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1、（一）操 作 方 法液压与气压传动液压与气压传动第七专题第七专题 液压基本回路液压基本回路第第0讲讲 液压基本回路分类液压基本回路分类液压基本回路是有多个液压元件组成具有特定功能的回路。调压回路换向回路调速回路它是连接液压元件和液压系统的桥梁。现代液压系统，功能越来越强大，性能越来越完善，导致系统日趋复杂。根据设备对系统的要求，正确合理的选择基本回路，从而组成完整的液压系统。液压泵出口加一个溢流阀，使整个系统或者某个支路的压力恒定或者不超过某个值。怎么办？换向回路调速回路液压基本回路（定义及分类）液压基本回路（定义及分类）压力控制回路压力控制回路速度控制回路速度控制回路方向控制回路方向控制回路
2、多多执执行行元元件件控制回路控制回路保保压压回回路路平平平平衡衡衡衡回回路路卸卸卸卸荷荷荷荷回回路路增增增增压压压压回回路路减减减减压压压压回回路路调调调调压压压压回回路路锁锁紧紧回回路路换换向向回回路路多执行元件控制回路多执行元件控制回路顺序回路顺序回路同步回路同步回路液压基本回路（定义及分类）液压基本回路（定义及分类）压力控制回路压力控制回路速度控制回路速度控制回路方向控制回路方向控制回路多多执执行行元元件件控制回路控制回路保保压压回回路路平平平平衡衡衡衡回回路路卸卸卸卸荷荷荷荷回回路路增增增增压压压压回回路路减减减减压压压压回回路路调调调调压压压压回回路路锁锁紧紧回回路路换换向向回回路路
3、同同步步回回路路顺顺序序回回路路互互不不干干扰扰回回路路速度控制回路速度控制回路泵-马达泵-缸液压基本回路（定义及分类）液压基本回路（定义及分类）压力控制回路压力控制回路速度控制回路速度控制回路方向控制回路方向控制回路多多执执行行元元件件控制回路控制回路保保压压回回路路平平平平衡衡衡衡回回路路卸卸卸卸荷荷荷荷回回路路增增增增压压压压回回路路减减减减压压压压回回路路调调调调压压压压回回路路 熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。速速度度换换接接回回路路调调速速回回路路锁锁紧紧回回路路换换向向回回路路同同步步回回路路顺顺序序回回路路互互不不干干扰扰回回路路
4、容容积积节节流流调调速速回回路路容容积积调调速速回回路路节节流流调调速速回回路路慢慢速速-慢慢速速换换接接回回路路常常速速-慢慢速速换换接接回回路路增增速速回回路路所谓基本回路所谓基本回路是指由若干液压元件组成的能完成特定是指由若干液压元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥连接元件和系统的桥梁梁，所有液压系统都由基本回路单元组成。，所有液压系统都由基本回路单元组成。压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路是利用是利用压力控制阀压力控制阀压力控制阀压力控制阀来控制系统整体或某一部来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力
5、或转矩要求的回路。分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。方向控制回路通过方向控制回路通过方向控制回路通过方向控制回路通过控制液压系统各油路中液流的接通、切控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停断或变向，从而使各执行元件按需要相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。止或换向等一系列动作。速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的基本回路.满足液压执行元件对工作速度的要求。满足液压执行元件对工作速度的要求。压力控制回路压力控制回路压力控制回路压力控制回路包括包括调压调压调压调压、减压减压减压减压、增压增压增压增压、卸荷卸荷卸荷卸荷和和平
6、衡平衡平衡平衡等回路。等回路。速度控制回路分为:调速回路，快速运动回路，速度换接回路三类等,其中调速回路占有重要地位.例如在机床液压传动系统中,用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响,而且,它对其它液压回路的选择起着决定性的作用.方向控制回路利用各种方向阀来控制液压系统中液流的方向控制回路利用各种方向阀来控制液压系统中液流的方向控制回路利用各种方向阀来控制液压系统中液流的方向控制回路利用各种方向阀来控制液压系统中液流的通断和改变液流方向通断和改变液流方向通断和改变液流方向通断和改变液流方向,以使执行元件进行工作启动、停以使执行元件进行工作启动、停以使执行元件进行工作启动、停
7、以使执行元件进行工作启动、停止止止止(包括锁紧包括锁紧包括锁紧包括锁紧)、换向、换向、换向、换向,实现能量分配的回路实现能量分配的回路实现能量分配的回路实现能量分配的回路 换向回路换向回路换向回路换向回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路锁紧回路 换向回路主要用于变换液压执行元件的运动方向，一般要求换向时具有良好的平稳性和灵敏性。1.1.由双向变量泵组成的换向回路由双向变量泵组成的换向回路2.2.时间控时间控制制动式换向回路制制动式换向回路3.3.行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路n n锁紧锁紧锁紧锁紧回路：回路：回路：回路：使执行元件能在不工作时切断其进、使执行元件能在不工作时切断其进、出油
8、液的通道，确保执行元件能在任意位置停留，出油液的通道，确保执行元件能在任意位置停留，而且不会因外力作用而移动。而且不会因外力作用而移动。n常用的锁紧回路常用的锁紧回路:（一）利用三位换向阀的中位（一）利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路（二）采用用液控单向阀的锁紧回机能的锁紧回路（二）采用用液控单向阀的锁紧回路路（三）利用制动器对液压马达锁紧的锁紧回路（三）利用制动器对液压马达锁紧的锁紧回路 第六章第六章第六章第六章 基本回路基本回路基本回路基本回路液压与气压传动液压与气压传动Part 6.1.4 多执行元件控制多执行元件控制多执行元件控制多执行元件控制回路回路回路回路 顾名思义回路中回路中有多
9、个液压执行元件，可顾名思义回路中回路中有多个液压执行元件，可每个执行件动作及执行件之间都可能有特定要求，每个执行件动作及执行件之间都可能有特定要求，而执行元件会因压力和流量的彼此影响而在动作而执行元件会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，所有必须使用一些特殊的控制件才上相互牵制，所有必须使用一些特殊的控制件才能实现预定的动作要求。能实现预定的动作要求。常见的常见的多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路多执行元件控制回路主要有以下三种主要有以下三种 ：uu顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路顺序动作回路uu同步动作回路同步动作回路同步动作回路同步动作回路uu多执行元件互不干
10、扰回路多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路多执行元件互不干扰回路一、顺序动作回路n功用：功用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格按照规定的顺序动作。n类型类型:按照控制方式的不同，顺序动作回路可分为 （一）行程控制顺序动作回路 （二）压力控制顺序动作回路 （三）时间控制顺序动作回路同步动作同步动作同步动作同步动作回路回路功用功用功用功用：保证系统中的两个或多个液压执保证系统中的两个或多个液压执行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。行元件在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。从理论上讲从理论上讲从理论上讲从理论上讲，对两个工作面积相同的液压缸，对两个工作面积相同的液压缸输入等量的
11、油液输入等量的油液输入等量的油液输入等量的油液即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负即可使两液压缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素都会使同步难使同步难使同步难使同步难以保证以保证以保证以保证。为此，同步动作回路要尽量克服或减少这些因素影。为此，同步动作回路要尽量克服或减少这些因素影响，有时要响，有时要采取补偿措施采取补偿措施采取补偿措施采取补偿措施，消除累积误差消除累积误差消除累积误差消除累积误差。n同步动作回路可分为同步动作回路可分为1 1 液压缸机械联结的同步回路液压缸机械联结的同步回路
12、液压缸机械联结的同步回路液压缸机械联结的同步回路2 2 采用调速采用调速采用调速采用调速阀的同步回路阀的同步回路阀的同步回路阀的同步回路3 3用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路4 4 4 4用同步马达的同步用同步马达的同步用同步马达的同步用同步马达的同步回路回路回路回路5 5 5 5对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用对于同步精度要求较高的场合，可以采用由比例阀和电由比例阀和电由比例阀和电由比例阀和电液伺服阀组成的同步回路液伺服阀组成的同步回路液伺服阀组成的同步回路液伺
13、服阀组成的同步回路。三、互不干涉回路n引言：引言：在一泵多缸的液压系统中，由于一个液压缸快速运动会造成系统的压力下降，影响其他液压缸慢速工作进给的稳定性，因而为保证各液压缸工作进给稳定，必须采用快慢速互不干涉回路。n功用：功用：保证多缸液压系统中，各液压缸的快、慢速运动工作稳定互不干涉。n实例实例:双泵供油的多缸互不干涉回路一、快速运动回路n n快速运动回路快速运动回路快速运动回路快速运动回路又称增速回路。又称增速回路。使执行元件获得尽可能大的工作使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。即：速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。即：负载负载小，流量大小
14、，流量大n常用回路：常用回路：（一）液压缸差动连接的快速运动回路（二）双（一）液压缸差动连接的快速运动回路（二）双泵供油的快速运动回路（三）采用蓄能器的快速运动回路泵供油的快速运动回路（三）采用蓄能器的快速运动回路（四）（四）用增速缸的快速运动回路用增速缸的快速运动回路 二、速度换接回路速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度,因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接,而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。198.2 调速回路8.2.1 8.2.1 8.2.1 8.2.1 调速方法概述调速方法概述调速方
15、法概述调速方法概述调速原理:在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下，液压缸的速度为：液压马达的转速:由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。20目前常用的调速回路主要有以下几种：uu节流调速节流调速节流调速节流调速：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。uu容积调速容积调速容积调速容积调速：采用改变变量泵或变量马达排量。：采用改变变量泵或
16、变量马达排量。容积节流调速容积节流调速容积节流调速容积节流调速：同时用变量泵和流量阀：同时用变量泵和流量阀。下面主要讨论节流调速回路节流调速回路和容积调速回路容积调速回路。8.2.2 8.2.2 8.2.2 8.2.2 采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路节流调速回路有进油路节流调速进油路节流调速进油路节流调速进油路节流调速，回油节路流调速回油节路流调速回油节路流调速回油节路流调速，旁路旁路节流调速节流调速三种基本形式。按所用执行元件的不同，按所用执行元件的不同，容积调速回路。1 泵缸式容积调速回路2 泵马达式容积调速回路（1）变量泵-定量液压马达式式容积调速回路（2）定量泵-变量液压马达式式容积调速回路（3）变量泵-变量液压马达式式容积调速回路