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1、BL2000系统简介BL2000电梯控制系统是蓝光2002年研发完成并推出市场的串行电梯控制系统,到目前为止已经经历了6年的现场应用。根据现场对各种不同功能要求以及应用问题的反馈,我们不断对其功能以及性能进行改进,使该系统成为目前国内技术最成熟、功能最完善、使用最广泛的电梯控制产品。第1页/共134页BL2000电梯控制系统采用了高性能、高集成度的富士通CPU,同时电源、信号输入输出接口、编码器接口、模拟接口等都采用进行了多重抗干扰设置,同时采用了独特的软件滤波运算,使其具有较高的抗扰性,适合各种不同环境的电梯使用。由于采用了高集成度的CPU,控制功能需要的硬件功能模块都集中在CPU中,大量减
2、少外围功能电路,从而大大降低板内软件的故障的可能性。BL3000是BL2000的升级产品,其继承了BL2000的优点,兼容B2000的使用方法。同时更具有可扩展性,同样具有较高的竞争力。第2页/共134页功能提要BL2000系统除一些非标要求控制功能外,其集成了电梯常见的一般、特殊功能,而且就集成于通用软件内。1、一般电梯运行控制功能,如检修运行、自动运行、司机运行、专用运行、消防运行、自救运行等。2、特殊运行控制功能,如并联群控运行、应急运行、贯通门控制、提前开门运行、再平层运行、残疾人用梯运行、地震运行等。3、远程监控、IC/ID卡控制、负载检测等辅助功能。第3页/共134页BL2000控
3、制系统的参数结构监视参数-观察电梯运行状态及数据基本参数-楼层、时间、I/O等基本设置运行参数-速度、时序、曲线等运行参数特殊参数-系统一些特殊功能设置参数第4页/共134页按参数的作用以及结合电梯运行功能设置调整系统参数第5页/共134页楼层设置总楼层待梯层消防层锁梯层第6页/共134页1.1.总楼层数设总楼层数设定定 TotalFloor64TotalFloor64总楼层数总楼层数2.2.待梯层设定待梯层设定无外召和内选时电梯延时(返基站时间)返回的楼层,无外召和内选时电梯延时(返基站时间)返回的楼层,设置方法同上。设置方法同上。HomingFloor1HomingFloor1待梯楼层待梯
4、楼层第7页/共134页3.3.消防疏散层设定消防疏散层设定收收到到消消防防开开关关信信号号后后,电电梯梯消消除除内内选选、外外召召后后直直接接到到达达消防疏散层。消防疏散层。4.锁梯层设定 电梯正常运行过程中关闭电锁后,电梯运行到锁梯层后停止运行。FireFloor01FireFloor01消防层设置消防层设置ParkingFloor01ParkingFloor01锁梯层设置锁梯层设置第8页/共134页I/O输入状态 1 1、输入口有效电平设置、输入口有效电平设置InputTypeEnterInputTypeEnter输入有效电平输入有效电平InputTypeInputTypeX00:OnX0
5、0:On闭合有效闭合有效InputTypeInputTypeX01:OffX01:Off断开有效断开有效EscEscEnter第9页/共134页 2.2.输出继电器触点类型设定输出继电器触点类型设定OutputTypeEnterOutputTypeEnter输出有效电平输出有效电平InputTypeInputTypeY00:OnY00:On闭合有效闭合有效OutputTypeOutputTypeY01:OffY01:Off断开有效断开有效EscEscEnter 当 输 出 继电器为常开接点时,设置为 OFF,常 闭接 点 为 ON,出厂设定值全部为OFF。注意:注意:输出继输出继电器电器Y12
6、Y12在使用在使用富士变富士变频器时频器时做为使做为使能信号能信号应设为应设为ONON。第10页/共134页 3.3.输入功能选择输入功能选择InputSelectInputSelect输入功能选择输入功能选择InputSelectInputSelectX28:28X28:28输入功能选择输入功能选择InputSelectInputSelectX29:28X29:28输入功能选择输入功能选择EscEscEnter第11页/共134页功能号功能号定义定义功能号功能号默认输入电平设置默认输入电平设置 0检修输入17抱闸接触器反馈输入1上行输入18应急自动平层运行输入2下行输入19变频器运行输入3上
7、端站2输入20电锁输入4下端站2输入21热敏开关输入5上限位输入226下限位输入237上端站1输入24再平层条件输入8下端站1输入25再平层感应器信号输入9上平层输入26备用10下平层输入27备用第12页/共134页功能号功能号定义定义功能号功能号默认输入电平设置默认输入电平设置 11变频器故障输入28备用12消防输入29备用13急停输入30备用14门联锁输入15*抱闸反馈输入/主电源接触器输入16辅助接触器输入X28、X29输入端口具有多功能输入功能,设置相应的功能号,X28、X29可以替换部分X0X21输入的功能;第13页/共134页多功能输入设置时,如果设置的某一端口的功能号已经存在(被
8、其它端口占用),则系统会报出错信息,本次设置无效;如:端口X28已设置为“1”(上行输入),当再设置X29为“1”,按“Enter”键(确定)后,系统显示“X28 already set 1”,端口X29的功能号将保持原值;所以,如果想设置X29为“1”,必须设置X28为其它为占用的功能号或设置为“28”(备用输入)。不建议更改输入端口的设置。注意:端站、门区信号输入即时性要求较高,多功能输入口不可替换其输入功能。第14页/共134页 4.4.输出功能选择输出功能选择OutputSelectOutputSelect输出功能选择输出功能选择OutputSelectOutputSelectY16:
9、28Y16:28输出功能选择输出功能选择OutputSelectOutputSelectY17:28Y17:28输出功能选择输出功能选择EscEscEnter第15页/共134页功能号功能号定义定义功能号功能号默认输入电平设置默认输入电平设置 0再平层输出8主接触器控制输出1消防联动输出9辅助接触器控制输出2开门2接触器控制输出10变频器上向控制输出3关门2接触器控制输出11变频器下向控制输出4开门1接触器控制输出12变频器使能控制输出5关门1接触器控制输出13多段速指令1控制输出6抱闸控制输出14多段速指令2控制输出7经济电阻控制输出15多段速指令3输控制出新主板BL2000-STB-V9的
10、输出口Y16-Y19为多功能输出口,设置相应的功能号,Y16-Y19将输出相应的功能信号;第16页/共134页层站显示设置 层站显示设置层站显示设置SetIndicationEnterSetIndicationEnter层站显示设置层站显示设置SetIndicationSetIndication0101:-1-1绝对楼层绝对楼层:显示楼层显示楼层SetIndicationSetIndication1313:13A13A绝对楼层绝对楼层:显示楼层显示楼层EscEscEnter设置楼层中每一层的显示符号(显示楼层),可设置成英文字母或有符号数字。第三位显示A、B、C、D、E第17页/共134页停靠
11、层站设置 停靠层设置停靠层设置SetStopFloorEnterSetStopFloorEnter停站层设置停站层设置SetStopFloorSetStopFloor0101:ONON绝对楼层绝对楼层:停靠停靠SetIndicationSetIndication0202:OFFOFF绝对楼层绝对楼层:不停靠不停靠EscEscEnter 设置每一层是否停靠(ON为停靠层,OFF为不停靠层)。第18页/共134页电梯运行速度设置1.1.电梯额定速度设定电梯额定速度设定 电梯额定速度可按电机额定转数、曳引比、减电梯额定速度可按电机额定转数、曳引比、减速比和曳引轮节径计算得出。速比和曳引轮节径计算得出
12、。注意:电梯额定速度用于计算电机额定转速下注意:电梯额定速度用于计算电机额定转速下与电梯速度间的比例关系,改变该参数不能改变与电梯速度间的比例关系,改变该参数不能改变电梯的实际运行速度;电梯的实际运行速度;CarspeedCarspeed电梯额定速度电梯额定速度第19页/共134页2.2.电机额定转速设定电机额定转速设定 电机额定转速,按电机铭牌参数设置电机额定转速,按电机铭牌参数设置。MotorSpeedMotorSpeed1470rpm1470rpm电机额定转速电机额定转速3.编码器脉冲数设定 编码器脉冲数:指进入主控电脑板的脉冲数。在电机额定转速下,当编码器输出脉冲频率小于25kHz时,
13、可将编码器信号直接接入。当大于25kHz时,需分频后接入,但分频后的信号频率不得小于6kHz。Pulses1024PPRPulses1024PPR编码器每转脉冲数编码器每转脉冲数注意:电梯额定速度、电机额定转速及编码器脉冲数是决定电梯能否正常运行的三个重要参数,三个参数其中有一个改变就必须重新进行井道自学习。第20页/共134页电机额定转速与电梯额定速度必须满足说明书的计算条件第21页/共134页额定速度、曳引电机额定转速、编码器脉冲数设置后,包含了电梯的曳引比、减速比和曳引轮直径以及井道计数脉冲与运行距离之间的关系,如设置不正确会出现以下现象:1、电梯操作器或调试软件显示的电梯运行速度与实际
14、的运行速度不符合,如编码器脉冲设置或曳引电机额定转速设置小了,显示的运行速度将高于实际的运行速度,自学习完成后的楼层刻度显示将高与实际的高度值。2、由于自学习的楼层刻度与实际刻度不符合,直接停靠电梯运行的减速曲线将比实际设置的要急,可能还会出现不平层现象(运行超出平层位置,停车较急)。使用安装在限速器上的编码器可以,要按限速器设置。第22页/共134页4.4.检修运行速度检修运行速度m/sm/s。InspSpeedInspSpeed0.30m/s0.30m/s检修运行速度检修运行速度5.起动平滑速度设定 当曳引机起动阻力过大时,可适当加入起动平滑速度,起动平滑速度设为0时,不起作用。Start
15、SpeedStartSpeed0.30m/s0.30m/s启动平滑速度启动平滑速度第23页/共134页6.6.自救运行速度设定自救运行速度设定m/sm/s。LevelingSpeedLevelingSpeed0.30m/s0.30m/s自救运行速度自救运行速度7.单层运行速度设定 (1)单层速度稳速值的大小决定了所能运行的最小楼间距;m/s以上时,电梯单/多层运行具有不同的稳速值;m/s。LeastSpeedLeastSpeed1.00m/s1.00m/s单层运行速度单层运行速度第24页/共134页模拟运行曲线参数1.1.加速斜率加速斜率b1b1设定设定 Accelerationb1Accel
16、erationb10.6m/s0.6m/s2 2加速斜率加速斜率b1b12减速斜率b2设定 Decelerationb2Decelerationb20.6m/s0.6m/s2 2减速斜率减速斜率b2b23S时间1 P1设定 SCurveP1SCurveP10.6m/s0.6m/s2 2S S曲线曲线P1P1第25页/共134页4 4S S时间时间22P2P2设定设定 SCurveP2SCurveP20.6m/s0.6m/s2 2S S曲线曲线P2P25S时间3P3设定 SCurveP3SCurveP30.6m/s0.6m/s2 2S S曲线曲线P3P36S时间4P4设定 SCurveP4SCu
17、rveP40.6m/s0.6m/s2 2S S曲线曲线P4P4第26页/共134页注意:注意:b1b1、b2b2、P1P1、P2P2、P3P3、P4P4六个参数用于运行曲线的设六个参数用于运行曲线的设置调整。可以通过这六个参数调整电梯的舒适感(舒适感置调整。可以通过这六个参数调整电梯的舒适感(舒适感除曲线外还与变频器参数有关)。除曲线外还与变频器参数有关)。b1b1、b2b2、P1P1、P2P2、P3P3、P4P4六个参数与曲线的对应关系如下图。六个参数与曲线的对应关系如下图。增大参数值,曲线相应部分变急;减小参数值,曲线相应部分变缓;适当调整以上六个曲线参数可获得很好的舒适感,并满足电梯标准
18、的有关条款要求。第27页/共134页平层调整1 1平层调整平层调整当当电电梯梯对对每每一一楼楼层层上上、下下行行停停梯梯均均不不在在同同一一位位置置时时,调调整整该该参参数数(上上高高、下下低低时时减减小小,反反之之增增大大)。调调整整量量为平层差值的一半(缺省值为为平层差值的一半(缺省值为5050mmmm)。)。LevelingAdjustEnterLevelingAdjustEnter平层调整平层调整LevelingAdjustLevelingAdjust50mm50mm无无/有有ESCEnter第28页/共134页电梯运行时序 第29页/共134页Fu10=OFFFu10=OFF,Fu1
19、1=OFFFu11=OFF,Fu12=OFFFu12=OFF,Fu13=OFFFu13=OFF时时 t3=零速时间(新版本可设)Zerotimet2提前开闸时间Brealeontime运行信号延时(Runinputtime)Y6段速/模拟Y11Y10方向Y12使能X19J2零速值(ZeroSpeed)t4抱 闸 时 间(Breale offtime)(该时间设置要小于2秒)如:Fu10=ON时,t1=0其他时间可设。第30页/共134页Fu12=ONFu12=ON时,时,Fu10Fu10必须设为必须设为ONON。(西威、科比西威、科比F4F4变频器多变频器多段段)t1=0段速X19(J2)Y1
20、6(抱闸)t3(零速时间)t2方向使能t4(Brealeofftime)第31页/共134页t1=0(运行信号有效后等待时间)t2=为变频器决定,F4为LF70,西威为Open brake deley(电梯时序参数)原t2(主板Brake on time时间无效)t3(零速时间)=210mst4(抱闸时间)=500ms(蓝光曳引机)(其他厂的曳引机500800ms)使用西变频器运行反馈信号(主板X19输入用的抱闸控制信号),变频器停车时也有相应的时间对抱闸控制输出进行控制(科比的时间LF702,西威的为spd 0 ref delay),对变频器时停车要求LF702t3t4,spd 0 ref
21、delayt3t4,否则停车时会出现滑车,(变频器取消力矩输出)主板也可能会报Er17故障。第32页/共134页开关门控制 影响开关门控制的参数是开关门时间,另外与开关门运行控制有关的信号是开关门限位。第33页/共134页1.1.开开/关门继电器保持时间设定关门继电器保持时间设定 (1)(1)开开、关关门门命命令令发发出出后后,该该命命令令的的保保持持时时间间由此设定;由此设定;(2)(2)当当门门机机系系统统没没有有开开门门或或关关门门限限位位时时,开开/关关门继电器的保持时间由此界面确定;门继电器的保持时间由此界面确定;(3)(3)当当门门机机系系统统有有开开/关关门门限限位位时时,此此时
22、时间间的的设设定值应比实际的开、关门时间长定值应比实际的开、关门时间长1 1S S左右。左右。DoorRunTimeDoorRunTime005s005s开开/关门运行时间关门运行时间第34页/共134页关门限位应安装在门关好后才有效,否则将出现以下现象:1、检修无法关上门;2、见关门限位,系统停止输出关门信号,不能关上门,系统再开门。3、见关门限位后系统不会立即再开门,等开关门继电器保持设置时间到后才再开门。在门机保持力的作用下门仍可以关好,但系统显示一下关门故障,但电梯可以正常运行。如关开门限位安装过后,无法有效,电梯将按开/关门继电器保持时间设定的时间进行开关门输出控制。开关门限位信号正
23、常,开关门输出控制将以开关门限位信号为准。第35页/共134页2.2.轿厢信号轿厢信号 影响开关门的信号影响开关门的信号,如开关门输入、开关门信如开关门输入、开关门信号、光幕号、光幕/触板、负载等信号。触板、负载等信号。I/OCarDataI/OCarData EnterEnter轿厢输入轿厢输入/输出信号输出信号U00U01U02U03U00U01U02U03U04U05U06U07U04U05U06U07EnterEscU08U09U10U11U08U09U10U11U12U13U14U15U12U13U14U15U16U17U18U19U16U17U18U19U20U21U22U23U2
24、0U21U22U23第36页/共134页序号含义序号含义序号含义U00关门按键1U07开门限位1U14轻载开关U01开门按键1U08专用开关U15超载开关U02开门按键2U09开门延长开关U16空载(备用)U03关门按键2U10司机开关U17安全触板开关2(贯通门用)U04关门限位2U11备用U18安全触板开关1U05开门限位2U12直驶开关U19U23备用U06关门限位1U13满载开关表5-3-2(13)轿厢信号表 第37页/共134页3.3.自动开门保持时间设定自动开门保持时间设定 自自动动状状态态下下电电梯梯开开门门后后保保持持时时间间。电电梯梯实实际际的的开开门门保保持持时时间间将将根
25、根据据停停站站原原因因进进行行调调整整。如如果果只只有有内内指指令令或或外外召召而而停停站站,则则执执行行此此保保持持时时间间。既既有有内内指指令令又又有有外外召召而而停停站站,则在此保持时间基础上加则在此保持时间基础上加2 2S S。4.开门延长时间设定 在自动状态下,按动开门延长按钮(开关)可使电梯开门保持时间加长。该功能只能在开门延长使能Yes时,设置并生效。延长时间以秒为单位。OpenDoorTimeOpenDoorTime000s000s开门保持时间开门保持时间OpenDelayTimeOpenDelayTime000s000s开门延长时间开门延长时间第38页/共134页 5.5.开
26、门延长使能设定开门延长使能设定OpenDelayAbleEnterOpenDelayAbleEnter开门延长使能开门延长使能OpenDelayAbleOpenDelayAbleNO/YesNO/Yes无无/有有EscEnter开门延长时间有效(选用)。6.司机、专用关门 司机、专用开门后不自动关门,必须手动关门。如驱动模式设置为1,关门方式为点动关门,如设置为0,手动关门后直接关到位,不需要长按关门按钮。DrivemodeDrivemodeMode:0/1Mode:0/1驱动模式驱动模式第39页/共134页返基站功能1.1.待梯层设定待梯层设定无外召和内选时电梯延时(返基站时间)返回的楼层,
27、无外召和内选时电梯延时(返基站时间)返回的楼层,设置方法同上。设置方法同上。HomingFloor1HomingFloor1待梯楼层待梯楼层2.返待梯层时间设定自动返回待梯层时间;设为0时无返待梯层功能。HomingTimeHomingTime060s060s返待梯层时间返待梯层时间第40页/共134页锁梯功能1.锁梯层设定 电梯正常运行过程中关闭电锁后,电梯运行到锁梯层后停止运行。ParkingFloor01ParkingFloor01锁梯层设置锁梯层设置正常输入锁梯:(1)电锁输入X20无效,电梯在自动运行状态下服务完当前内选登记后返回锁梯层;(2)电锁输入X20无效,司机、专用状态下由于
28、不能自动关门,必须服务完内选后手动按关门按钮关好门后,关好门后自动返回锁梯层;(3)电锁输入X20无效,检修状态下立即进入锁梯。第41页/共134页2.自动开梯时间设定系统按所设时间自动开梯(电锁ON)StartTimeEnterStartTimeEnter开梯时间开梯时间StartTimeStartTime0707:0000EnterEsc第42页/共134页3.自动关梯时间设定系统按所设时间自动关梯(电锁ON)自动开梯时间与自动关梯时间相同时,该功能失效。StopTimeEnterStopTimeEnter关梯时间关梯时间StopTimeStopTime1818:0000EnterEsc第
29、43页/共134页自动开关梯:在电锁输入(X20)有效时,自动开梯时间、自动关梯时间设置相应的时间,电梯将启动该功能;如电锁输入(X20)无效,电梯将按正常进入锁梯状态,不能进行自动开关梯。当电梯处于关梯时间内,电梯自动锁梯如需要临时开梯运行,将电锁扳到无效,再恢复有效,电梯将在关梯时间内开梯运行,运行结束后再进行同样操作一次(电锁扳到无效,再恢复有效),电梯重新进入锁梯。等到开梯时间时自动开梯。第44页/共134页消防运行1.1.消防方式设定消防方式设定 当当消消防防方方式式设设为为1 1时时,只有消防反基站功能。只有消防反基站功能。FireModeEnterFireModeEnter消防方
30、式消防方式FireModeFireModeMode1Mode1ESCEnter方式方式1 1注意:选择消防方式0应考虑电梯外的消防设施是否满足国家标准,否则将可能引起不良后果。第45页/共134页2.2.消防疏散层设定消防疏散层设定收收到到消消防防开开关关信信号号后后,电电梯梯消消除除内内选选、外外召召后后直直接接到到达达消防疏散层。消防疏散层。FireFloor01FireFloor01消防层设置消防层设置l0:正常消防模式:消防输入有效后电梯就近平层不开门返回消防层,开门待梯,同时进入消防运行,可以按消防标准运行电梯。l1:消防停用模式:消防输入有效后电梯就近平层不开门返回消防层,开门待梯
31、,同时电梯停止运行,必须撤除消防输入方可恢复正常运行。第46页/共134页2:消防员控制运行模式:1、两个操作阶段,阶段1为消防返回,阶段2为消防员操作。阶段1返回消防层后才能进行第2阶段的运行。2、消防输入开关为ON/OFF状态开关,与主板X12连接;消防员操作开关为ON/START/OFF共3个状态的开关,ON接于操纵盘消防员输入(直使输入),START并接于关门输入(用于消防员关门,消防员开关手动拨到START位置时ON点继续有效,放开手后消防员开关自动弹回到ON位置上)。3、阶段1:消防输入X12有效,电梯如正在运行中,清除所有外呼内选就近停车,不开门接着起车返回消防层;电梯如在停车开
32、门状态,电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。4、阶段2:电梯进入消防状态,且返回消防层后开门停止运行;此时消防员操作开关可以触发消防运行,消防员操作开关拨到ON/STAR,电梯将能按消防功能运行(只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能)。消防员操作开关拨到ON/STAR进行消防运行后,如已经离开消防层,消防员操作开关拨到OFF,电梯将保持运行,只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。5、电梯进入消防状态后,光幕输入将失效。消防输入开关、消防员操作开关都是OFF时才能退出消防状态!第47页/共134页贯通门运行方式1.1.贯通门方式贯通门方式(1 1)方式选择)方式选择
33、 电电梯梯同同一一层层有有前前/后后门门时时的的开开门门方方式式,方方式式0 0到到方方式式n n可根据用户要求设计。可根据用户要求设计。TwoDoorModeEnterTwoDoorModeEnter贯通门贯通门TwoDoorModeTwoDoorModeMode0Mode0ESCEnter方式方式0(00(0n)n)第48页/共134页n=0:非贯门方式n=1:贯通门方式1,每一个楼层只有一个门可动作。n=2:贯通门方式2,某个(些)楼层两个门可动作,但两门不能同时打开,要开另一侧门,本门必须关闭。(内选按钮输入设置前后门各一套)n=3:贯通门方式3,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到
34、达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入只设一套,外呼地址设置同方式2)n=4:贯通门方式4,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后两门同时打开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。n=5:贯通门方式5,某个(些)楼层两个门可动作,正常运行到达贯通层后按需开门,如:停车时前门内选或外呼有效开前门,后门内选或外呼有效开后门,前后门内选或外呼同时有效两门同时开。(内选按钮输入设置前后门各一套)。第49页/共134页例2某电梯有一层地下室,但只有前门,而一楼有前、后门,则地下室前门所对应的外召盒地址为1,地下室室后门所对应的外召盒地址空缺,一楼前门所对应的外召盒地址为2,一楼后门所对应的外召盒
35、地址为34。轿厢内选按钮的连结:当主控电脑板贯通门方式设为0、1时:1N层内选按钮连线正常接至轿厢1N层内选接口;当主控电脑板贯通门方式设为2、4、5时:设总楼层数为N,则轿厢1N层内选接口对应前门动作的1N层内选按钮,1对应最底层,N对应最高层。轿厢N+12N层内选接口对应后门动作的1N层内选按钮,N+1对应最底层,2N对应最高层。例:某电梯共6层,无地下室,3楼为前、后贯通门,其余楼层均只有前门。则开前门的16层内选按钮应连至轿厢16层内选接口,开后门的3层内选按钮应连至轿厢的第N+3=6+3=9层内选接口。注意:贯通门方式设为1、2、3、4、5时请安装两套开关门按钮输入,以便检修时可以随
36、意打开前后门。第50页/共134页 2.2.贯通门动作选择设定贯通门动作选择设定 DoorSelectEnterDoorSelectEnter贯通门动作选择贯通门动作选择DoorSelectDoorSelectn:d1=Xd2=Yn:d1=Xd2=YEscEnter 例:某贯通门电梯在6楼时只开前门,后门不动作,电梯在7楼时前、后门都动作。应设置如下:n:表示电梯楼层。可通过、键改变。d1:表示前门。通过键选中。d2:表示后门。通过键选中。x:可设为Y或N。Y表示该门动作,N表示该门不动作。可通过、键切换。DoorSelectDoorSelect6:d1=Yd2=N6:d1=Yd2=NDoor
37、SelectDoorSelect7:d1=Yd2=Y7:d1=Yd2=Y第51页/共134页负载检测及力矩补偿第52页/共134页1.1.负负载载检检测测设设置置(本本功功能能只只适适用用于于SJT-150/SJT-150/SJT-SJT-300300负载检测装置)负载检测装置)LoadSetingTimeLoadSetingTime称重装置设置称重装置设置LoadSelectYes?LoadSelectYes?有否称重?有否称重?LightLoadedEnterLightLoadedEnter空载学习空载学习FullLoadedEnterFullLoadedEnter满载学习满载学习Ente
38、rEscEscEsc当变频器控制需要负载补偿时,要得到正确的负载补偿输出必须进行负载检测自学习。自学习方法如右所述:第53页/共134页 (1)(1)进进入入负负载载检检测测有有/无无选选择择界界面面后后按按EnterEnter键键,YesYes或或NoNo闪闪烁烁,按按、键键选选择择。选选择择完完成成后后按按Enter Enter 确确定定,按按EscEsc取取消消。只只有有选选择择YesYes后后按按键键才才能能进进行行空空载载、满满载载自自学学习。习。(2)(2)空载自学习:将轿厢空载,按空载自学习:将轿厢空载,按“确认确认”键。键。LightLoadedEnterLightLoaded
39、Enter空载学习空载学习LightLoadedLightLoadedLearningLearning学习中学习中LightLoadedLightLoadedSuccess/FailureSuccess/Failure成功成功/失败失败EscEscEnter第54页/共134页 (3)(3)满载自学习:将轿厢满载,按满载自学习:将轿厢满载,按“确认确认”键。键。FullLoadedEnterFullLoadedEnter满载学习满载学习FullLoadedFullLoadedLearningLearning学习中学习中FullLoadedFullLoadedSuccess/FailureSuc
40、cess/Failure成功成功/失败失败EscEscEnter (4)自学习时显示Wait表示正在自学习,请等待;显示Success表示自学习成功;显示Failure表示自学习失败。第55页/共134页 (5)(5)注意事项注意事项注意事项注意事项 负载检测装置是本系统的可选附件之一;负载检测装置是本系统的可选附件之一;可产生空载、满载和超载报警信号;可产生空载、满载和超载报警信号;可以输出模拟的负载信号用于变频器的负载补偿输入。可以输出模拟的负载信号用于变频器的负载补偿输入。进进行行负负载载检检测测自自学学习习后后必必须须按按变变频频器器要要求求设设置置补补偿偿电电压等级和范围。压等级和范
41、围。进进行行负负载载检检测测自自学学习习后后要要想想知知道道当当前前负负载载情情况况请请查查看看监视菜单里的负载检测状态。监视菜单里的负载检测状态。如果负载检测自学习失败请检查负载检测装置。如果负载检测自学习失败请检查负载检测装置。关于负载检测装置的细节请参见关于负载检测装置的细节请参见SJT-150SJT-150说明书。说明书。使使用用其其他他公公司司生生产产的的负负载载检检测测装装置置,通通过过操操纵纵盘盘输输入入空空载载、满满载载、超超载载开开关关量量信信号号时时请请设设置置Load Load selectselect为为NoNo,系统直接确认负载开关量信号输入。系统直接确认负载开关量信
42、号输入。第56页/共134页 2.负载检测输出电压设定LoadGiveEnterLoadGiveEnter补偿电压补偿电压LoadGiveLoadGive-10V-10V+10V+10VEscEnter负载补偿输出电压范围(根据变频器要求设置)。3 3负载补偿调整 同同步步控控制制系系统统中中,由由于于楼楼层层较较低低时时电电梯梯不不安安装装补补偿偿链链,使使用用本本公公司司的的称称重重装装置置只只能能测测量量出出轿轿厢厢的的负负载载,无无法法测测量量出出每每层层的的钢钢丝丝绳绳的的重重量量变变化化,系系统统在在运运行行参参数数中中增加负载补偿调整参数进行调整。增加负载补偿调整参数进行调整。L
43、oaeAdjLoaeAdj负载补偿调整负载补偿调整第57页/共134页调整方法:1、进行空载、满载自学习;2、将空载电梯运行到顶层;3、设置补偿输出电压为:8V+8V之间(小于正负 8伏,以便有调整的余量);4、调整变频器的模拟负载补偿增益,使电梯从顶层向下运行时无溜车,此时该增益为合理值;5、将空载电梯运行到底层,增大负补偿调整参数,使电梯从底层向上运行时无溜车,此时该参数为合理值;6、保存系统参数。注意:该参数的调整范围应为012。第58页/共134页 必须设置负载检测使能为Yes才能进入负载检测状态界面。轻载:0%,半载:50%,满载:100%。LoadingDataEnterLoadi
44、ngDataEnter称重数据称重数据LoadingDataLoadingData80%80%EnterEsc4.4.负载检测状态负载检测状态 5.5.选择称重装置选择称重装置 FU23=ON:与主板配套的串行称重装置使用CAN总线方 式的SJT-300,FU23=OFF:与主板配套的串行称重装置使用485总线方式的SJT-150。第59页/共134页多段速度给定设置第60页/共134页1.1.多段速度方式设定多段速度方式设定 当当使使用用某某些些变变频频器器(如如富富士士G11UDG11UD)需需要要多多段段给给定定速速度指令时,该参数设为度指令时,该参数设为YesYes,出厂值为出厂值为N
45、oNo。MultiSpeedModeEnterMultiSpeedModeEnter多段速度方式多段速度方式MultiSpeedModeMultiSpeedModeMode:Yes/NoMode:Yes/NoESCEnter多段速度多段速度/模拟速度方式模拟速度方式第61页/共134页2.2.多段速度值设定多段速度值设定 当多段速度方式设为当多段速度方式设为YesYes时,必须进行多段速度值设时,必须进行多段速度值设定及换速距离设定,具体数值请参见下表(供参考):定及换速距离设定,具体数值请参见下表(供参考):表表5-6-2-15-6-2-1多段速度值设定多段速度值设定 电梯速度 设定值参数1
46、.0m/s1.51.75m/s2.0m/s2.5m/sV11m/s1.51.75m/s2.0m/s2.5m/sV201.0m/s1.6m/s2.0m/sV3001.0m/s1.6m/sV40001m/sS11.3m2.4m4.2m6.5mS201.3m2.4m4.2mS3001.3m2.4mS40001.3m第62页/共134页 在在进进行行多多段段速速度度值值设设定定时时,应应将将V1V1设设成成最最高高速速度度段段所所对对应应的的速速度度值值,将将V4V4设设成成最最低低速速度度段段所所对对应应的的速速度度值值,单单位位为为m/sm/s。一一旦旦速速度度值值设设定定后后,液液晶晶界界面面将
47、将显显示示折折算算对对应应的的电电机机转转速速值值,单单位位为转为转/分(分(r=rpmr=rpm)。)。MultiSpeedGiveEnterMultiSpeedGiveEnter多段速度值给定多段速度值给定MultiSpeedGiveMultiSpeedGiveV1:1.6m/sV1:1.6m/sESCEnterMultiSpeedGiveMultiSpeedGiveV2:0.96m/sV2:0.96m/sEnterMultiSpeedGiveMultiSpeedGiveV3:0.00m/sV3:0.00m/sEnterMultiSpeedGiveMultiSpeedGiveV4:0.00
48、m/sV4:0.00m/sEnterESCESCESC注意:用户一定要用该显示值作为变频器对应的转速给定值来对变频器进行设置,否则电器运行速度将不满足要求。折算的电机转速电梯速度第63页/共134页多段速输出举例多段速输出举例 图5-6-2-6(5)多段速度输出示意图注意:用户一定要用该显示值作为变频器对应的转速给定值来对变频器进行设置,否则电梯运行速度将不满足要求。第64页/共134页3.3.减速距离设定减速距离设定 DecelDistaceEnterDecelDistaceEnter多段速度值给定多段速度值给定DecelDistaceDecelDistaceESCEnterDecelDis
49、taceDecelDistaceEnterDecelDistaceDecelDistaceEnterDecelDistaceDecelDistaceEnterESCESCESC在多段速度方式下,调节不同速度段的减速距离可以防止电梯非零速下闸或爬行距离过长。对应不同速度的减速距离是不相同的,在调试时应分别试验及整定。(2)中的表5-6-2-1仅供设置时参考。注意:(10)、(11)参数只有在多段速度方式设为Yes时有效。第65页/共134页并联控制1.1.并联使能设定并联使能设定 Yes Yes:并联运行,并联运行,No No:单梯运行。单梯运行。TwinsControlEnterTwinsCo
50、ntrolEnter并联使能并联使能TwinsControlTwinsControlYes/No?Yes/No?ESCEnter第66页/共134页2.并联梯号设定 在并联使能设置Yes时,应进行并联电梯号设置A或B。界面设置如下所示:ParallelEnterParallelEnter并联梯号并联梯号ParallelNoParallelNoAAESCEnterA A梯梯第67页/共134页3.3.消防疏散层设定消防疏散层设定收收到到消消防防开开关关信信号号后后,电电梯梯消消除除内内选选、外外召召后后直直接接到到达达消防疏散层。消防疏散层。FireFloor01FireFloor01消防层设置