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1、液压传动系统液压传动系统教材：液压传动系统教材：液压传动系统 第第4版版主编：王洁主编：王洁 苏东海苏东海 官忠范官忠范ISBN：978-7-111-50739-0出版社：机械工业出版社出版社：机械工业出版社o第一章第一章 绪绪 论论什么是流体传动什么是流体传动o传动的类型传动的类型 传动分为：机械传动、电力传动和流体传动传动分为：机械传动、电力传动和流体传动o流体传动流体传动 流体传动是以流体（液体和气体）为工作介流体传动是以流体（液体和气体）为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。液体传质进行能量传递和控制的一种传动形式。液体传动包括液压传动和液力传动动包括液压传动和液力传动o液压传动
2、液压传动 液压传动是以液体（液压油液）为工作介质液压传动是以液体（液压油液）为工作介质 进行能量传递和控制的一种传动形式进行能量传递和控制的一种传动形式以液压千斤顶为例说明液压传动原理以液压千斤顶为例说明液压传动原理o力的传递遵循帕斯卡原理力的传递遵循帕斯卡原理 np2=F2/A2nF1=p1A1=p2A1=pA1液压系统的工作压力取决于外负液压系统的工作压力取决于外负载。载。o运动的传递遵照容积变化相等运动的传递遵照容积变化相等的原则的原则ns1A1=s2A2nq1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量执行元件的运动速度取决于流量o压力和流量的乘积就是功率压力和流量的乘积就是
3、功率o压力和流量是液压传动中两个压力和流量是液压传动中两个 最基本参数最基本参数液压系统的组成液压系统的组成o动力元件动力元件液压泵及原动机，将机械能转液压泵及原动机，将机械能转换为工作液体压力能的元件换为工作液体压力能的元件o执行元件执行元件液压缸和液压马达，将液体的液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能的元件压力能转换为机械能的元件o控制元件控制元件压力、流量、方压力、流量、方 向控制阀，控向控制阀，控制系统压力、流量、方制系统压力、流量、方 向的元件，以保证向的元件，以保证执行元件所要求的输出力、速度和方向执行元件所要求的输出力、速度和方向o辅助元件辅助元件油箱、过滤器、蓄能器、油
4、雾油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等，以保证系统正常工作器、消声器、管件等，以保证系统正常工作 液压系统的类型液压系统的类型o按照工作介质循环方式的不同，分为开式和按照工作介质循环方式的不同，分为开式和闭式系统闭式系统o开式系统开式系统液压泵自油箱吸油，经换向阀液压泵自油箱吸油，经换向阀进入液压缸，液压缸回油返回油箱，工作油进入液压缸，液压缸回油返回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再进入工作循环在油箱中冷却及沉淀过滤后再进入工作循环o闭式系统闭式系统液压泵的吸油管直接与液压马液压泵的吸油管直接与液压马达的回油管连接，形成一个闭式回路达的回油管连接，形成一个闭式回路液压传动的优点液
5、压传动的优点 液压传动的缺点液压传动的缺点o布置方便灵活。布置方便灵活。o无级调速，调速范围可达无级调速，调速范围可达2000：1。o传动平稳，易于实现快速传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。启动、制动和频繁换向。o操作控制方便，易于实现操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制自动控制、中远距离控制和过载保护。和过载保护。o标准化、系列化、通用化标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成周期、制造周期和降低成本。本。o传动效率不高；不能保证传动效率不高；不能保证严格的传动比严格的传动比o工作性能易受温度变化的工作性能易受温度变化的影响影响 o故障难以诊断故障难以诊断 o液压系统造价较高，维护液压系统造价较高，维护要求较高。要求较高。