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1、汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图(a)所示,风窗刮水器工作时,由电动机带动齿轮装置1-2,传至曲柄摇杆装置2-3-4。电动机单向连续转动,刮水杆4作左右往复摆动。第1页/共40页第2页/共40页方案一方案一方案二方案二方案三方案三总结总结第3页/共40页分析:曲柄2转动带动摇杆3,摇杆3带动雨刷4上下移动,从而达到刮水效果。优点:雨刷刮水面积较大;结构相对较简单。缺点:中间固定部位4过长,影响视线;雨刷向上移动的时,又将雨水向上刮,从而影响效率.返回返回第4页/共40页第5页/共40页分析:本方案中通过电动机带动曲柄转动,从而实现两个摇杆相向运动,实现擦拭动作。优点:结构新颖。缺
2、点:两摇杆双曲柄,较复杂,双臂不同步。返回返回第6页/共40页第7页/共40页分析:曲柄2转动带动摇杆3,摇杆3带动连杆移动,从而使摆杆5、6左右以一定频率摆动,达到刮水的效果。优缺点优缺点分析分析返回返回第8页/共40页优点:1.整体构建布局可以在汽车上较为容易实现;2.机构简单实用,在满足运动要求前提下大大节省了材料;3.设置了急回特性(推杆快,收杆慢),因为在刮片起挂前,挡风玻璃上附着的雨水量相对较多,对司机观察前方路线不利,这时刮片需快速挂清雨水,而在回程时玻璃上雨量较少,这时慢挂可进一步刮净雨水,是玻璃保持相对较长的清晰度。同时急回特性的运用也提高了雨刮器的工作效率;4.在雨刮器收杆
3、的时候,刮片贴紧挡风玻璃下沿时间较长,这就可以让雨刷器间隔工作,剩去了需脉冲控制让雨刷器间隔工作这一步。第9页/共40页第10页/共40页结构简单,影响视线结构新颖,但较为复杂,且双臂不同步.巧妙应用急回特性,简单实用第11页/共40页上图是一前风窗的尺寸示意图上图是一前风窗的尺寸示意图,经搜经搜索资料和文献我们选择一款轿车尺寸为索资料和文献我们选择一款轿车尺寸为标准,于是可知其前风窗大概尺寸标准,于是可知其前风窗大概尺寸L1L1为为1100mm1100mm,L2L2为为850mm850mm,L3L3为为1400mm1400mm,L4L4为为900mm900mm。第12页/共40页 根据急回运
4、动,而且我们想让雨刷旋转,根据急回运动,而且我们想让雨刷旋转,所以我们设计的尺寸所以我们设计的尺寸 CD=4cm,l CD=4cm,l1 1=4cm,=4cm,l l2 2=12cm,l=12cm,l3 3=12cm,l=12cm,l4 4=13cm,=13cm,比例尺比例尺u=11.25mm/1mmu=11.25mm/1mm。第13页/共40页 经过计算,经过计算,这个雨刷经过的面积这个雨刷经过的面积基本符合我们的要求。面积基本符合我们的要求。面积 S=854777.78mmS=854777.78mm2 2=0.85477778m=0.85477778m2 2第14页/共40页第15页/共4
5、0页第16页/共40页第17页/共40页第18页/共40页第19页/共40页第20页/共40页第21页/共40页第22页/共40页第23页/共40页第24页/共40页第25页/共40页主要利用主要利用syms.ezplot.syms.ezplot.来编写程序。来编写程序。functioncreatefigure(X1,Y1)%CREATEFIGURE(X1,Y1)%X1:x数据的矢量%Y1:y数据的矢量%由MATLAB于17-Jun-201514:46:52自动生成%创建figurefigure1=figure;%创建axesaxes1=axes(Parent,figure1,PlotBoxA
6、spectRatio,434342.385.575,.DataAspectRatio,111);box(axes1,on);hold(axes1,all);%创建plotplot(X1,Y1);%创建xlabelxlabel(x);%创建ylabelylabel(y);第26页/共40页%创建 titletitle(x=Y_1,y=-2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2);function createfigure(X1,Y1)%CREATEFIG
7、URE(X1,Y1)%X1:x 数据的矢量%Y1:y 数据的矢量%由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:13:35 自动生成%创建 figurefigure1=figure;%创建 axesaxes1=axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,434 342.3 3423,.DataAspectRatio,1 1 1);box(axes1,on);hold(axes1,all);%创建 plotplot(X1,Y1);%创建 xlabelxlabel(x);%创建 ylabelylabel(y);%创建 title第27页/共40页title(
8、x=Y_1,y=(3 sin(2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)+2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)/(80 sin(2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 c
9、os(Y_1)-364)2)-Y_1);function createfigure(X1,Y1)%CREATEFIGURE(X1,Y1)%X1:x 数据的矢量%Y1:y 数据的矢量%由 MATLAB 于 17-Jun-2015 15:49:42 自动生成%创建 figurefigure1=figure;%创建 axesaxes1=axes(Parent,figure1,PlotBoxAspectRatio,434 342.3 3423,.第28页/共40页 DataAspectRatio,1 1 1);box(axes1,on);hold(axes1,all);%创建 plotplot(X1,
10、Y1);%创建 xlabelxlabel(x);%创建 ylabelylabel(y);%创建 titletitle(x=Y_1,y=-(6 sin(2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)+2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)/(6400 cos(2 atan(216 cos(Y_1)-70
11、9)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)-Y_1)+(343 sin(2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)+2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)2)/(3200 sin(Y_1+
12、2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)2)+(27 cos(2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)+2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)sin(
13、2 atan(56 cos(Y_1)+131)/(48 sin(Y_1)+2/(2304 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-25)2+(48 cos(Y_1)-156)2)+2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364)2)2)/(3200 sin(2 atan(216 cos(Y_1)-709)/(112 sin(Y_1)+2/(12544 sin(Y_1)2-(104 cos(Y_1)-345)2+(112 cos(Y_1)-364
14、)2)-Y_1)2);第29页/共40页第30页/共40页第一位置第一位置误差误差摇杆摇杆12.7%连杆连杆0.9%第二位置第二位置误差误差摇杆摇杆0.6%连杆连杆9.2%第31页/共40页第32页/共40页第一位置第一位置误差误差摇杆摇杆0.3%连杆连杆0.7%第二位置第二位置误差误差摇杆摇杆5.3%连杆连杆0.4%第33页/共40页第34页/共40页第35页/共40页曲柄曲柄150度度360度度逆逆时针时针0度度150度逆时针度逆时针连杆连杆150度度180度度顺顺时针时针0度度30度逆时针度逆时针摇杆摇杆100度度10度度顺顺时时针针10度度100度度逆逆时时针针第36页/共40页 通过
15、这次课程设计,我们真是收获颇丰,不仅温习、巩固了课本上学所学知识,而且使让我们在实际操作中学会了多动脑带来的快乐,团体合作的力量以及相互讨论的好处。在此次的机械原理课程设计中,我们对于某些机构的原理知识,有了更高有一层的认识,有感性的认识变为了理性的理解以及掌握。在设计过程中我们对于CAXA软件的使用变得越来越熟练,用于仿真分析的、也更加娴熟了。第37页/共40页1.长城汽车长城汽车-汽车风窗刮水系统汽车风窗刮水系统2.2.汽车风刷刮雨器汽车风刷刮雨器 洛铁城洛铁城 著著3.3.机械设计课程设计王大康机械设计课程设计王大康 主编主编4.4.机械原理机械原理 安子军(主编)安子军(主编)第38页/共40页第39页/共40页感谢您的观看。第40页/共40页