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1、化工仪表及自动化化工仪表及自动化第六章第六章 执行器执行器 内容提要内容提要n气动执行器气动执行器n气动执行器的结构与分类气动执行器的结构与分类n控制阀的流量特性控制阀的流量特性n控制阀的选择控制阀的选择n气动执行器的安装和维护气动执行器的安装和维护n电动执行器电动执行器n电电-气转换器及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器n电电-气转换器气转换器n电电-气阀门定位器气阀门定位器1内容提要内容提要n数字阀与智能控制阀数字阀与智能控制阀n数字阀数字阀n智能控制阀智能控制阀2概述概述3作用作用作用作用 接接收收控控制制器器送送来来的的控控制制信信号号，改改变变被被控控介介质质的的流流量量，从从
2、而而将将被被控控变变量量维维持持在在所所要要求求的的数数值值上上或或一一定的范围内。定的范围内。按能源形式分类按能源形式分类按能源形式分类按能源形式分类p 气动执行器气动执行器p 电动执行器电动执行器p 液动执行器液动执行器执行器执行器执行器执行器第一节第一节 气动执行器气动执行器4结结结结构构构构执行结构执行结构执行结构执行结构 执执行行器器的的推推动动装装置置，它它按按控控制制信信号号压压力力的的大大小小产产生生相相应应的的推推力力，推推动动控控制制机机构构动动作作，所所以以它它是是将将信信号号压压力力的大小转换为阀杆位移的装置。的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构控制机构控制机构控制机构
3、 执执行行器器的的控控制制部部分分，它它直直接接与与被被控控介介质质接接触触，控控制制流流体体的的流流量量。所所以以它它是是将将阀阀杆杆的的位位移移转转换换为为流流过过阀的流量的装置。阀的流量的装置。第一节第一节 气动执行器气动执行器常用辅助设备常用辅助设备常用辅助设备常用辅助设备阀门定位器阀门定位器手轮机构手轮机构图6-1 气动执行器示意图5第一节第一节 气动执行器气动执行器n一、气动执行器的结构与分类一、气动执行器的结构与分类61.1.1.1.执行机构执行机构执行机构执行机构 薄膜式薄膜式薄膜式薄膜式 活塞式活塞式活塞式活塞式结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。结构简单、价格便宜、维修
4、方便，应用广泛。推推力力较较大大，用用于于大大口口径径、高高压压降降控控制制阀阀或或蝶蝶阀的推动装置。阀的推动装置。长行程长行程长行程长行程行行程程长长、转转矩矩大大，适适于于输输出出转转角角（6090）和力矩。和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。结结构构第一节第一节 气动执行器气动执行器72.2.2.2.控制机构控制机构控制机构控制机构根据不同的使用要求，
5、控制阀的结构形式主要有以下几种。根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。（1 1）直通单座控制阀）直通单座控制阀）直通单座控制阀）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座阀体内只有一个阀芯与阀座。特点特点特点特点结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。缺点缺点缺点缺点在在压压差差大大的的时时候候，流流体体对对阀阀芯芯上上下下作作用用的的推推力力不不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。图6-2 直通单座阀第一节第一节 气动执行器气动执行器8（2 2）直通双座控制阀）直通双座控制阀）直通双座控制阀）直
6、通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座阀体内有两个阀芯和阀座。特点特点特点特点流体流过的时候，不平衡力小。流体流过的时候，不平衡力小。缺点缺点缺点缺点容易泄漏容易泄漏可分为正作用式与反作用式两种形式可分为正作用式与反作用式两种形式。根据阀芯与阀座的相对位置根据阀芯与阀座的相对位置根据阀芯与阀座的相对位置根据阀芯与阀座的相对位置图6-3 直通双座阀第一节第一节 气动执行器气动执行器（3 3）角形控制阀）角形控制阀）角形控制阀）角形控制阀 角角形形阀阀的的两两个个接接管管呈呈直直角角形形，一般为底进侧出。一般为底进侧出。特点特点特点特点 流流路路简简单单、阻阻力力较较小小，适适于于现现场场管管道道要
7、要求求直直角角连连接接，介介质质为为高高黏黏度度、高高压压差差和和含含有有少少量量悬悬浮浮物物和和固固体体颗颗粒粒状的场合。状的场合。图6-4 角形阀9第一节第一节 气动执行器气动执行器（4 4 4 4）三通控制阀）三通控制阀）三通控制阀）三通控制阀 共有三个出入口与工艺管道连接。共有三个出入口与工艺管道连接。按照流通方式分按照流通方式分按照流通方式分按照流通方式分合流型和分流型两种合流型和分流型两种 图6-5 三通阀10第一节第一节 气动执行器气动执行器11（5 5 5 5）隔膜控制阀）隔膜控制阀）隔膜控制阀）隔膜控制阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。特点特点特点特
8、点结结构构简简单单、流流阻阻小小、流流通通能能力力比比同同口口径径的的其其他他种种类类的的阀阀要要大大。不不易易泄泄漏漏。耐耐腐腐蚀蚀性性强强，适适用用于于强强酸酸、强强碱碱、强强腐腐蚀蚀性性介介质质的的控控制制，也也能能用用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。图6-6 隔膜阀注意执行机构须有足够的推力注意执行机构须有足够的推力 第一节第一节 气动执行器气动执行器（6 6 6 6）蝶阀）蝶阀）蝶阀）蝶阀 特点特点特点特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点缺点缺点缺点泄漏量大泄漏量大。图6-7 蝶阀12第一节第一节 气动执
9、行器气动执行器13（7 7）球阀）球阀）球阀）球阀 球球阀阀的的阀阀芯芯与与阀阀体体都都呈呈球球形形体体，转转动动阀阀芯芯使使之之与与阀阀体体处处于于不不同同的的相相对对位位置置时时，就就具具有有不不同同的的流流通通面面积积，以达到流量控制的目的。以达到流量控制的目的。“V”“V”形和形和“O”“O”形两种开口形式。形两种开口形式。球阀阀芯分类球阀阀芯分类球阀阀芯分类球阀阀芯分类图6-8球阀图6-9球阀阀芯的形状第一节第一节 气动执行器气动执行器（8 8）凸轮挠曲阀）凸轮挠曲阀）凸轮挠曲阀）凸轮挠曲阀 阀阀芯芯呈呈扇扇形形球球面面状状，与与挠挠曲曲臂臂及及轴轴套套一一起起铸铸成成，固定在转动轴
10、上。固定在转动轴上。特点特点特点特点密密封封性性好好。重重量量轻轻、体体积积小小、安安装装方方便便，适适用用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。图6-10凸轮挠曲阀14第一节第一节 气动执行器气动执行器15（9 9）笼式阀）笼式阀）笼式阀）笼式阀 特点特点特点特点 可可调调比比大大、振振动动小小、不不平平衡衡力力小小、结结构构简简单单、套套筒筒互互换换性性好好，更更换换不不同同的的套套筒筒可可得得到到不不同同的的流流量量特特性性，阀阀内内部部件件所所受受的的汽汽蚀蚀小小、噪噪声声小小，是是一一种种性性能能优优良良的的阀阀，特特别别适适用用于于要要求求低低噪声及
11、压差较大的场合。噪声及压差较大的场合。缺点缺点缺点缺点不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。图6-11笼式阀第一节第一节 气动执行器气动执行器n二、控制阀的流量特性二、控制阀的流量特性 控控控控制制制制阀阀阀阀的的的的流流流流量量量量特特特特性性性性是是指指被被控控介介质质流流过过阀阀门门的的相相对对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 16第一节第一节 气动执行器气动执行器171.1.1.1.控制阀的理想流量特性控制阀的理想流量特性控制阀的理想流量特性控制阀的理想流量特性图6-12不同流量特性的阀芯
12、形状1快开；2直线；3抛物线；4等百分比 在在不不考考虑虑控控制制阀阀前前后后压压差差变变化化时时得得到到的的流流量量特特性性称称为为理理想想流流量量特特性性。它取决于阀芯的形状它取决于阀芯的形状 （1 1 1 1）直线流量特性）直线流量特性）直线流量特性）直线流量特性 指指控控制制阀阀的的相相对对流流量量与与相相对对开开度成直线关系。度成直线关系。（6-2）第一节第一节 气动执行器气动执行器18将（将（6-26-2）积分可得）积分可得（6-3）边界条件边界条件边界条件边界条件：l=0时，Q=Qmin;l=L时Q=Qmax把边界条件代入式（把边界条件代入式（6-36-3），可分别得），可分别得
13、（6-4）R R R R为控制阀的可调范围或可调比。为控制阀的可调范围或可调比。为控制阀的可调范围或可调比。为控制阀的可调范围或可调比。Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的的2 24 4。注意！注意！第一节第一节 气动执行器气动执行器将式（将式（6-46-4）代入式（）代入式（6-36-3），可得），可得（6-56-5）注注注注意意意意：当当当当可可可可调调调调比比比比不不不不同同同同时时时时，特特特特性性性性曲曲曲曲线线线线在在在在纵纵纵纵坐坐坐坐标标标标上上上上的的的的起起起起点点点点是不同的。是不同的。是不同的。是不同的。19第一节第一节
14、 气动执行器气动执行器20图6-13理想流量特性1快开；2直线；3抛物线；4等百分比曲线举例举例当当R=30,=30,l/L=0=0时，时，Q/Qmaxmax=0.33=0.33假设假设R=,位移变化量为位移变化量为10%10%在在1010时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为在在5050时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为 在在8080时，流量变化的相对值为时，流量变化的相对值为 在流量小时，流量变化的在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。流量变化的相对值小。第一节第一节 气动执行器气动执行器21（2 2 2 2）等百分比（对数）
15、流量特性）等百分比（对数）流量特性）等百分比（对数）流量特性）等百分比（对数）流量特性 等等等等百百百百分分分分比比比比流流流流量量量量特特特特性性性性是是指指单单位位相相对对行行程程变变化化所所引引起起的的相相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。对流量变化与此点的相对流量成正比关系。（6-6）将（将（6-66-6）积分）积分 将前述边界条件代入将前述边界条件代入 （6-7）第一节第一节 气动执行器气动执行器22（3 3 3 3）抛物线流量特性）抛物线流量特性）抛物线流量特性）抛物线流量特性（4 4）快开特性）快开特性）快开特性）快开特性 这这种种流流量量特特性性在在开开度度较较小小时时就就
16、有有较较大大流流量量，随随开度的增大，流量很快就达到最大。开度的增大，流量很快就达到最大。快快开开特特性性的的阀阀芯芯形形式式是是平平板板形形的的，适适用用于于迅迅速启闭的切断阀或双位控制系统速启闭的切断阀或双位控制系统。第一节第一节 气动执行器气动执行器23.控制阀的工作流量特性控制阀的工作流量特性控制阀的工作流量特性控制阀的工作流量特性 在在实实际际生生产产中中，控控制制阀阀前前后后压压差差总总是是变变化化的的，这这时时的的流量特性称为流量特性称为工作流量特性。工作流量特性。工作流量特性。工作流量特性。（1 1 1 1）串联管道的工作流量特性）串联管道的工作流量特性）串联管道的工作流量特性
17、）串联管道的工作流量特性图6-14 串联管道的情形图6-15 管道串联时控制阀压差变化情况第一节第一节 气动执行器气动执行器图6-16管道串联时控制阀的工作特性24第一节第一节 气动执行器气动执行器25（2 2）并联管道的工作流量特性）并联管道的工作流量特性）并联管道的工作流量特性）并联管道的工作流量特性 控控制制阀阀一一般般都都装装有有旁旁路路，以以便便手手动动操操作作和和维维护护。当当生生产产量量提提高高或或控控制制阀阀选选小小了了时时，只只好好将将旁旁路路阀阀打打开开一一些些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。图6-17 并联管道的情况
18、如如图图6-17所所示示，显显然然这这时时管管路路的的总总流流量量Q是是控控制制阀阀流流量量Q1与与旁旁路路流流量量Q2之之和和，即即QQ1Q2。第一节第一节 气动执行器气动执行器26 以以x代代表表并并联联管管道道时时控控制制阀阀全全开开时时的的流流量量Q1max与与总总管管最最大大流流量量Qmax之之比比，可可以以得得到到在在压压差差p为为一一定定时时，而而x为为不同数值时的工作流量特性曲线。不同数值时的工作流量特性曲线。图6-18并联管道时控制阀的工作特性第一节第一节 气动执行器气动执行器27由上图可见由上图可见由上图可见由上图可见 当当x1 1，即即旁旁路路阀阀关关闭闭、Q20时时，控
19、控制制阀阀的的工工作作流流量特性与它的理想流量特性相同。量特性与它的理想流量特性相同。随随着着x值值的的减减小小，即即旁旁路路阀阀逐逐渐渐打打开开，虽虽然然阀阀本本身身的的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。控控制制阀阀关关死死，即即l/L0 0时时，流流量量Qmin比比控控制制阀阀本本身身的的Q1min大得多。大得多。第一节第一节 气动执行器气动执行器 在在实实际际使使用用中中总总存存在在着着串串联联管管道道阻阻力力的的影影响响，控控制制阀阀上上的的压压差差还还会会随随流流量量的的增增加加而而降降低低，使使可可调调范范围围下下降降得得更更多多些些，
20、控控制制阀阀在在工工作作过过程程中中所所能能控控制制的的流流量量变变化化范范围围更小，甚至几乎不起控制作用。更小，甚至几乎不起控制作用。采采用用打打开开旁旁路路阀阀的的控控制制方方案案是是不不好好的的，一一般般认认为为旁旁路路流流量量最最多多只只能能是是总总流流量量的的百百分分之之十十几几，即即x值值最最小小不不低低于于0.80.8。28第一节第一节 气动执行器气动执行器29 串串、并并联联管管道道都都会会使使阀阀的的理理想想流流量量特特性性发发生生畸畸变变，串联管道的影响尤为严重。串联管道的影响尤为严重。串串、并并联联管管道道都都会会使使控控制制阀阀的的可可调调范范围围降降低低，并并联管道尤
21、为严重。联管道尤为严重。串串联联管管道道使使系系统统总总流流量量减减少少，并并联联管管道道使使系系统统总总流量增加。流量增加。串串、并并联联管管道道会会使使控控制制阀阀的的放放大大系系数数减减小小，即即输输入信号变化引起的流量变化值减少。入信号变化引起的流量变化值减少。结论结论结论结论第一节第一节 气动执行器气动执行器n三、控制阀的选择三、控制阀的选择301.1.1.1.控制阀结构与特性的选择控制阀结构与特性的选择控制阀结构与特性的选择控制阀结构与特性的选择 主主要要根根据据工工艺艺条条件件，如如温温度度、压压力力及及介介质质的的物物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择理、化学特性（如腐蚀性
22、、黏度等）来选择。结构形式选择结构形式选择结构形式选择结构形式选择特性选择特性选择特性选择特性选择 先先按按控控制制系系统统的的特特点点来来选选择择阀阀的的希希望望流流量量特特性性，然然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。目前使用比较多的是等百分比流量特性。第一节第一节 气动执行器气动执行器 主主要要从从工工艺艺生生产产上上安安全全要要求求出出发发。信信号号压压力力中中断断时时，应应保保证证设设备备和和操操作作人人员员的的安安全全。
23、如如果果阀阀处处于于打打开开位位置置时时危危害害性性小小，则则应应选选用用气气关关式式，以以使使气气源源系系统统发发生生故故障障，气气源源中中断断时时，阀阀门门能能自自动动打打开开，保保证证安安全全。反反之之阀阀处处于于关闭时危害性小，则应选用气开阀。关闭时危害性小，则应选用气开阀。选择要求选择要求选择要求选择要求 有有压压力力信信号号时时阀阀关关、无无信信号号压压力力时时阀阀开开的的为为气气关关式式。反之，为反之，为气开式气开式。2.2.2.2.气开式与气关式的选择气开式与气关式的选择气开式与气关式的选择气开式与气关式的选择31第一节第一节 气动执行器气动执行器序号序号执行机构执行机构控制阀
24、控制阀气动执行器气动执行器（a a）（b b）（c c）（d d）正正正正反反反反正正反反正正反反气关（正）气关（正）气开（反）气开（反）气开（反）气开（反）气关（正）气关（正）32表6-1组合方式表图6-19 组合方式图第一节第一节 气动执行器气动执行器333.3.3.3.控制阀口径的选择控制阀口径的选择控制阀口径的选择控制阀口径的选择 口口径径选选择择得得过过小小，会会使使流流经经控控制制阀阀的的介介质质达达不不到到所所需需要要的的最大流量。最大流量。口口径径选选择择得得过过大大，会会浪浪费费设设备备投投资资，且且使使控控制制阀阀经经常常处处于于小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不
25、稳定。小开度工作，控制性能变差，易使控制系统变得不稳定。控制阀的口径选择是由控制阀流量系数控制阀的口径选择是由控制阀流量系数KV值决定的。值决定的。流量系数流量系数KV的定义为：当阀两端压差为的定义为：当阀两端压差为100100kPa，流体密度，流体密度为为1 1g/cm3，阀全开时，流经控制阀的流体流量。，阀全开时，流经控制阀的流体流量。对于不可压缩的流体，且阀前后压差对于不可压缩的流体，且阀前后压差p1p2不太大时，有不太大时，有 第一节第一节 气动执行器气动执行器n四、气动执行器的安装和维护四、气动执行器的安装和维护34（1 1）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面）为便于维护检修
26、，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。或楼板的地方。（2 2）气气动动执执行行器器应应安安装装在在环环境境温温度度不不高高于于+60+60和和不不低于低于-40-40的地方，并应远离振动较大的设备。的地方，并应远离振动较大的设备。（3 3）阀阀的的公公称称通通径径与与管管道道公公称称通通径径不不同同时时，两两者者之之间间应加一段异径管。应加一段异径管。第一节第一节 气动执行器气动执行器（5 5）通通过过控控制制阀阀的的流流体体方方向向在在阀阀体体上上有有箭箭头头标标明明，不能装反。不能装反。（4 4）气气动动执执行行器器应应该该是是正正立立垂垂直直安安装装于于水水平平管管道道上上。特特殊殊
27、情情况况下下需需要要水水平平或或倾倾斜斜安安装装时时，除除小小口口径径阀阀外外，一一般般应应加加支支撑撑。即即使使正正立立垂垂直直安安装装，当当阀阀的的自自重重较较大大和有振动场合时，也应加支撑。和有振动场合时，也应加支撑。（6 6）控控制制阀阀前前后后一一般般要要各各装装一一只只切切断断阀阀，以以便便修修理理时时拆拆下下控控制制阀阀。考考虑虑到到控控制制阀阀发发生生故故障障或或维维修修时时，不不影影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。35第一节第一节 气动执行器气动执行器36（7 7）控控制制阀阀安安装装前前，应应对对管管路路进进行行清清洗洗，排排去去
28、污污物物和和焊焊渣渣。安安装装后后还还应应再再次次对对管管路路和和阀阀门门进进行行清清洗洗，并并检检查查阀阀门门与与管管道道连连接接处处的的密密封封性性能能。当当初初次次通通入入介介质质时时，应应使使阀阀门门处于全开位置以免杂质卡住。处于全开位置以免杂质卡住。图6-20控制阀在管道中的安装1调节阀；2切断阀；3旁路阀（8 8）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。第二节第二节 电动执行器电动执行器37 电电动动执执行行器器接接收收来来自自控控制制器器的的0 01010mA或或4 42020mA的的直直流流电电流流信信号号，并并将将其其转转换换
29、成成相相应应的的角角位位移移或或直直行行程程位位移移，去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。去操纵阀门、挡板等控制机构，以实现自动控制。定义定义定义定义分类分类分类分类 角行程角行程角行程角行程 直行程直行程直行程直行程 多转式多转式多转式多转式第二节第二节 电动执行器电动执行器角行程电动执行机构角行程电动执行机构角行程电动执行机构角行程电动执行机构 主主要要由由伺伺服服放放大大器器、伺伺服服电电动动机机、减减速速器器、位位置发送器和操纵器组成。置发送器和操纵器组成。图6-21 角行程执行机构的组成示意图38第二节第二节 电动执行器电动执行器39 是是能能将将执执行行机机构构输输出出轴轴
30、的的位位移移转转变变 为为 0 0 10mA DC（或或 4 4 20mA DC）反反馈馈信信号号的的装装置置，它它的的主主要要部部分是差动变压器。分是差动变压器。位置发送器位置发送器位置发送器位置发送器图6-22差动变压器原理图 电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制，还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的还可通过操纵器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，相互切换。当操纵器的切换开关置于手动操作位置时，由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实现执行机由正、反操作按钮直接控制电机的电源，以实
31、现执行机构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。构输出轴的正转或反转，进行遥控手动操作。小结小结小结小结第三节第三节 电电-气转换器及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器 电电-气气转转换换器器可可以以把把电电动动变变送送器器来来的的电电信信号号变变为为气气信信号号，送送到到气气动动控控制制器器或或气气动动显显示示仪仪表表；也也可可把把电电动动控控制制器器的的输输出出信信号号变变为为气气信信号号去去驱驱动动气气动动控控制制阀阀，此此时时常常用用电电气气阀阀门门定定位位器器，它它具具有有电电-气气转转换换器器和和气动阀门定位器两种作用。气动阀门定位器两种作用。40第三节第三节 电电-气转换器
32、及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器n一、电一、电-气转换器气转换器41按力矩平衡原理工作按力矩平衡原理工作按力矩平衡原理工作按力矩平衡原理工作图6-23电-气转换器原理结构图1喷嘴挡板；2调零弹簧；3负反馈波纹管；4十字弹簧；5正反馈波纹管；6杠杆；7测量线圈；8磁钢；9铁芯；10放大器第三节第三节 电电-气转换器及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器n二、电二、电-气阀门定位器气阀门定位器42作用作用作用作用 具具有有电电-气气转转换换器器的的作作用用，可可用用电电动动控控制制器器输输出出的的0 010 10 mA DC或或4 420 20 mA DC信号去操纵气动执行机构；信号
33、去操纵气动执行机构；具具有有气气动动阀阀门门定定位位器器的的作作用用，可可以以使使阀阀门门位位置置按按控控制制器送来的信号准确定位。器送来的信号准确定位。改改变变图图6-246-24中中反反馈馈凸凸轮轮5 5的的形形状状或或安安装装位位置置，还还可可以以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。第三节第三节 电电-气转换器及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器图6-24电-气阀门定位器1力矩马达；2主杠杆；3平衡弹簧；4反馈凸轮支点；5反馈凸轮；6副杠杆；7副杠杆支点；8薄膜执行机构；9反馈杆；10滚轮；11反馈弹簧；12调零弹簧；13挡板；14喷嘴；15
34、主杠杆支点43第三节第三节 电电-气转换器及电气转换器及电-气阀门定位器气阀门定位器n一、数字阀一、数字阀 数数数数字字字字阀阀阀阀是是一一种种位位式式的的数数字字执执行行器器，由由一一系系列列并并联联安装而且按二进制排列的阀门所组成。安装而且按二进制排列的阀门所组成。组成组成组成组成 流孔流孔流孔流孔 阀体阀体阀体阀体 执行机构执行机构执行机构执行机构44第四节第四节 数字阀与智能控制阀数字阀与智能控制阀45图6-258位二进制数字阀原理图特点特点特点特点 高分辨率高分辨率 高精度高精度 反反应应速速度度快快，关关闭闭特特性好。性好。直接与计算机相连。直接与计算机相连。没没有有滞滞后后、线线性性好好、噪声小。噪声小。第四节第四节 数字阀与智能控制阀数字阀与智能控制阀n二、智能控制阀二、智能控制阀46 智智能能控控制制阀阀集常规仪表的检测、控制、执行等作用于一身，具有智能化的控制、显示、诊断、保护和通信功能，是以控制阀为主体，将许多部件组装在一起的一体化结构。智能性的表现智能性的表现智能性的表现智能性的表现控制智能 通信智能 诊断智能 47