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1、在现代化的控制中采用了许多新的控制装置和电器元件，如MP、MC、PC、晶闸管等用以实现复杂的生产过程的自动控制。但目前在我国，电器控制仍是应用最基本、最广泛的。电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继电器等有触点的低压控制电器所组成的控制线路。能实现对电动机的启动、停止、点动、正反转、制动等运行方式的控制，以及必要的保护。MP：多点处理器；MC：多点控制器第1页/共45页一、电气控制系统的电路图及绘制原则（一）常用图形、文字符号（一）常用图形、文字符号（一）常用图形、文字符号（一）常用图形、文字符号u电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。近年来，我国采用GB4728-
2、84“GB4728-84“电气图用图形符号”、GB6988-87“GB6988-87“电气制图”和GB7159-87“GB7159-87“电气技术中的文字符号制定通则”等新标准，在绘制电气控制系统图时必须严格遵循。第2页/共45页电气图形符号：电气图形符号：符号要素符号要素限定符号限定符号一般符号一般符号非电操作动非电操作动作符号作符号电气文字符号：电气文字符号：基本文字符号基本文字符号表示电气设备、表示电气设备、装置和元器件的类装置和元器件的类型、特性等。型、特性等。辅助文字符号辅助文字符号表示电气设备、表示电气设备、装置和元器件的功装置和元器件的功能、状态和特征等。能、状态和特征等。第3页
3、/共45页图形符号组合示例图形符号组合示例 第4页/共45页部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器常开触点常开触点常闭触点常闭触点复复合触点合触点限位开关限位开关QKQFSQ熔断器熔断器常开常开常闭常闭复合复合按钮按钮FUSB线圈线圈主触点主触点常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触常闭辅助触点点接触器接触器KM线圈线圈常开延时闭合触点常开延时闭合触点常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合常闭延时闭合触点触点时间继电器时间继电器KT第5页/共45页部分常用电器
4、的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点常闭常闭触点触点速度继电器速度继电器热元件热元件常闭常闭触点触点热继电器热继电器线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器KVFRKA电磁铁电磁铁YA线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器KU线圈线圈常开触点常开触点常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器KI信号灯信号灯HL直流电动机直流电动机M变压器变压器三相三相异步电动机异步电动机M转换开关转换开关SA第6页/共45页主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号：标明主电路的元件或线路的主要特征数字：区分电路不同线段注意：
5、三相电源引入线使用L1、L2、L3表示 电源开关后的三相交流电源使用U、V、W表示第7页/共45页（二）电气原理图的绘制（二）电气原理图的绘制u电气原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。u用规定的图形符号，按主电路和辅助电路相互分开并依据各电器元件动作顺序等原则所绘制的线路图。u包括所有电器元件的导电部件和接线端点，不表示电气元件的形状、大小和安装方式。第8页/共45页第9页/共45页第10页/共45页绘制电气原理图应遵循以下原则(1)(1)电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过
6、的部分，一般画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，一般画在原理图的右边。(2)(2)表示导线、信号通路、连接线等的图线都应是交叉或折弯最少的直线。可以水平布置，也可以垂直布置。第11页/共45页(3)(3)电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家统一标准，未规定时应尽可能采用优选形式（简单）。(4)(4)为了突出和区分某些电路，导线和连接线等可采用粗细不同的连接线来表示。(5)(5)采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器元件。可在文字符号后
7、加上数字序号的下标，如SB1SB1、SB2SB2、KA1KA1、KA2 KA2 等。第12页/共45页(6)所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。继电器和接触器的线圈在非激励状态；断路器和隔离开关在断开位置；零位操作的手动控制开关在零位状态，不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。第13页/共45页(7)控制电路的分支线路原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出。根据图面布置需要，可将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900，但文字符号不可倒置。(8)图纸
8、上方的1、2、3是图区的编号，便于检索电气线路、方便阅读分析，也可设置与图的下方。第14页/共45页(9)(9)符号位置的索引用图号、页次和图区编号的组合索引法。当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号可简化成：第15页/共45页对继电器，上述表示法各栏的含义：左栏右栏辅助常开触头辅助常闭触头所在图区号所在图区号例图中 KM1KM1线圈下方的是接触器KM相应触头的索引。（10）在原理图中相应线圈的下方，绘出触点的图形（或文字）符号，并在下边标明相应触点的索引代码，未使用的用“”表示。有时也可省去触头的表示。对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：右栏
9、 中栏左栏主触头所辅助常开触头辅助常闭触头在图区号所在图区号所在图区号第16页/共45页（三）电器布置图（三）电器布置图u电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。某机床的电器元件布置图第17页/共45页第18页/共45页第19页/共45页例：CW6132型车床电气设备安装布置图图图 2-3CW61322-3CW6132型车床电气设备安装布置图型车床电气设备安装布置图第20页/共45页例：电气安装接线图图图 2-4CW61322-4CW6132型车床电气互连图型车床电气互连图第21页/共45页三相笼型异步电动机全压起动单向运
10、转控制电路图图 2-52-5为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路为三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路第22页/共45页三相异步电动机正反转控制电路图图 2-62-6三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路a)a)无互锁电路无互锁电路b)b)具有电气互锁电路具有电气互锁电路c)c)具有双重互锁电路具有双重互锁电路第23页/共45页点动与连续运转的控制点动与连续运转的控制图图 2-72-7电动机点动与连续运转控制电路电动机点动与连续运转控制电路a)a)基本点动控制电路基本点动控制电路b)b)开关选择运行状态的电路开关选择运行状态的电路c)c)两个按扭控制的电路两个按
11、扭控制的电路第24页/共45页多地联锁控制多地联锁控制图图 2-82-8多地控制电路图多地控制电路图第25页/共45页顺序联锁控制顺序联锁控制图图 2-92-9两台电动机顺序控制电路图两台电动机顺序控制电路图a)a)按顺序起动电路按顺序起动电路b)b)按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动、停止的控制电路按顺序起动与停止的控制电路第26页/共45页时间继电器控制的顺序起动电路图图 2-102-10时间继电器控制的顺序起动电路时间继电器控制的顺序起动电路第27页/共45页自动往复循环控制自动往复循环控制图图 2-112-11自动往复循环控制自动往复循环控制a)a)机床工作台自动往复运动示意图机床工
12、作台自动往复运动示意图b)b)自动往复循环控制电路自动往复循环控制电路 第28页/共45页三相异步电动机的起动控制三相异步电动机的起动控制 星形星形三角形三角形减压起动控制减压起动控制图图 2-12QX42-12QX4系列自动系列自动YY起动器电路起动器电路第29页/共45页图图 2-13XJ012-13XJ01系列自耦减压起动电路图系列自耦减压起动电路图 自耦变压器减压起动控制自耦变压器减压起动控制第30页/共45页三相绕线型异步电动机的起动控制三相绕线型异步电动机的起动控制图图 2-142-14时间原则控时间原则控制转子电阻起动电路制转子电阻起动电路 第31页/共45页固态降压起动器的起动
13、控制固态降压起动器的起动控制图图 2-152-15三相异步电动机三相异步电动机用软启动器起动控制电路用软启动器起动控制电路 第32页/共45页三相异步电动机的制动控制三相异步电动机的制动控制电动机单向反电动机单向反接制动控制接制动控制图图 2-162-16电动机单向反电动机单向反接制动控制电路接制动控制电路 第33页/共45页图图 2-172-17电动机可逆电动机可逆运行反接制动控制电路运行反接制动控制电路 电动机可逆运行反接制动控制电动机可逆运行反接制动控制第34页/共45页电动机单向运行能耗制动控制电动机单向运行能耗制动控制图图 2-182-18电动机单向运行时电动机单向运行时间原则能耗制
14、动控制电路间原则能耗制动控制电路第35页/共45页图图 2-192-19电动机无变压器电动机无变压器单管能耗制动电路单管能耗制动电路无变压器单管能耗制动控制无变压器单管能耗制动控制第36页/共45页三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速控制三相笼型电动机变极调速控制三相笼型电动机变极调速控制图图 2-202-20双速电动机双速电动机三相绕组接线图三相绕组接线图第37页/共45页图图 2-212-21双速电动机变极调速控制电路双速电动机变极调速控制电路第38页/共45页三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制图图 2-222-22凸轮控制器控制电动机正反转与
15、调速电路凸轮控制器控制电动机正反转与调速电路第39页/共45页直流电动机的电气控制直流电动机的电气控制 直流电动机单向旋转起动控直流电动机单向旋转起动控制制图图 2-232-23直流电动机电直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电枢串电阻单向旋转起动电路路第40页/共45页直流电动机可逆运转起动控制直流电动机可逆运转起动控制图图 2-242-24直流电直流电动机正反转电路动机正反转电路 第41页/共45页直流电动机单向运转能耗制动控制直流电动机单向运转能耗制动控制图图 2-252-25直流电动机直流电动机单向旋转能耗制动电路单向旋转能耗制动电路第42页/共45页直流电动机可逆旋转反接制动控制直流电动机可逆旋转反接制动控制图图 2 2-26-26直流电动机可逆直流电动机可逆旋转旋转反接制动控制电反接制动控制电路路 第43页/共45页图图 2-272-27反接时的电枢电路反接时的电枢电路 第44页/共45页感谢您的观看。第45页/共45页