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1、项目三方向控制阀与方向控制回路主讲:液压与气动控制液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路任务1 平面磨床工作台的液压换向控制回路设计任务2 吊装机的锁紧回路设计液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路任务1 平面磨床工作台的液压换向控制回路设计了解方向控制阀的各种结构,掌握其工作原理及图形符号。掌握三位阀的中位机能,能根据系统要求合理选择。掌握方向控制回路的结构组成和工作原理。掌握各种换向回路的功能,学会合理选用换向回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路任务1 平面磨床工作台的液压换向控制回路设计 方向控制阀是用以控制和改变液压系统液流方向的阀。方向控制阀的基
2、本工作原理是利用阀芯与阀体间相对位置的改变,实现油路间的通、断,改变液流方向的。方向控制阀分为:单向阀换向阀液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀1典型换向阀的结构及工作原理 (1)转阀式换向阀(转阀)转阀式换向阀是指阀芯在阀体内做往复转动,从而使相应的油路连通或断开的换向阀。如图所示,转阀阀芯1是一个具有多个凹槽的圆柱体,凸起与阀体2内孔相配合。阀体2上加工有若干个油口,与外部相通,当阀芯转到合适位置时,阀芯将不同的油口接通或断开。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀1典型换向阀的结构及工作原理 (2)滑阀式换向阀 滑阀式换向阀是指阀芯(滑阀)在阀体
3、内做往复滑动,从而使相应的油路连通或断开的换向阀。如图所示,滑阀是一个具有多个环形槽的圆柱体,其直径大的部分称为凸肩,凸肩与阀体内孔相配合。阀体内孔中加工有若干个沉割槽,每个沉割槽都通过相应的孔与外部相通,其中P口为进油口,T口为回油口,A口和B口分别接执行元件的两腔。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀2换向阀的分类液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀3换向阀的操纵方式 一个换向阀的完整图形符号应能表明其工作位置数、油口数和在各工作位置上油口的连通关系、控制方式、复位方式和定位方式等内容。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀4
4、常见换向阀的图形符号 几种常见的滑阀式换向阀的结构原理及与之相对应的图形符号、应用场合。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀5换向阀的中位机能 把三位换向阀阀芯处于中间位置时各油口的连通方式称为中位机能或者滑阀机能。常用三位四通换向阀的中位机能,如表所列。由于左右两框表示两个换向位,其左位均为直通,右位各油口交叉相通,而中间方框表示其常态位置(连接状况),因此只需一个字母表示中位的形式。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀5换向阀的中位机能 液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路一、换向阀 不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求,在设计
5、液压回路时应根据不同的中位机能所具有的特性来选择换向阀,其原则如下。(1)当系统有卸荷要求时:应选用中位时油口P与T相互连通的形式,如H、K、M型。(2)当系统有保压要求时:应选用中位时油口P封闭的形式,如O、Y型等。(3)当对执行元件换向精度要求较高时:应选用中位时油口A与B封闭的形式,如O、M型。(4)当对执行元件换向平稳性要求较高时:应选用中位时油口A、B与T相互连通的形式,如H、Y、X型。(5)当对执行元件启动平稳性要求较高时:应选用中位时油口A与B均不与T连通的形式,如O、C、P型。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路二、方向控制回路常用的方向控制回路有:换向回路和锁紧回
6、路。1换向回路 换向回路的作用主要是变换执行机构的运动方向。对执行机构的换向,基本要求是要具有良好的换向性能(平稳性和灵敏性)和必要的换向精度。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路二、方向控制回路常用的方向控制回路有:换向回路和锁紧回路。2锁紧回路 锁紧回路的作用主要是控制执行元件做往复直线运动,并且可以控制执行元件准确地停留在任意工作位置,同时可防止执行元件发生窜动。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路1试述换向阀是如何驱动执行元件实现换向的呢?2换向阀的“位”、“通”表示什么意思?如需要磨床工作台来回运动,并且可以在某些位置锁定,我们该如何选用换向阀?3试设计平面磨
7、床的工作台运动液压控制回路,试连接换向回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析一】换向阀利用阀芯对阀体的相对运动,使油路接通、切断或变换油液的流动方向,从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向,如图所示。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析二】换向阀的选用 换向阀的“位”表示阀芯的工作位置,而“通”表示油口数。如二位二通就是指换向阀有两个油口,阀芯有两个工作位置;三位四通就是指换向阀有四个油口,阀芯有三个工作位置。换向阀的选用,要根据换向阀的工作情况确定,如磨床工作台来回运动,需要相应液压缸的两个工作腔分别进油、出油,则换向阀至少
8、要四个油口,两个工作位置(即两种接通状况);令液压缸在某些位置锁定,则需要与液压缸连接的两油口闭锁,能实现闭锁,则是另一种连接状况,所以可以选用三位四通O型或M型换向阀。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析三】平面磨床的工作台运动液压控制回路设计及连接。步骤一:前面,我们分析了平面磨床的工作台在工作中是由液压传动系统带动进行往复运动的,工作台在工作行程中要求往复运动的速度一致,同时要求在任意位置都能锁定。(1)要实现往复运动,则需要执行元件选择双作用液压缸。(2)要实现工作台往复速度一致,则选择双杆活塞液压缸。(3)要想液压缸定位准确,在任意位置都能锁定,则可采用O型或M
9、型三位四通换向阀实现闭锁功能。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析三】平面磨床的工作台运动液压控制回路设计及连接。步骤二:连接核心元件,画出其他元件,补齐回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析三】平面磨床的工作台运动液压控制回路设计及连接。步骤三:连接换向回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路【任务解析三】平面磨床的工作台运动液压控制回路设计及连接。步骤三:连接换向回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路任务2 吊装机的锁紧回路设计 了解单向阀的各种结构,掌握其工作原理及图形符号。会根据工作情景合理选用单向阀,设计简
10、单回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路任务2 吊装机的锁紧回路设计 单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动。单向阀可用于液压泵的出口,防止系统油液倒流;可用于隔开油路之间的连接,防止油路相互干扰,也可用作旁通阀,与其他类型的液压阀并联构成组合阀。常见的单向阀有两种:普通单向阀液控单向阀液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路1普通单向阀 (1)普通单向阀的结构 单向阀内部由阀体、阀芯和弹簧等零件构成。当压力油从进油口A流入时,克服弹簧力使阀芯右移,阀口开启,油液经阀口、阀芯上的径向孔和轴向孔,从出油口B流出。若油液从B流口入时,在油压和弹簧作用下,将阀芯锥面紧压在阀座
11、上,阀口关闭,使油液不能通过。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路1普通单向阀 (2)普通单向阀的种类 单向阀按进、出油流动方向可分为直角式和直通式两种。直角式单向阀进、出口相对于阀芯来说是直角布置的;直通式单向阀进、出口在同一轴线上。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路1普通单向阀 (3)单向阀的应用液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路2液控单向阀 液控单向阀在油液正向流动时与普通单向阀相同。它与普通单向阀的区别在于:给液控单向阀的控制油路通入一定压力的油液时,可使油液实现反向流动。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路2液控单向阀 (1)工作原
12、理和图形符号 当控制油口无压力油通入时,它和普通单向阀一样,压力油只能从A腔流向B腔,不能反向倒流。若从控制油口K通入控制油时,即可推动控制活塞,将锥阀芯顶开,则可以实现油液由B腔到A腔的反向流通。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路2液控单向阀 (2)液控单向阀的应用 保持压力。支撑液压缸。锁紧液压缸。大流量排油。用作充油阀。形成组合阀。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路液压吊车锁紧机构的液压控制回路能否直接套用液压磨床的锁紧回路呢?1利用三位换向阀的中位机能实现自锁 在回路中,可利用O型或M型三位四通换向阀实现闭锁功能,如图所示,换向阀处于中位时,与液压缸相连接的
13、油口封闭,液压缸无法进油,也无法出油,从而实现闭锁回路。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路液压吊车锁紧机构的液压控制回路能否直接套用液压磨床的锁紧回路呢?2机械制动器锁紧回路 在回路中,可利用O型或M型三位四通换向阀实现闭锁功能,但是由于滑阀的泄漏,活塞不能长时间保持固定位置不动,锁紧精度不高。对此,可采用机械制动器来锁紧回路,如图所示。液压与气动控制项目 3 方向控制阀与方向控制回路液压吊车锁紧机构的液压控制回路能否直接套用液压磨床的锁紧回路呢?3采用液控单向阀和三位换向阀配合实现闭锁 当换向阀处于左位时,压力油经阀1进入液压缸左腔,同时压力油也进入阀2的控制油口K,打开阀2,使液压缸右腔的回油可经阀2及换向阀流回油箱,活塞向右运动。反之,活塞向左运动。液压与气动控制