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1、1 2.分类分类 按结构和传动介质分，型式有：（1 1）机械式 （2 2）液力机械式 （3 3）静液式（容积液压式）（4 4）电动式 1.1.功用功用 发动机发出的动力驱动车轮一、传动系的功用与组成一、传动系的功用与组成第1页/共73页23.机械式一般结构组成 第2页/共73页3第3页/共73页44.液力机械式传动系：液力机械式传动系：液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之液力传动（此处单指动液传动）是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变
2、速器，这样的传动称为液力机械传动。机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。第4页/共73页5液力机械传动原理变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成变矩器的组成动力传输原理动力传输原理 扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理扭矩成倍放大的原理 第5页/共73页65.功能功能 （1 1）减速和变速 传动比 （2 2）实现汽车倒驶 发动机转速不变，驱动轮反向，在变速器中加倒档。（3 3）必要时中断传动 （4 4）差速作用 （5 5）万向传动离合器 变速器空档暂时中断长时间中断第6页/共73页76.各部分功能各部分功能（1 1）离合器：平顺接合 ，传递动力；必要时暂时切断传动。（2 2）
3、变速器：实现变速、变扭和变向。（3 3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。（4 4）主减速器：减速，增矩。（5 5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右半轴。（6 6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。第7页/共73页8二、机械式传动系布置二、机械式传动系布置 形式形式1.按发动机位置：按发动机位置：前置后驱动（前置后驱动（FR,广泛）广泛）主要用于货车、部分客车和部分高级轿车。该布置方案的优点是：前后。该布置方案的优点是：前后轴的质量分配比较理想。轴的质量分配比较理想。第8页/共73页9后置后驱动后置后驱动(RR)该方案主要用于大中型客车和少数跑车上，以利于前后轴载荷的合理分布
4、。缺点是发动机的冷却条件较差。特点是发动机布置在后轴之后，用后轮驱动。第9页/共73页10前置前驱(FF)该种布置方案主要运用于轿车：车身地板高度较低，有助于提高汽车行驶该种布置方案主要运用于轿车：车身地板高度较低，有助于提高汽车行驶稳定性。而且整个传动系统集中在汽车前部，所以操作机构布置较简单。稳定性。而且整个传动系统集中在汽车前部，所以操作机构布置较简单。发动机横置时，主减速器可以采用结构、加工较简单的圆柱齿轮福。发动机横置时，主减速器可以采用结构、加工较简单的圆柱齿轮福。第10页/共73页11发动机离合器变速驱动桥制动器前悬架第11页/共73页12中置后驱动（MR）特点是发动机布置在前后
5、轴之间，用后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。第12页/共73页13特点：有多个驱动桥，在变速器后加了一个分动器，其作用是把变速器输出的动力经几套万向传动装置分别传给所有的驱动桥，并可以进一步降速增扭。全轮驱动（4WD）第13页/共73页142.按驱动轮数：前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）前位代表总轮数，后位代表驱动轮数（以轮毂数计算）4242，6262，6464，8484，全轮驱动：，全轮驱动：4444，6666，8888第14页/共73页15章 节 小 结传动系组成及功用机械式传动系组成：离合器；变速器；（分动箱）；万向传动装置；驱动桥（差速器、主减速器）；半轴；（轮边减速
6、器）1）离合器：使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断传动。2）变速器：实现变速、变扭和变向。3）万向传动装置：将变速器传出的动力传给主减速器。4）主减速器：降低转速，增加扭矩。5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左、右轴。6）半轴：将动力由差速器传给驱动轮。第15页/共73页16离合器离合器的功用及工作原理 摩擦离合器的构造 离合器的操纵机构 第16页/共73页17一、离合器的功用和类型 1 1）使发动机与传动系平顺接合，保证汽车平稳起步 2 2）暂时切断传动，保证传动系换档时工作平顺 3 3）限制所传递的转矩，防止传动系过载1 1、离合器的功用、离合器的
7、功用第17页/共73页182 2、离合器的类型摩擦式离合器：分湿式和干式液力偶合器：油液传递转矩电磁离合器：线圈的通断电控制第18页/共73页19二、摩擦离合器主要类型1 1、按从动盘的数目分：单片式、双片式、多片式，轿车和轻中型货车一般采用单片式 2 2、按压紧弹簧的型式与布置分：周布弹簧式、中央弹簧式、膜片弹簧式 第19页/共73页20三、摩擦片式离合器的工作原理第20页/共73页21摩擦片式离合器的工作过程接合状态分离状态踏板力F发动机变速器第21页/共73页22 三 离合器的操纵机构1、机械式操纵机构、机械式操纵机构 有杆式和绳索式两种 杆式最简单，包括：踏板、拉杆、调节叉、分离叉及回
8、位弹簧组成 通过调节叉来调节拉杆的长度，实现踏板自由行程的调节 绳索式可以消除位移和变形等缺点 多用于微、轻型车 第22页/共73页23第23页/共73页242、液压式操纵机构 具有摩擦阻力小，传递效率高，接合平顺等优点。结构比较简单，便于布置，不受车身和车架的变形的影响，是比较普遍采用的一种操纵型式。液压式操纵机构主要由主缸、工作缸及管路系统等组成。离合器踏板和分离轴承之间通过主缸、工作缸及液压管路相连，离合器依靠人力产生的液压力控制。第24页/共73页25变速器的概述变速器的概述 变速器的变速传动机构 变速器的操纵机构 分动器第25页/共73页26一、一、变速器变速器功用功用1.1.改变汽
9、车的行驶速度和牵引力 2.2.改变驱动轮的旋转方向 3.3.使动力与驱动轮脱离 4.4.驱动其它机构第26页/共73页27二、变速器的分类二、变速器的分类 按传动比变化分为有级、无级和综合式三种1 1.有级有级式变速式变速器器 采用齿轮传动，具有若干个定值传动比 第27页/共73页282.无级式变速器传动比可在一定范围内连续变化 多采用液力变距器完成 第28页/共73页293.综合式变速器由液力变距器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器，有限范围无级变速 第29页/共73页30按按操操纵纵方方式式分分强制操纵式变速器强制操纵式变速器MT(ManualTransmission)MT(Manu
10、alTransmission)自动操纵式变速器自动操纵式变速器AT(AutomaticTransmission)AT(AutomaticTransmission)半自动操纵式变速器半自动操纵式变速器AMTAMT（Automatic Mechanical TransmissionAutomatic Mechanical Transmission）第30页/共73页31（三）变速器组成（普通齿轮式）1.传动机构：传递和改变扭拒2.操纵机构：实现对传动控制3.箱体：保护、贮油奔驰奔驰C级级Sport Coupe 6速手动变速箱速手动变速箱 第31页/共73页321.1.桑塔纳桑塔纳20002000变
11、速器变速器 五前进档和一倒档离合器主减速器半轴变速器壳体变速器一轴二轴倒档轴第32页/共73页332、变速器各档位工作过程(1)空空挡挡一轴二轴四档齿轮三档齿轮二档齿轮一档齿轮五档齿轮倒档齿轮同步器第33页/共73页34空档第34页/共73页35（2）一档传动路线一档齿轮第35页/共73页36一档第36页/共73页37（3）二档传动路线二档齿轮第37页/共73页38二档第38页/共73页39（4）三档传动路线三档齿轮同步器第39页/共73页40三档第40页/共73页41（5）四档传动路线四档齿轮同步器第41页/共73页42四档第42页/共73页43（6）五档传动路线五档齿轮同步器第43页/共7
12、3页44五档第44页/共73页45（7）倒档工作过程一轴倒档齿轮二轴倒档齿轮倒档轴倒档惰轮第45页/共73页46倒档第46页/共73页47变速器操纵机构的功用及要求变速器操纵机构的功用及要求功用保证驾驶员根据使用条件，将变速器换入某个档位要求设有自锁装置，防止变速器自动换档和自动脱档设有互锁装置，保证变速器不会同时换入两档，以免发动机熄火或件坏设有倒档锁，防止误换倒档，否则会发生安全事故第47页/共73页48二、变速器操纵机构的构造（一）换档机构功用：用来拔动滑动齿轮或啮合套实现挂档和摘档。型式 ：1）直接操纵2)远距操纵 组成：变速杆、拨块、拨叉轴和拨叉等；第48页/共73页49变速杆 拨块
13、 拨叉 拨叉轴 安全装置第49页/共73页50变速箱操纵机构换档过程第50页/共73页51传动系之传动系之万向传动装置和驱动桥万向传动装置和驱动桥第51页/共73页52一、万向传动装置的功用1 1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力 第52页/共73页53二、二、万向传动装置的主要应用1.变速器与驱动桥之间驱动桥变速器万向传动装置万向传动装置第53页/共73页542.越野车的分动器与驱动桥之间变速器分动器万向传动装置驱动桥第54页/共73页553.转向驱动桥断开式驱动桥万向传动装置整体式驱动桥万向传动装置第55页/共7
14、3页564.转向轴转向盘转向轴转向器万向传动装置第56页/共73页57万向节按其速度特性分为不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 按其刚度大小分为挠性万向节刚性万向节第57页/共73页58桑塔纳桑塔纳20002000等速万向节与传动轴等速万向节与传动轴接轮毂接半轴联轴节第58页/共73页59 驱动桥驱动桥 第59页/共73页60驱动桥组成驱动桥组成(1)(1)主减速器：降速、增矩、变向 (2)(2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转 (3)(3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥 (4)(4)桥壳：安装基础，承重，且承力 第60页/共73页61整体式驱动桥断开式驱动桥驱动桥的类型驱动桥的类型 第61
15、页/共73页62驱驱动动桥桥第62页/共73页63主减速器（一）功用：增扭减速：减速器传动比保证变速器置最高档时，汽车有足够的牵引力以克服行驶阻力而获得最高车速。改变旋转平面（对纵置发动机而言）第63页/共73页64单级主减速器第64页/共73页651.差速器功用差速器功用1）左右车轮差速，差速特性（即n特性）。2）扭矩平分给两半轴，扭矩等分特性（即M特性）2.2.差速器分类差速器分类按用途分轮间差速器轴间差速器按工作特性分普通差速器防滑差速器差速器差速器第65页/共73页66桑塔纳轿车差速器分解图第66页/共73页67差差速速器器工工作作原原理理第67页/共73页68工作原理 差速器运动原理
16、结论：1、一侧半轴转速减小的数值等于另一侧半增加的数值，两侧半轴转速之和等于两倍壳体转速。2、差速器壳的转速永远为两半轴转速之和的半均值 差速器扭矩分配原理结论：1.永远将传给它的力矩平均分配给左右半轴。2.作用在两侧半轴的力矩永远相等。既普通差速器的特点为：差速而不差扭。汽车的通过性能，理想差速器的内摩擦力矩是可变的-现代汽车采用防滑差速器。第68页/共73页69思考题学习了差速器的差速特性：如果汽车的一个车轮陷在泥中，汽车会有什么情况发生？根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮的转速是多少？2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果运动时怎样的状态？第69页/共73页70四、半轴与桥壳1.半轴半轴差速器 驱动轮半轴 动力 第70页/共73页71一、半轴功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。内端多用花键与半轴齿轮连接，且无支承，为浮轴。根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式、3/43/4浮式和全浮式3 3种。第71页/共73页72二、桥壳l.功用：支承并保护主减速器、差速器和半轴等；与从动桥一起，支承车架及其上的各总成重量；承受各种反力及力矩，经悬架传给车架。第72页/共73页西华大学 廖文俊73感谢您的观看。第73页/共73页