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1、一、一次仪表就是现场安装仪表,主要为测量变一、一次仪表就是现场安装仪表,主要为测量变送单元和执行单元两类。送单元和执行单元两类。二、二次仪表就是控制室内安装仪表,主要为转二、二次仪表就是控制室内安装仪表,主要为转换单元类、调节单元类、运算单元类、显示单元换单元类、调节单元类、运算单元类、显示单元类、给定单元类和辅助单元类。类、给定单元类和辅助单元类。第1页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第2页/共41页一、仪表精度等级是
2、衡量仪表测量显示值准确程度的重要标志。仪表一、仪表精度等级是衡量仪表测量显示值准确程度的重要标志。仪表出厂根据设计及制造质量的不同,要求基本误差都不超过某一规定值,出厂根据设计及制造质量的不同,要求基本误差都不超过某一规定值,此规定即为基本误差,基本误差去掉百分号的数值称为仪表的精度等此规定即为基本误差,基本误差去掉百分号的数值称为仪表的精度等级级。二、二、精度等级是由国家计量检定规程规定的,我国过程检测控制仪表的精精度等级是由国家计量检定规程规定的,我国过程检测控制仪表的精度等级有度等级有0.0050.005、0.020.02、0.10.1、0.350.35、0.50.5、1.01.0、1.
3、51.5、2.52.5、4 4等,精度等,精度数字越小说明仪表精确度越高数字越小说明仪表精确度越高。三、工业用一般弹簧管式压力表精度等级为三、工业用一般弹簧管式压力表精度等级为1.51.5,温度类仪表中热电,温度类仪表中热电阻和热电偶例外(按检定规程规定工业用热电阻精度等级分为阻和热电偶例外(按检定规程规定工业用热电阻精度等级分为A A、B B,工业用廉金属热电偶和贵金属热电偶精度等级分为,工业用廉金属热电偶和贵金属热电偶精度等级分为等、等、等等)仪表精度仪表精度第3页/共41页 四、仪表精度计算四、仪表精度计算精度精度=(测量值(测量值-约定真值)约定真值)/(标尺上限值(标尺上限值-标尺下
4、限值)标尺下限值)100%100%或或精度精度=(绝对误差(绝对误差/测量范围)测量范围)100%100%式中约定真值也就是标准器示值。在仪表调试中,仪表式中约定真值也就是标准器示值。在仪表调试中,仪表精度是作为仪表的一精度是作为仪表的一个重要指标来检查和调整的。个重要指标来检查和调整的。【例例】一台测温仪表测量范围是一台测温仪表测量范围是60060011001100。其绝对误差。其绝对误差是是66,此表的精度等级计算:,此表的精度等级计算:6/6/(1100-6001100-600)100%=100%=1.2%1.2%则仪表精度等级应是则仪表精度等级应是1.51.5级。级。第4页/共41页仪
5、表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第5页/共41页检测与过程控制仪表我们通常称为自动化仪表,由于检测与过程控制仪表我们通常称为自动化仪表,由于检测与过程控制仪表我们通常称为自动化仪表,由于检测与过程控制仪表我们通常称为自动化仪表,由于自控仪表种类繁多,分类方法也较多。自控仪表种类繁多,分类方法也较多。自控仪表种类繁多,分类方法也较多。自控仪表种类繁多,分类方法也较多。仪表分类仪表分类按仪表在测量与控制系统中的按仪表在测量与控制系统中的
6、作用作用进行划分:进行划分:检测仪表、显示仪表、调节检测仪表、显示仪表、调节(控制控制)仪表、执行器仪表、执行器按被测按被测变量变量划分:划分:压力、温度、流量、物位、成分、执行机构、阀压力、温度、流量、物位、成分、执行机构、阀第6页/共41页根据以上分类,国家行业标准根据以上分类,国家行业标准根据以上分类,国家行业标准根据以上分类,国家行业标准HG/T20505-2000HG/T20505-2000,自控常用图形及代号,自控常用图形及代号,自控常用图形及代号,自控常用图形及代号如下:如下:如下:如下:XXXXPGPG:就地指示压力表:就地指示压力表TGTG:就地指示温度计:就地指示温度计LG
7、LG:就地指示液位计就地指示液位计 PTPT:压力变送器:压力变送器PdTPdT:差压变送器:差压变送器TTTT:温度变送器:温度变送器LTLT:液位变送器:液位变送器FTFT:流量变送器:流量变送器PVPV:压力调节阀:压力调节阀TVTV:温度调节阀:温度调节阀LVLV:液位调节阀:液位调节阀就地指示就地指示XXXX带远传变送单元带远传变送单元 集中仪表盘面安装的仪表,远传到集中仪表盘面安装的仪表,远传到DCSDCS、PLCPLC系统系统上的控制点。上的控制点。第一个字母:第一个字母:TT温度温度PP压力压力LL液位液位FF流量流量第二个字母及以后:第二个字母及以后:II指示指示CC控制控制
8、AA报警报警SS开关、联锁开关、联锁QQ累积累积 仪表图例仪表图例第7页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第8页/共41页 温度检测与仪表温度检测与仪表 自然界中几乎所有的物理化学过程都与温度紧密相自然界中几乎所有的物理化学过程都与温度紧密相关,因此温度是工农业生产、科学试验以及日常生活中关,因此温度是工农业生产、科学试验以及日常生活中需要普遍进行测量和控制的一个重要物理量。需要普遍进行测量和控制的一个重要物理量。温度是表
9、征物体冷热程度的物理量。温度只能通过温度是表征物体冷热程度的物理量。温度只能通过物体随温度变化的某些特性来间接测量,而用来量度物物体随温度变化的某些特性来间接测量,而用来量度物体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点体温度数值的标尺叫温标。它规定了温度的读数起点(零点)和测量温度的基本单位。目前国际上用得较多(零点)和测量温度的基本单位。目前国际上用得较多的温标有华氏温标的温标有华氏温标()()、摄氏温标、摄氏温标()()、热力学温标和、热力学温标和国际实用温标。国际实用温标。概述概述第9页/共41页 分类分类 测温方法分为接触式和非接触式,测温仪器亦分为接触式和非接触式两大类。接触式仪
10、器又可分为:膨胀式温度计(包括液体和固体膨胀式温度计、双金属温度计)、热电阻式温度计(包括金属热电阻温度计和半导体热敏电阻温度计)、热电偶式温度计(包括标准热电偶和非标准热电偶)。非接触式温度计又可分为:辐射温度计、亮度温度计和比色温度计,由于它们都是以光辐射为基础,故也统称为辐射温度计。(便携式红外测温仪)第10页/共41页常用测温仪表:常用测温仪表:1 1、双金属温度计、双金属温度计主要特点主要特点 现场显示温度,直观方便现场显示温度,直观方便;安全可靠,使用寿命长;安全可靠,使用寿命长;方便维护或更换方便维护或更换;可以満足各种现场安装的需要。可以満足各种现场安装的需要。工作原理工作原理
11、 利用不同金属膨胀系数不同的原理。用绕制成螺旋管状利用不同金属膨胀系数不同的原理。用绕制成螺旋管状的双金属片一端被固定,另一自由端与指针连接,随着的双金属片一端被固定,另一自由端与指针连接,随着温度的变化而转动,并带动指针旋转。温度的变化而转动,并带动指针旋转。应用应用可以直接测量各种生产过程中的可以直接测量各种生产过程中的-80-80-+500-+500范围内液体范围内液体蒸汽和气体介质温度。蒸汽和气体介质温度。第11页/共41页常用测量仪表:2 2、热电阻温度计、热电阻温度计热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。热电阻是中低温区最常用的一种温度检测器。主要特点主要特点测量精度高,性能稳定
12、。其中铂热电阻的测测量精度高,性能稳定。其中铂热电阻的测量精确度是最高的,它不仅广泛应用于工业测温,量精确度是最高的,它不仅广泛应用于工业测温,而且被制成标准的基准仪。而且被制成标准的基准仪。测温原理测温原理 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量。的增加而增加这一特性来进行温度测量。材料材料热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最热电阻大都由纯金属材料制成,目前应用最多的是铂和铜。多的是铂和铜。第12页/共41页常用测量仪表:3 3、热电偶温度计、热电偶温度计热电偶是工业上最常用的温度检测元件之热电偶是工业上最常用的温度检
13、测元件之一,常用于测量高温区一,常用于测量高温区优点:优点:测量精度高。测量精度高。测量范围广。测量范围广。-构造简单,使用方便。构造简单,使用方便。原理:原理:将两种不同材料的导体或半导体将两种不同材料的导体或半导体A A和和B B焊接起焊接起来,构成一个闭合回路。当导体来,构成一个闭合回路。当导体A A和和B B的两个接点的两个接点1 1和和2 2之间存在温差时,两者之间便产生电动势之间存在温差时,两者之间便产生电动势,因因而在回路中形成一个大小的电流而在回路中形成一个大小的电流,这种现象称为热这种现象称为热电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。电效应。热电偶就是利用这一效应来工作的。A
14、B测量端参考端第13页/共41页常用测量仪表:4 4、一体化温度变送器、一体化温度变送器温度变送器是现场安装式温变送单元,温度变送器是现场安装式温变送单元,变送器可以安装于热电偶、热电阻的接线盒变送器可以安装于热电偶、热电阻的接线盒内与之形成一体化结构,也可单独安装于仪内与之形成一体化结构,也可单独安装于仪表盘内作转换单元,该仪表以十分简捷的方表盘内作转换单元,该仪表以十分简捷的方式把式把-200-20013001300的温度信号转换为标准的温度信号转换为标准4 420mA20mA电流信号实现对温度的精确测量与电流信号实现对温度的精确测量与控制。温度变送器可与显示仪、控制系统等控制。温度变送器
15、可与显示仪、控制系统等调节器配套使用,并被广泛应用于石化、发调节器配套使用,并被广泛应用于石化、发电、医药、锅炉等工业领域。电、医药、锅炉等工业领域。第14页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第15页/共41页 压力检测与仪表压力检测与仪表压压力力是是连连续续生生产产过过程程的的重重要要工工艺艺参参数数。为为了了保保证证生生产产正正常常运运行行,必必须须对对压压力力进进行行监监测测和和控控制制。物物理理上上把把单单位位面面
16、积积上上所所受受的的作作用用力力叫叫做做压压强强,而而把把某某一一面面积积所所受受力力的的总总和和称称之之为为压压力力。我我们们这这里里所所说说的的压压力力实实际际上上就就是是物物理理概念中的压强。概念中的压强。概述概述压力表示方法有两种:压力表示方法有两种:绝对压力和相对压力绝对压力和相对压力 绝对压力绝对压力是以绝对真空作为基准所表示的压力。是以绝对真空作为基准所表示的压力。相对压力相对压力是以大气压力作为基准所表示的压力。是以大气压力作为基准所表示的压力。由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,故相对压力也由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力,故相对压力也称表压,绝对压力与相对
17、压力的关系为:称表压,绝对压力与相对压力的关系为:绝对压力绝对压力 =相对压力相对压力 +大气压力大气压力第16页/共41页 压力检测与仪表压力检测与仪表按按其其作作用用原原理理可可分分为为液液柱柱式式、弹弹性性式式、电电气气式式及及活活塞塞式式四大类四大类 分类分类液柱式:液柱式:包括包括U U型管式、倾斜式、杯式和补偿式型管式、倾斜式、杯式和补偿式 结构简单、使用方便结构简单、使用方便弹性式:弹性式:包括弹簧管式、膜片式、膜盒式、波纹管式包括弹簧管式、膜片式、膜盒式、波纹管式 使用范围广,测量范围宽使用范围广,测量范围宽电气式:电气式:包括电位器式、应变片式、电感式、电容式、霍尔片式等包括
18、电位器式、应变片式、电感式、电容式、霍尔片式等 输出信号根据不同的形式可以是电阻、电流、电压、频率输出信号根据不同的形式可以是电阻、电流、电压、频率 活塞式:活塞式:包括单活塞式和双活塞式两种包括单活塞式和双活塞式两种 测量精度很高,结构较复杂,价格较贵测量精度很高,结构较复杂,价格较贵 第17页/共41页常用压力仪表:常用压力仪表:1 1、压力表、压力表工作原理工作原理 当弹簧管内受到介质压力时,它的当弹簧管内受到介质压力时,它的活动端就向外伸张,经传动机构带活动端就向外伸张,经传动机构带动指针转动,由刻度盘上指示出介动指针转动,由刻度盘上指示出介质的压力。质的压力。1.1.表壳表壳 2.2
19、.弹簧管弹簧管 3.3.指针指针 4.4.机芯机芯5.5.连杆连杆 6.6.刻度盘刻度盘 7.7.接头接头第18页/共41页压力表的选用原则 压力表满量程刻度为容器或容器系统最高工作压力的 1.53.0倍,最好选用2倍。压力表的安装(1)应设置在便于观察、清理处,应避免受到辐射热、冻结或振动等不利因素影响;(2)压力表应垂直安装,安装位置较高时,可略向前倾斜,以便于观察,但倾斜角度不得超过30度;(3)一情况下压力表前应装有缓冲弯管,缓解压缩空气直接冲入弹簧弯管内,还可积存凝结水;(4)压力表和缓冲弯管之间应装有三通旋塞或针型阀,以便更换和校验压力表。压力表的使用要求 压力表在安装前,应经国家
20、认可的计量部门对压力表进行校验,并出具校验合格证。使用中的压力表至少每年校验一次,出现压力指示不灵,指针松动,刻度不清,表盘玻璃破裂,泄压后指针不回零位及铅封损坏等问题之一时,必须立即更换第19页/共41页常用压力仪表:常用压力仪表:2 2、压力变送器、压力变送器工作原理工作原理 工作时,高、低压侧的隔离膜片和灌充液将过程压力传递给灌充液,接着灌充液将压力传递到传感器中心的传感膜片上。传感膜片是一个张紧的弹性元件,其位移随所受压而变化,且位移量与压力成正比。特点特点测量范围:测量范围:0-0.5inH2O0-0.5inH2O至至6000psig6000psig结构小巧、坚固、抗震结构小巧、坚固
21、、抗震模块化结构模块化结构第20页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第21页/共41页 液位检测与仪表液位检测与仪表在在工工业业生生产产过过程程中中,常常遇遇到到大大量量的的液液体体物物料料它它们们占占有有一一定定的的体体积积,我我们们把把生生产产过过程程中中罐罐、塔塔、槽槽等等容容器器中中存存放的液体表面位置称为液位。放的液体表面位置称为液位。概述概述测量液位的仪表很多,按测量液位的仪表很多,按测量方式测量方式分为分为
22、玻璃管玻璃管(板板)式、称重式、浮力式式、称重式、浮力式(浮筒、浮球、浮标浮筒、浮球、浮标)、静压式、静压式(压力式、差压式压力式、差压式)、电容式、电感式、电阻式、电容式、电感式、电阻式、超声波式、放射性式、激光式及微波式超声波式、放射性式、激光式及微波式第22页/共41页常用液位仪表:常用液位仪表:1 1、玻璃板式液位计玻璃板式液位计是一种直读式玻璃板式液位计是一种直读式液位测量仪表,使用于工业过程液位测量仪表,使用于工业过程中一般贮液设备的液体位置的现中一般贮液设备的液体位置的现场检测场检测.其结构简单,测量可靠,是其结构简单,测量可靠,是传统的现场液位测量工具。传统的现场液位测量工具。
23、第23页/共41页常用液位仪表:常用液位仪表:2 2 2 2、磁性翻板液位计 它通过法兰或其他接口与容器组成它通过法兰或其他接口与容器组成一个连通器;根据浮力原理和磁性耦合一个连通器;根据浮力原理和磁性耦合作用研制而成作用研制而成,材料为全不锈钢或防腐材料为全不锈钢或防腐型材料型材料,当被测容器中的液位升降时当被测容器中的液位升降时,液液位计主测量管中的位计主测量管中的浮子浮子也随之升降也随之升降,浮浮子内的永久磁钢通过磁耦合传递到现场子内的永久磁钢通过磁耦合传递到现场指示器指示器,驱动驱动红、白翻柱红、白翻柱翻转翻转180180当液当液位上升时,翻柱由白色转为红色,当液位上升时,翻柱由白色转
24、为红色,当液位下降时,翻柱由红色转为白色,指示位下降时,翻柱由红色转为白色,指示器的红、白界位处为容器内介质液位的器的红、白界位处为容器内介质液位的实际高度,从而实现液位的指示。实际高度,从而实现液位的指示。第24页/共41页常用液位仪表:常用液位仪表:3 3 3 3、差压式液位计原理:原理:它是利用容器内的液位改变时,液它是利用容器内的液位改变时,液柱产生的静压也相应变化的原理而工作柱产生的静压也相应变化的原理而工作的。的。特点:特点:a a、不占容器空间、不占容器空间 b b、便于操作维护、便于操作维护 c c、解决了高凝固、易结晶、解决了高凝固、易结晶、腐蚀性、含有悬浮物介质的液腐蚀性、
25、含有悬浮物介质的液位测量问题位测量问题 第25页/共41页常用液位仪表:常用液位仪表:3 3 3 3、雷达液位计 是采用微波技术来检测料位的高是采用微波技术来检测料位的高科产品科产品.微波脉冲沿着浸没于过程介质微波脉冲沿着浸没于过程介质的探头的探头 的引导向下发射。当雷达脉冲的引导向下发射。当雷达脉冲抵达具抵达具 有不同介电常数的介质表面时,有不同介电常数的介质表面时,部分能量被反射回变送器而被发射部分能量被反射回变送器而被发射(参参考信号考信号)与被反射脉冲之间的时间差正与被反射脉冲之间的时间差正比于比于 空间距离,由此距离计算出总的空间距离,由此距离计算出总的液位液位 优点优点:有非接触低
26、维护,不挂料,有非接触低维护,不挂料,抗粘附、高性能、高精度、高可靠性,抗粘附、高性能、高精度、高可靠性,使用寿命长等使用寿命长等第26页/共41页常用液位仪表:常用液位仪表:4 4 4 4、伺服式液位计原理:原理:伺服式液位计基于浮力平衡的伺服式液位计基于浮力平衡的原理,由微伺服电动机驱动体原理,由微伺服电动机驱动体积较小的浮子,能精确地测出积较小的浮子,能精确地测出液位等参数。液位等参数。优点优点:(1 1)测量精度很高()测量精度很高(+0.9mm0.9mm););(2 2)可靠性很高,故障率比较低;)可靠性很高,故障率比较低;(3 3)可测量液位、界位、介质比重等)可测量液位、界位、介
27、质比重等参数参数 第27页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器主主 要要 内内 容容第28页/共41页 流量检测与仪表流量检测与仪表在在工工业业生生产产过过程程中中另另一一个个重重要要的的参参数数就就是是流流量量。流流量量是是单单位位时时间间内内流流经经某某一一截截面面的的流流体体数数量量。流流量量可可用用体体积积流流量量和和质质量量流流量量来来表表示示,其其单单位位分分别别用用M3/h、L/h和和kg/h等。等。概述概述工业上常用的流量仪表分为
28、两大类工业上常用的流量仪表分为两大类A A、速度式流量计速度式流量计 以测量流体在管道中的流速作为测量以测量流体在管道中的流速作为测量依据来计算流量的仪表。依据来计算流量的仪表。(差压式流量计、电磁流量计、差压式流量计、电磁流量计、漩涡流量计等漩涡流量计等)B B、容积式流量计容积式流量计 以单位时间内所排出的流体固定容积以单位时间内所排出的流体固定容积的数目作为测量依据。的数目作为测量依据。(腰轮流量计、刮板式流量计和腰轮流量计、刮板式流量计和活塞式流量计等活塞式流量计等)第29页/共41页常用流量仪表:常用流量仪表:1 1 1 1、一体化孔板流量计原理:原理:当充满管道的流体流经孔板时产生
29、局当充满管道的流体流经孔板时产生局部收缩,流速增加,静压力降低,于部收缩,流速增加,静压力降低,于是在孔板前后产生一个静压差,该压是在孔板前后产生一个静压差,该压力差与流量存在一定的函数关系,流力差与流量存在一定的函数关系,流量越大,压力差就越大。通过引压管量越大,压力差就越大。通过引压管将差压、压力和温度信号传递到变送将差压、压力和温度信号传递到变送器进行自动补偿从而实现流体的测量。器进行自动补偿从而实现流体的测量。优点优点:a.减少直管段需求 b.降低孔板安装成本 c.方便维护d.精确并可重复 第30页/共41页常用流量仪表:常用流量仪表:2 2 2 2、涡街流量计原理:原理:是应用流体振
30、荡原理来测量流量的,流体在管道中经过涡街流量变送器时,在三角柱的漩涡发生体后上下交替产生正比于流速的两列旋涡,旋涡的释放频率与流过漩涡发生体的流体平均速度及漩涡发生体特征宽度有关.优点优点:涡街流量计测量范围大,压力损失小,准确度高,安装与维护简单。但涡街流量计的环境相关参数较多,容易在使用现场被忽略而影响流量计性能的正确发挥。第31页/共41页常用流量仪表:常用流量仪表:3 3 3 3、智能旋进流量计智能旋进流量计 原理:原理:流体通过螺旋形导叶片组成的旋涡发生体后,流体被迫绕旋涡发生体中心剧烈地旋转,形成旋涡流。旋涡流加速,流动强度增强。当旋涡流进入扩散段后,在导流体回流的作用下,该旋涡产
31、生二次旋转运动,即旋涡进动。二次旋转进动的频率与流量成正比。优点优点:无机械转动部件,可靠性高、稳定性好,维修量少。大屏幕LCD显示标准体积流量、标准体积总量、温度、压力和电池容量,显示清晰直观,读数方便。第32页/共41页常用流量仪表:常用流量仪表:4 4 4 4、科里奥利科里奥利科里奥利科里奥利质量质量质量质量流量计流量计 以往要测量流体质量流量,必须分别测出流体密度和体积流量,然后将两数值相乘才得出质量流量.而根据科里奥利力的原理制成的流量计,可以直接测得介质的质量流 量。工业流程中经常遇到介质的密度、压力、温度、粘度、电导率、流动断面的变化,以及介质中存在均匀分布的小气泡和固体微粒,均
32、不影响科里奥利力质量流量计的测量结果,艾默生的高准(MicroMotion)科里奥利流量计 第33页/共41页仪表的精度仪表的精度仪表的分类及图例仪表的分类及图例温度检测与仪表温度检测与仪表液位检测与仪表液位检测与仪表主主 要要 内内 容容压力检测与仪表压力检测与仪表流量检测与仪表流量检测与仪表执行器执行器第34页/共41页 执行器执行器执执行行器器(常常称称调调节节阀阀、又又称称控控制制阀阀)在在自自动动控控制制系系统统中中的的作作用用,就就是是接接受受调调节节器器发发出出的的控控制制信信号号,改改变变调调节节参参数数,把把被被调调节节参参数数控控制制在在所所要要求求的的范范围围内内,从从而而达达到到生生产产过过程程自自动动化化,因因此此执执行行器器是是自自动动控控制制系系统统中中一一个个极极为为重要而不可缺少的组成部分。重要而不可缺少的组成部分。概述概述常见的执行器有两大类常见的执行器有两大类A A、气动执行器气动执行器 以压缩空气为动力源的调节阀以压缩空气为动力源的调节阀B B、电动执行器电动执行器 以电为动力源的高节阀以电为动力源的高节阀第35页/共41页气动调节阀气动调节阀第36页/共41页气动切断阀气动切断阀第37页/共41页第38页/共41页电动阀执行器电动阀执行器第39页/共41页谢谢 谢谢第40页/共41页感谢您的观看!第41页/共41页