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1、电液比例技术1本讲稿第一页，共九十九页4-14-1、比例压力控制阀、比例压力控制阀、按功能分为：、按功能分为：溢流阀、减压阀、顺序阀等。、按功率大小分为：、按功率大小分为：直动式、先导式。、按控制原理分为：、按控制原理分为：直接检测式、间接检测式。、按反馈方式分为：、按反馈方式分为：不带电反馈（普通型式）、压力电反馈式、位移电反馈式。、按结构型式分为：、按结构型式分为：滑阀式、锥阀式、插装式。2本讲稿第二页，共九十九页比例压力控制阀包括溢流阀和减压阀，但在这两种情况下阀的电调部分相同。使用电调阀作先导级，主级可以是溢流阀或减压阀，而且有几乎任何规格与主级流量匹配。因此只需要仔细考察先导级。使用
2、着三种先导溢流阀，分为喷嘴式、平板式和反馈式。虽然设计成完全同样的工作，但它们以不同的方式工作并且具有不同的性能特性。3本讲稿第三页，共九十九页一、喷嘴式溢流阀一、喷嘴式溢流阀比例溢流阀的结构，基本上与手动调节溢流阀相同。两者的主要不同点在于：两者的主要不同点在于：比例阀中用力控制型比例电磁铁，取代常规阀中先导阀弹簧调节装置。4本讲稿第四页，共九十九页1、溢流阀的基本功能：、溢流阀的基本功能：1)、常规溢流阀的基本功能：溢流定压；安全保护；背压作用；远程调压及卸荷。5本讲稿第五页，共九十九页 2)、比例阀溢流阀的功能：控制功能比常规阀强，在系统中不但可稳定系统压力为一定值，而且可根据工况要求无
3、级调整改变系统压力；比例溢流阀不用附加二位二通电磁阀，就具备了卸荷功能；用比例阀当安全阀的情况比较少见。6本讲稿第六页，共九十九页2、喷嘴式溢流阀、喷嘴式溢流阀1)、工作原理喷嘴式溢流阀利用一个比例电磁铁作用在推靠阀喷嘴的心轴上，如图4-1所示。7本讲稿第七页，共九十九页对电磁铁线圈施加一个电流即以与线圈电流成比例的力把心轴推靠于喷嘴。为了打开溢流阀并产生通过它的流动，必须在油口P中建立起足以克服电磁铁力并把心轴推离端面的压力，即：压力压力=电磁铁力电磁铁力/喷嘴面积喷嘴面积因而阀进油口（P）中的压力与电磁铁电流成正比例。8本讲稿第八页，共九十九页2)、喷嘴直径的作用由于电磁铁所产生的力的大小
4、有限，为了实现较高的设定压力，喷嘴直径被限制于比较小的尺寸（1至2mm）。喷嘴直径又将限制可以通过阀的最大流量。为了用同一电磁铁实现不同的压力范围，可以配装不同直径的喷嘴以改变喷嘴面积。9本讲稿第九页，共九十九页3)、阻尼节流孔的作用在阀的回油口中可设置阻尼节流孔以有助于稳定性。4)、用途由于该阀的额定流量很小，它本身通常不用作系统的溢流阀，而是用作主级溢流阀或减压阀的先导级，它还可以用来控制变量叶片泵或柱塞泵的补偿器设定值。图4-2画出该阀的一种典型的用途，其中它用来控制一个溢流阀。10本讲稿第十页，共九十九页11本讲稿第十一页，共九十九页由图可知：由图可知：保留了手动调整的先导级以便设定极
5、端的最高压力，但在正常工作时，电调阀将控制主溢流阀设定值。12本讲稿第十二页，共九十九页二、二、带反馈的座阀式溢流阀带反馈的座阀式溢流阀该比例溢流阀采用座阀芯与阀座配置，如图4-3所示。13本讲稿第十三页，共九十九页1、带反馈的座阀式溢流阀的工作原理、带反馈的座阀式溢流阀的工作原理这种阀的工作原理与前一种稍有不同，基本上受控制的是电磁铁的行程；阀的设定压力取决于阀座面积与弹簧A的作用力；弹簧A的设定值则取决于比例电磁铁，于是电磁铁将以取决于输入信号的或大或小的量压缩弹簧；因而电磁铁衔铁或推杆的运动量决定了阀设定压力；14本讲稿第十四页，共九十九页为了准确地控制衔铁的行程，一个位置传感器（LVD
6、T）连接于电磁铁以便向控制放大器提供一个反馈信号。通过以闭环配置控制电磁铁行程，保证了准确的定位，任何干扰被自动纠正。此设计还保证迟滞很小。15本讲稿第十五页，共九十九页2、弹簧的作用、弹簧的作用弹簧A的大小决定了阀的设定压力；软弹簧B保证座阀芯保持与阀座成直角；可以配装不同的弹簧以实现不同的压力范围，而且根据使用弹簧的不同还能改变阀的最低设定压力。3、阻尼节流孔的作用、阻尼节流孔的作用在回油口中装设一个阻尼节流孔以便提高稳定性。16本讲稿第十六页，共九十九页4、应用、应用阀的最大额定流量仍然很小，所以其应用通常是作为主级溢流阀或减压阀的先导阀或者控制泵补偿器；虽然成本比喷嘴式溢流阀要高，但此
7、品种的确在重复性和滞环方面提高性能。17本讲稿第十七页，共九十九页三、三、平板式溢流阀平板式溢流阀该比例溢流阀按与大多数其他比例阀都不同的方式工作，即采用平板式衔平板式衔铁铁，如图4-4所示。18本讲稿第十八页，共九十九页19本讲稿第十九页，共九十九页1、平板式溢流阀的工作原理、平板式溢流阀的工作原理电流通过阀线圈产生把平板衔铁拉向线圈的磁性力；一个钢球镶在平板的中心，当平板被拉向线圈时，该球被推靠于阀喷嘴；与前面的设计一样，线圈电流将决定电磁铁力，从而决定把球推离喷嘴并造成通过阀的流动所需要的压力；可以配装不同的球和喷嘴直径而实现阀的不同压力范围。20本讲稿第二十页，共九十九页、主要优点、主
8、要优点在通电状态平板实际上在磁场中“浮动”，在衔铁与阀体或喷嘴之间没有机械接触；再加上没有一个弹簧，这在滞环、响应时间和分辨率方面显著提高阀的性能。21本讲稿第二十一页，共九十九页如上所述，三种比例溢流阀按不同的方式工作但实现同一目标。因而三种阀的典型应用如下：四、应用要点四、应用要点22本讲稿第二十二页，共九十九页1、喷嘴式阀：、喷嘴式阀：1)、用于泵补偿器控制或主级溢流阀上需要软加载和软卸载特征的场合它是三种阀中最简单而且成本最低的，这种阀可用于比较简单的场合，其中需要电子设定压力，但很高的精度等级和很小的滞环并不特别重要。一般，这可能是泵补偿器控制或主级溢流阀上需要软加载和软卸载特征的场
9、合，如图4-5所示。23本讲稿第二十三页，共九十九页24本讲稿第二十四页，共九十九页2)、用于蓄能器加载/卸载一种专用放大器板可用于蓄能器加载/卸载用途。该电路板与一个两级比例溢流阀及压力传感器合用，如图4-6中所示；25本讲稿第二十五页，共九十九页26本讲稿第二十六页，共九十九页在电路板上为最高压力、压差、斜坡升和斜坡降设置电位器调整；当用途需要可变的最高设定压力时，也可以使用一个外部指令信号（例如来自微处理器）；设置电磁铁输出电流和蓄能器压力（压力传感器信号）的监测点；如果使用辅助电路板还可以通过监测蓄能器放液期间的压力下降速度来检查蓄能器充气压力（即油液压力迅速下降到零的那一点）。27本
10、讲稿第二十七页，共九十九页3)、用于闭环压力控制喷嘴式阀还适用于闭环压力控制场合，其中由压力传感器来提供压力反馈信号，如图4-7。用闭环配置控制系统压力时，用这种较简单的阀可以实现很高的精度等级和重复性。28本讲稿第二十八页，共九十九页29本讲稿第二十九页，共九十九页2、反馈式阀：、反馈式阀：反馈式溢流阀通常用于开环压力控制场合，其中所需性能等级高于用较简单的阀所能提供者。例如：例如：如图4-8所示，其中该阀用来控制改变上推行程压机压力的减压阀。30本讲稿第三十页，共九十九页31本讲稿第三十一页，共九十九页3、平板式阀：、平板式阀：平板式阀也是用于小滞环和良好的线性度具有头等重要性的场合并用于
11、闭环压力场合。机载电子装置还使该阀特别适合于由微处理器来控制，如图4-9所示。32本讲稿第三十二页，共九十九页 在本例子中，微处理器中产生的输入信号从数字信号转换成模拟信号然后直接送至阀，即不需要中间放大器。33本讲稿第三十三页，共九十九页4-2 4-2 比例流量控制阀比例流量控制阀传统流量控制阀已经以简单的形式使用多年了。基本上是由靠小电动机和齿轮箱来调整的标准手动阀组成。然而这种配置的主要缺点是：尺寸较大；成本高；响应时间慢，该时间通常从最小流量至最大流量为几秒。因而后来的阀使用比例电磁铁来改变阀的设定值。34本讲稿第三十四页，共九十九页比例流量控制阀的作用 比例流量控制阀提供执行器速度、
12、加速度和减速的电子控制。35本讲稿第三十五页，共九十九页电液比例流量控制阀的分类1、直动式和先导式插装阀和普通（板式安、直动式和先导式插装阀和普通（板式安装）阀装）阀1)、普通（板式安装）阀比例节流阀：比例节流阀：分为直接作用式（简称单级比例节流阀）和先导控制式。36本讲稿第三十六页，共九十九页比例流量阀（比例调速阀）：比例流量阀（比例调速阀）：分为二通型和三通型。37本讲稿第三十七页，共九十九页2)、直动式和先导式插装阀此阀在高压大流量的液压系统中应用很广。由于插装元件已标准化，将几个插装式元件组合一下便可组成复合阀。和普通液压阀比较，具有如下优点：通流能力大，特别适用于大流量的场合；阀芯动
13、作灵敏；结构简单，易于实现标准化。2、带或不带阀芯位置反馈、带或不带阀芯位置反馈插装阀插装阀38本讲稿第三十八页，共九十九页一、直动式插装节流阀一、直动式插装节流阀图4-10表示直动式插装比例节流阀。39本讲稿第三十九页，共九十九页1、直动式插装节流阀的工作原理、直动式插装节流阀的工作原理1)、结构特点：对于插装阀，油路块起阀体的作用，阀装进块体中适当机加工的腔孔；比例电磁铁确定阀芯在阀套中的位置，打开和关闭流动通道。2)、工作原理：借助于钻孔使阀芯液压平衡，该钻孔把阀芯的A油口面积与阀芯顶部的环形面积连通；40本讲稿第四十页，共九十九页一个弹簧把阀芯偏置于关闭位置并从而打开阀，电磁铁仅需要克
14、服弹簧力而不是作用在阀芯上的全部压力；弹簧腔及电磁铁铁心套管经油口Y向油箱泄油；阀芯位置传感器（LVDT）装在电磁铁顶部以给出与阀的开口成比例的电子反馈信号。这样一来，以闭环配置来控制阀，因而输入信号打开阀芯，直到反馈信号与输入相等为止。41本讲稿第四十一页，共九十九页2、直动式插装节流阀流量的确定、直动式插装节流阀流量的确定通过阀的流量取决于开口量（输入信号）和油口间的压差；对于给定的输入信号，流量近似与压差的平方根成比例；最大流量和阀上压差受作用在阀芯上的液动力的限制；因而在阀上产生很大流量或压差的场合，应该用公布的数据核对阀的适应性。42本讲稿第四十二页，共九十九页二、先导式插装节流阀二
15、、先导式插装节流阀 对于较大的流量，使用先导式节流阀，如图4-11所示。职能符号：职能符号：43本讲稿第四十三页，共九十九页44本讲稿第四十四页，共九十九页1、先导式插装节流阀工作原理、先导式插装节流阀工作原理1)、结构特点比例电磁铁直接作用在一个弹簧偏置的先导阀芯上，该先导阀芯又控制主阀芯的位置；该阀仍以闭环方式来控制，带有连接于主阀芯的反馈位置传感器；一个先导供油压力经节流孔取自阀的进油口（A）。45本讲稿第四十五页，共九十九页2)、工作原理当零信号加于电磁铁时，弹簧把先导阀芯推到最上位置，该位置把先导（A油口）压力直接通到主阀芯上腔；由于主阀芯上部和下部压力相同，它的偏置弹簧把它推到完全
16、关闭位置；当一个信号加于电磁铁时，先导阀芯向下运动；这部分地打开先导压力至油箱的放油通路，从而降低主阀芯上部的压力；46本讲稿第四十六页，共九十九页主阀芯上部的降低了的压力使该阀芯提升，从而打开通过阀的主流动通；阀芯继续提升直到来自位置传感器的反馈信号与输入信号相等，这时阀在由输入信号决定的开度下达到稳态位置。2、先导式插装节流阀的进一步应用、先导式插装节流阀的进一步应用 该阀也可以用于双向流动场合即控制A A至B B或B B至A A的流量。在这种情况下，从A A油口和B B油口各取出一个先导信号并经一个梭阀连到先导级，如图4-124-12所示。47本讲稿第四十七页，共九十九页3、先导式插装节
17、流阀流量的确定、先导式插装节流阀流量的确定与直动式插装节流阀一样，通过阀的流量将取决于阀开口及开口上的压差。48本讲稿第四十八页，共九十九页三、压力补偿三、压力补偿上述讨论的两种阀是比例节流阀，就是说对于给定的输入信号，通过阀的流量将随着阀上压差而变化。为了实现压力补偿（即让流量与负载或系统压力无关），必须把某种形式的恒压器与节流阀合用。图4-134-13表示可以这样做的一种方法。49本讲稿第四十九页，共九十九页50本讲稿第五十页，共九十九页1、一个标准减压阀（或减压插装阀）与该节流阀串联，Y油口接到节流阀下游点而不接到油箱。2、于是该减压阀将保持节流阀上恒定的压差，从而对于给定的输入信号保持
18、恒定的流量。3、使用完整的减压阀组件（即主阀芯和先导级）时，节流阀上所保持的压差可以通过改变先导级弹簧设定值来调整。说明说明51本讲稿第五十一页，共九十九页4、这使得阀可以针对具体应用场合进行微调。例例 如如 假定应用场合要求控制流量至750L/min(198GPM)而所选节流阀在10bar(145PSI)压降时的最大流量为1000L/min。把恒压器压力设定成大约6bar6bar时将把阀的流量限制于750L/min750L/min，因而将在输入信号的全范围实现控制。52本讲稿第五十二页，共九十九页1 1、必须记住，先导式阀需要进油口处的最低压力来提供先导压力。因而如果使用很低的恒压器压力，必
19、须注意保证节流阀下游压力不降得过低，即节流阀下游压力加上恒压器压力必须达到最低先导压力。2 2、采用这种配置时，还需特别注意所控制的流量很小时的情况。注意注意53本讲稿第五十三页，共九十九页3 3、除了跨过处于完全关闭位置的节流阀芯可能有泄漏之外，还会有来自减压阀Y油口的连续先导流量，因而这些将强加于最小流量状况。54本讲稿第五十四页，共九十九页四、无反馈节流阀四、无反馈节流阀普通式（不是插装式）比例节流阀基本上使用方向阀阀芯和阀体，如图4-4-1414 所示。该阀很像将在后面介绍的比例方向阀。55本讲稿第五十五页，共九十九页56本讲稿第五十六页，共九十九页1、无反馈比例节流阀的工作原理、无反
20、馈比例节流阀的工作原理1)、工作原理阀芯被弹簧加载于关闭位置，电流通过电磁铁线圈时产生一个力，此力使阀芯在阀体内运动，直到电磁铁力与弹簧力平衡为止；因而，改变线圈电流即可控制阀芯在阀体中的位置，从而控制阀的开口量。2)、结构特点57本讲稿第五十七页，共九十九页铁心套管端部设有一个放气螺丝，使得当阀初次安装时可以从铁心套管中清除空气。为了改善阀的节流特性，在阀芯台肩棱边处加工出节流槽口。节流槽口的形状设计成在阀开口小时给出良好的灵敏度，但不损害最大流通能力。典型的阀芯配置，如图4-15所示。还可58本讲稿第五十八页，共九十九页以得到不同流量的阀芯（通过改变槽口的数量和槽口大小），以致一个阀可以与
21、其具体用途相匹配。2、无反馈节流阀流量的确定、无反馈节流阀流量的确定与其它节流阀一样，通过阀的流量将取决于阀开口量和阀上的压差。59本讲稿第五十九页，共九十九页五、带反馈节流阀五、带反馈节流阀当需要更高的阀性能时（在滞环、重复性、响应时间或功率容量方面），可以在阀中设置阀芯位置传感器，以便使阀芯由闭环控制配置来定位。图图4-164-16表示典型的阀配置。60本讲稿第六十页，共九十九页61本讲稿第六十一页，共九十九页1、带反馈节流阀的工作原理、带反馈节流阀的工作原理1)、工作原理该阀在结构上仍与方向阀类似，即电磁铁推靠一个弹簧加载的阀芯打开通过阀的流动通道；阀芯不是靠电磁铁力与弹簧力的平衡来定位
22、，而是阀芯由电磁铁移动到输入信号与来自位置传感器的反馈信号相抵消为止；因而阀芯在阀体中的位置仅由输入信号来控制而与流量、压力或摩擦力无关。这给予阀很小的滞环和良好的重复性；62本讲稿第六十二页，共九十九页为了在阀的回油口可以使用高压，增加一个额外的泄油口（油口L）以便从阀芯端腔和铁心套管泄掉漏油。2)、用途和无反馈阀相同，该阀可用于单流路或并联流路配置，视用途而定，如图4-17所示。63本讲稿第六十三页，共九十九页64本讲稿第六十四页，共九十九页2、带反馈节流阀流量的确定、带反馈节流阀流量的确定由于阀芯定位与压降和液动力无关，故没有像无反馈阀那样的阀芯补偿作用；因而这意味着通过阀的流量将取决于
23、输入信号和阀上压差；对于给定的输入信号，流量将近似与压差的平方根成比例。如图4-18表示典型的阀特性。65本讲稿第六十五页，共九十九页66本讲稿第六十六页，共九十九页3、压力补偿、压力补偿如果需要压力补偿，可在阀的下面配装一个恒压模块，以便保持节流阀口上的恒定压差，如图4-194-19所示。67本讲稿第六十七页，共九十九页68本讲稿第六十八页，共九十九页1)、工作原理恒压器由一个弹簧加载于常开位置的滑阀芯组成；来自节流阀的出口压力经恒压阀体中的钻孔引到恒压阀芯的弹簧侧而节流阀进口压力作用在阀芯的另一侧；当节流阀上的压差达到恒压器弹簧值时，阀芯开始朝关闭位置运动并起减压阀的作用，保持节流阀上的压
24、差恒定。69本讲稿第六十九页，共九十九页2)、配置根据用途的不同，恒压器可配装一个4bar和8bar的弹簧。3)、流量问题此配置提供一个带压力补偿的流量控制阀，其中流量仅取决于输入信号而与系统压力即负载压力无关。当与恒压器合用时，阀的最大流量限制于不同的恒压器弹簧的4或8bar的压差能推过节流阀的流量；70本讲稿第七十页，共九十九页当不带恒压器来使用时，可以使用更大的压降从而使用更大的流量；然而，液动力终将限制最大阀流量。图图4-204-20表示两种规格的阀的最大流量压力轮廓（功率容量）。71本讲稿第七十一页，共九十九页4-34-3比例方向阀比例方向阀72本讲稿第七十二页，共九十九页比例方向阀
25、的作用比例方向阀的作用比例方向阀响应于电气信号，控制执行器流量的方向和大小。73本讲稿第七十三页，共九十九页比例方向阀的分类比例方向阀的分类直动式阀（带或不带阀芯位置反馈）；先导式阀（用于较大流量）。74本讲稿第七十四页，共九十九页一、无反馈比例方向阀一、无反馈比例方向阀75本讲稿第七十五页，共九十九页1、无反馈比例方向阀的工作原理、无反馈比例方向阀的工作原理职能符号职能符号此阀基本上与对应的节流阀相同，但增加了一个额外的电磁铁，使阀芯可以向中间位置的两侧移动；该阀采用与节流阀相同的电磁铁、阀体和阀芯结构；76本讲稿第七十六页，共九十九页在电磁铁铁心套管的端部设有放气螺丝以便当阀最初装于系统时
26、可以给铁心套管放气；根据哪个电磁铁通电，通过阀的流量或者是P至A和B至T，或者是P至B和A至T，而阀芯开口量取决于输入信号值；可得到不同的阀芯中位状态，例如所有油口均封闭和A、B通油箱；还可以根据通过阀的最大受控流量指定不同流量的阀芯；此外还可使用具有不同节流特性的阀芯。77本讲稿第七十七页，共九十九页2、节流特性、节流特性1)、对称阀芯：其中两个流路的节流相等。80 81 7978本讲稿第七十八页，共九十九页对称阀芯在所有四个在执行器的进油口侧和出口侧给出节流作用的台肩上都有节流槽口。两个流路名义上相等，即对于相等的流量不存在向进口节流或出口节流的偏移。然而，当该阀用来控制一个面积不等的缸时
27、，流量不等，所以在运动方向不同时控制将以进口节流或出口节流为主。特点特点7979本讲稿第七十九页，共九十九页2)、出口节流阀芯：它仅在B至T 或A至T流路中节流。出口节流阀芯仅在控制通回油口的两个台肩上节流，即在P至A或P至B流路中节流作用很小。此时阀芯台肩类似普通开关阀的台肩，虽然也产生一定量的节流，当由于阀的比例动作，压降将明显地小于节流台肩上的压降。79特点特点80本讲稿第八十页，共九十九页3)、2:1比值阀芯：其中P至B或B至T的节流是P至A或A至T流路中节流的两倍。2:1比值阀芯设计成主要与面 积不等的执行器合用。在这种情况下该阀芯在两个阀芯台肩上的槽口是另两个台肩的两倍。这意味着在
28、B油口流路中的节流作用是A油口流路中的两倍。79特点特点81本讲稿第八十一页，共九十九页3、压力补偿、压力补偿像节流阀一样，无反馈比例方向阀提供一定数量的压力补偿；随着阀芯上压降从而流量的增加，液动力也增加并且与电磁铁力反向作用；这造成较小的阀芯开口量并意味着阀压降的增加并未造成流量的响应增加。82本讲稿第八十二页，共九十九页二、带反馈比例方向阀二、带反馈比例方向阀83本讲稿第八十三页，共九十九页1、带反馈比例方向阀的工作原理、带反馈比例方向阀的工作原理职能符号职能符号这种直动式比例方向阀使用阀芯位置传感器（LVDT）使得阀芯可以在阀体中很准确地定位；使用位置传感器意味着阀芯是位置控制的，即阀
29、芯在阀体中的位置仅取决于输入信号而与流量、压力或摩擦力无关；84本讲稿第八十四页，共九十九页这本身又意味着阀不能（像无反馈阀那样）提供压力补偿作用，即阀的流量将取决于阀开口量和阀上压降，流量近似与压差的平方根成比例；因而在达到某点之前，阀的最大流通能力取决于阀上的最大压差。然而液动力终将变得大到足以克服电磁铁力而阀不再正确工作；显然，系统通常设计成把阀压降保持至最小，但当比例阀用来使执行器减速或控制负性负载时，可以产生很大压降。85本讲稿第八十五页，共九十九页2、压力补偿、压力补偿当需要压力补偿时，一个恒压器可以与比例方向阀合用以保持阀压降恒定。1)、第一种恒压器配置示于图4-25中86本讲稿
30、第八十六页，共九十九页恒压器阀芯感受油口P处的压力并且还经梭阀感受A或B油口中的压力；该梭阀自动地选择A和B管中两种压力中的较高压力，从而在两种流动方向即P至A和P至B中均实现压力补偿；然而这假定执行器的流量控制始终是进口节流，即执行器的进口压力始终高于出口压力；如果出口压力超过进口压力，例如当控制一个负性负载时，恒压器阀芯倾向于朝全开位置运动而压力补偿将丧失。87本讲稿第八十七页，共九十九页2)、第二种恒压器配置示于图4-26中88本讲稿第八十八页，共九十九页恒压器配装于阀的A油口并感受阀的A和T油口中的压力；因而这对沿A至T方向的出口节流流动给出压力补偿；在恒压器中还包括一个用于反向自由流
31、动（P至A）的旁通单向阀；通常，恒压器使用一个8bar的弹簧，这意味着比例阀上所保持的压差为恒定的8bar。因而，在此情况下阀的最大流量为用8bar的压差所能达到的流量。89本讲稿第八十九页，共九十九页三、带主级反馈的先导式比例三、带主级反馈的先导式比例方向阀方向阀为了控制比用直动式比例阀时可能的流量更大的流量、采用两级（先导式）阀。职能符号职能符号一个典型的阀配置示于图4-27中。90本讲稿第九十页，共九十九页959691本讲稿第九十一页，共九十九页1、带主级反馈的先导式比例方向阀的工、带主级反馈的先导式比例方向阀的工作原理作原理1)、结构特点该阀由一个弹簧对中的主阀芯（上面连接着位置传感器
32、）和一个电磁先导级组成；在主阀芯台肩上加工出节流槽口以实现比例流量控制作用；92本讲稿第九十二页，共九十九页为了保持恒定的先导压力从而保持阀的一致工作，在先导级的先导压力供应管路中包括一个预先设定的减压阀；实际上，减压阀设在该阀的先导级与主级之间；该阀的先导级是个单电磁铁弹簧偏置的阀，采用如图4-28中所示的特殊阀芯与阀座配置。93本讲稿第九十三页，共九十九页94本讲稿第九十四页，共九十九页2)、工作原理从图4-274-27中阀的原理图可以看出，先导阀芯实际上有四个控制位置。最右边的方块（即阀芯被推到最左边）是故障安全位置。在电源失效时，先导阀座上的偏置弹簧把阀座和阀芯向左推，然后主阀芯先导腔
33、中的残余压力把阀芯推离阀座。因而主阀芯左端经先导阀芯钻孔向油箱泄油而主阀芯右端经先导阀芯台肩向油箱泄油。因而主阀芯两端的弹簧可以把它移到中间位置从而停止执行器的运动；9195本讲稿第九十五页，共九十九页在正常工作时，电磁铁将把先导阀芯向右推靠在阀座上，从而封闭先导阀芯钻孔。这时用大约50%的电磁铁信号达到主阀芯的中间位置，而减小和加大电磁铁信号将使主阀芯向右或向左移动。主阀芯移动到反馈信号与输入信号相等的位置，即主阀芯位置与放大器输入信号成比例；与普通的两级阀一样，通过装上或拆下阀体中相应的堵头，可以选择内腔和外腔。9196本讲稿第九十六页，共九十九页2、压力补偿、压力补偿如果需要压力补偿，一个恒压模块可以装在带有梭阀板的方向阀下边以选择A或B油口的压力，如图4-29所示。97本讲稿第九十七页，共九十九页98本讲稿第九十八页，共九十九页在此情况下恒压器将在P至A或P至B流路中保持恒定的阀上压差。本章已全部讲完99本讲稿第九十九页，共九十九页