7-工件。外传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降丝杠。工件每转一转，滚刀移动的距离。(mm/r)滚刀旋转1/K转(1齿)齿坯旋转1/z 转(1齿)第4页/共19页滚刀螺旋升角为0（）加工直齿
4、时，滚刀轴线与齿坯端面倾斜角，称为安装角，等于螺旋升角。注意：右旋滚刀如图左旋滚刀相反4.4.滚刀的安装滚刀的安装第5页/共19页3.3.进进进进给给给给运运运运动动动动（螺螺螺螺旋旋旋旋运运运运动动动动）：保保保保证证证证滚滚滚滚刀刀刀刀在在在在齿齿齿齿轮轮轮轮全齿宽上切出齿形。全齿宽上切出齿形。全齿宽上切出齿形。全齿宽上切出齿形。(A(A2121和和和和B B2222)三、滚切斜齿圆柱齿轮运动分析2.2.展展展展成成成成运运运运动动动动：维维维维持持持持滚滚滚滚刀刀刀刀与与与与被被被被切切切切齿齿齿齿轮轮轮轮之之之之间间间间的的的的啮合关系。啮合关系。啮合关系。啮合关系。(B(B1111、
5、B B1212)1.1.主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（主运动：滚刀的旋转（B B1111）。）。）。）。外传动链：电机-1-2-uv-3-4-滚刀。内传动链：滚刀-4-5-ux-6-7-工件。滚刀旋转1/K转(1齿)齿坯旋转1/z 转(1齿)产生进给的外传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降丝杠产生螺旋线的内传动链：刀架升降丝杠-11-uy-12-7-工件差动链（B22附加运动）：滚刀架移动一个导程，工件转一转。第6页/共19页实际上必须用合成机构把展成运动要求工件转动B12和差动链要求工件附加转动B22迭加起来，然后再传给工作台，避免干涉。注意：滚齿机是
6、根据滚切斜齿轮的传动原理设计的。当滚切直齿轮时，将差动链断开，并把合成机构固定成一个整体。第7页/共19页4.齿坯附加转动的方向（1）右旋滚刀切右旋齿轮（图a）附加转动B22与B12同向，即比切直齿时多转些。（2）右旋滚刀切左旋齿轮（图b）附加转动B22与B12反向，即比切直齿时少转些。（3）左旋滚刀切右旋齿轮B22与B12反向（4）左旋滚刀切左旋齿轮B22与B12同向第8页/共19页5.滚刀的安装安装角取决于滚刀螺旋升角0()、旋向及齿轮螺旋角、旋向。结论：二者同向时=0；二者反向时=0。右旋滚刀如图，左旋相反。（1）右旋滚刀切右旋齿轮图a =0（2）右旋滚刀切左旋齿轮图b =0 第9页/共
7、19页四、Y3150E（YC3180）滚齿机床身支撑件；立柱安装传动系统；滚刀架可沿立柱上的导轨上下移动；主轴带动刀具旋转；小立柱连同工作台一起作水平方向移动以适应不同的直径工件；心轴安装工件用；工作台 工件随其旋转。用途:主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮。总体布局:第10页/共19页1.主运动传动链找首、末件：找首、末件：找首、末件：找首、末件：首件：首件：电动机电动机末件：末件：滚刀架主轴滚刀架主轴外联系传动链外联系传动链外联系传动链外联系传动链换置式：换置式：换置式：换置式：第11页/共19页2.展成运动传动链内联系传动链内联系传动链内联系传动链内联系传动链首件：首件：滚刀主轴滚刀主轴1r
8、末件：末件：工作台（工件）工作台（工件）K/Z换置式：换置式：换置式：换置式：当加工直齿圆柱齿轮时，U合成=1；当加工斜齿圆柱齿轮时，U合成=-1 第12页/共19页3.进给传动链外联系传动链外联系传动链外联系传动链外联系传动链首件：首件：工作台（工件）工作台（工件）1r末件：末件：滚刀架滚刀架f换置式：换置式：换置式：换置式：第13页/共19页4.差动传动链内联系传动链内联系传动链内联系传动链内联系传动链首件：首件：滚刀架滚刀架T末件：末件：工作台（工件）工作台（工件）1r换置式：换置式：换置式：换置式：第14页/共19页5.快速移动传动链首件：首件：快速电动机快速电动机末件：末件：滚刀架滚刀架用途：主要用于调整机床，以及加工时刀具快速接近工件或快速停止。快速传动链接通时,其他传动链的工作状态:快速传动链接通时，进给传动链必须脱开；快速传动链接通时，差动传动链不能断开；快速传动链接通时，展成、主传动链，可断可不断。第15页/共19页精品课件！第16页/共19页精品课件！第17页/共19页其余齿轮加工方法与其他机床其余齿轮加工方法其余齿轮加工方法：插齿、剃齿、珩齿、磨齿等。其他机床其他机床：铣削、镗削、钻削、扩孔、绞孔、磨平面、磨孔、研磨、珩磨、刨削、插削与拉削等。第18页/共19页感谢您的观看！第19页/共19页