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1、机床电气控制课件本讲稿第一页，共十八页 卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工对孔和孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。课题引入本讲稿第二页，共十八页T68型镗床外形图本讲稿第三页，共十八页知识探究一、T68型型镗镗床的运床的运动动形式和形式和电电气控制要求气控制要求二、T68型型镗镗床床电电路工作原理路工作原理本讲稿第四页，共十八页一、一、T68型型镗镗床的运床的运动动形式和形式和电电气控制要求气控制要求1T68型型镗镗床的运床的运动动形式形式床身将各部件联合起来，前立柱固定在床身
2、一端，上面装有镗头箱，镗头箱可以在前立柱的垂直导轨上进行上下移动。后立柱装在床身的另一端，可以沿床身水平方向移动，后立柱上的尾架可以沿后立柱上下移动。安装加工工件的工作台，可以沿床身和工作台之间的上滑板作纵向移动，上滑板和工作台又装在下滑板上，下滑板可以带着工作台作横向移动。工作台在上滑板上还可以绕工作台中心回转。本讲稿第五页，共十八页2T68型型镗镗床的控制要求床的控制要求（1）为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范围。（2）由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。（3）加工过程中可以调速，要求主轴正反转点动调速，通过主轴电动机低速正反转实现。（4）主
3、轴电机低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速，经延时再接通高速，以减小启动电流。（5）为缩短机床加工的辅助工作时间，主轴箱、工作台、主轴通过电动机M2驱动其快速移动。本讲稿第六页，共十八页二、二、T68型型镗镗床床电电路工作原理路工作原理本讲稿第七页，共十八页T68 型床电气元件明细表本讲稿第八页，共十八页本讲稿第九页，共十八页本讲稿第十页，共十八页1主主电电路工作原理路工作原理T68 镗床有二台电动机，M1是主驱动电动机，M2是快速移动电动机。由于镗床变速范围大，采用双速电动机拖动。熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2提供快速移动电机和控制电路的短路保护。本讲稿第十一页，共十
4、八页1主主电电路工作原理路工作原理M1设置热继电器作过载保护，M2是短时工作，所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转，接触器KM4、KM5和KM6作形YY形变速切换。在点动、制动以及变速过程时，电路均串入限流电阻R，以减小启动电流和制动电流。M2用接触器 KM7和KM8控制正反转。本讲稿第十二页，共十八页2 2控制电路工作原理控制电路工作原理（1）主）主轴电动轴电动机机M1的正反的正反转转及点及点动动控制控制 本讲稿第十三页，共十八页本讲稿第十四页，共十八页 在对刀时，必须采用点动控制。正转点动按钮为SB3，反转点动按钮为SB4。按下正转点动控制按钮SB3，KM1通电吸合，当
5、松开SB3时，KM1失电，同理，当要反转点动时按下反转点动控制按钮SB4，KM2吸合，当松开SB4时，KM2失电。本讲稿第十五页，共十八页（2）主）主电动电动机机 M1 的的变变速控制速控制 电动机有两级调速，变速箱有九级调速，两者配合可得18级速度。当选择好主轴转速后，将调速手柄压下去，SQ1-1 和SQ3-1闭合，SQ未被压下断开，接触器KM4通电吸合，电动机M1作形联结，电动机低速运转，这个转速和齿轮变速组成的转速就是变速盘上指明的主轴转速。若当变速手柄压下去时，则行程开关SQ压合。由于是高速运转，所以启动时先低速(形)启动，然后转成高速运转，用时间继电器KT控制。本讲稿第十六页，共十八页电动机高速启动先经过低速的原因是为了减小高速启动电流 本讲稿第十七页，共十八页 （3）变变速冲速冲动动 T68型卧式镗床可以在运转过程中变速。（4）快速移）快速移动动控制控制 快速移动的内容有：镗头架在前立柱垂直导轨上升降快速移动、工作台快速移动、尾架快速移动和后立柱的水平快速移动。（5）安全保）安全保护联锁护联锁 两个行程开关 SQ5 和 SQ6，其中 SQ5 受快速移动手柄操纵，SQ6受主轴和平旋盘进给手柄操纵。若两种进给同时发生时，SQ5和SQ6 都被压合，控制电路断电，机床停止工作。本讲稿第十八页，共十八页