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1、电机控制课程设计辅导本讲稿第一页，共二十三页课程设计题目 一、直流调速系统的仿真二、异步电机调速系统的仿真本讲稿第二页，共二十三页一、直流调速系统的仿真（1）直流转速单闭环调速系统的仿真：要求建立直流转速单闭环调速系统的动态模型，并进行仿真，得到（空载、额定负载）起动、调速、加载及制动等运行的转速、电枢电流波形，并与开环系统仿真波形相比较。本讲稿第三页，共二十三页一、直流调速系统的仿真(续)（2）带电流截止负反馈环节的直流单闭环调速系统的仿真，与（1）比较相应波形。（3）直流电机双闭环控制系统仿真研究：要求建立直流电机的动态模型，并进行仿真，得到（空载、额定负载）起动、调速、加载及制动等运行的
2、转速、电枢电流波形。注意两个调节器的限幅问题。本讲稿第四页，共二十三页二、异步电机调速系统的仿真（1）异步电机转速开环恒压频比调速系统的仿真：要求建立异步电机转速开环恒压频比调速系统的动态模型，并进行仿真，得到（空载）起动、调速、加载及制动等运行的转速、电流波形，并与电机学中所学结论相互印证。本讲稿第五页，共二十三页二、异步电机调速系统的仿真（续）（2）3相-2相静止坐标变换研究：要求建立3相-2相静止坐标变换仿真模块，对对称三相交流电流进行变换，得到2相静止坐标系上的电流，并研究变换前后的波形差异。（3）3相-2相旋转坐标变换研究：要求建立3相-2相旋转坐标变换仿真模块，对对称三相交流电流进
3、行变换，得到2相旋转坐标系上的电流，并研究变换前后的波形差异。本讲稿第六页，共二十三页电机控制课程设计辅导本讲稿第七页，共二十三页课程设计内容1、熟悉仿真软件的应用。2、根据任务，建立仿真模型。3、调试、运行仿真模型，得到所需的仿真波形。4、写课程设计报告。本讲稿第八页，共二十三页打开仿真软件本讲稿第九页，共二十三页打开simulink本讲稿第十页，共二十三页Simulink中所用到的模块本讲稿第十一页，共二十三页Continuous本讲稿第十二页，共二十三页Math Operation本讲稿第十三页，共二十三页Sinks（漏模块）本讲稿第十四页，共二十三页Sources（电源模块）本讲稿第十
4、五页，共二十三页SymPowerSystems本讲稿第十六页，共二十三页仿真模型建立基本操作方法1、电源模块2、漏模块3、2种直流电机模块：自建的传递函数模块及SymPowerSystems中的模块4、调节器模块及其限幅5、各模块之间正确连线6、运行、调试本讲稿第十七页，共二十三页1、电源模块本讲稿第十八页，共二十三页2、漏模块本讲稿第十九页，共二十三页3、2种直流电机模块：自建的传递函数模块及库模块1、自建的传递函数模块2、SymPowerSystems中的直流电机模块本讲稿第二十页，共二十三页4、调节器模块及其限幅1、传递函数模块2、比例调节器模块+积分调节器模块本讲稿第二十一页，共二十三页5、SymPowerSystems 模块集本讲稿第二十二页，共二十三页6、运行、调试本讲稿第二十三页，共二十三页