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1、线性电路中的过渡过程第1页，共51页，编辑于2022年，星期一一种稳定状态过渡到另一种稳定状态的过程称为动态过程。通常动态电路中的状态的改变称为换路电路的换路是产生过渡的外部原因，而电路含有储能元件，是产生过渡过程的内部原因。总的说来，电路发生过渡过程的冲要条件是：1、电路中含有储能元件2、电路发生换路3、换路前后两种稳态电路中储能元件的电磁能量不相等。第一节第一节 电路的动态过程电路的动态过程第2页，共51页，编辑于2022年，星期一1、具有电感的电路 开关接通前 i=0 闭合后，i从零逐渐增至Us/R 结论：RL串联电路接通电源瞬间，电流不能跃变。一、换路定律一、换路定律约定换路时刻为计时
2、起点，即t=0 换路前最后时刻记为t=0 换路前初始时刻记为t=0换路后的一瞬间，电感中的电流应保持换路前的原有值而不能跃变。第二节第二节 换路定律与初始条件的确定换路定律与初始条件的确定第3页，共51页，编辑于2022年，星期一2、具有电容的电路R、C 与电源Vs接通前、Uc=0 闭合后若电源电流为有限值，电源两端电压不能改变换路瞬间 推理：对于一个原来未充电的电容，在换路的瞬间，Uc（0+）=Uc（0-）电容相当于短路。第4页，共51页，编辑于2022年，星期一 换路后的最初一瞬间（即t=0+时刻）的电流、电压值,统称为初始值。为了便于求得初始条件，在求得Uc（0+）和iL (0+)后，将
3、电容元件代之以电压为Uc（0+）的电压源，将电感元件代之以电流为 iL (0+)的电流源二二、初始值的计算初始值的计算第5页，共51页，编辑于2022年，星期一 图所示电路中,已知Us=12V,R1=4k,R2=8k,C=1F,开关S原来处于断开状态,电容上电压uC(0-)=0。求开关S闭合后,t=0+时,各电流及电容电压的数值。例例1第6页，共51页，编辑于2022年，星期一解：解：选定有关参考方向如图所示。1、由已知条件可知:uC(0-)=0。2、由换路定律可知:uC(0+)=uC(0-)=0。3、求其它各电流、电压的初始值。画出t=0+时刻的等效电路,如图所示。由于uC(0+)=0,所以
4、在等效电路中电容相当于短路。故有由KCL有iC(0+)=i1（0+）-i2（0+）=3-0=3mA。第7页，共51页，编辑于2022年，星期一一、一、RC电路的零输入响应电路的零输入响应只含有一个储能元件的电路称为一阶电路。零输入响应：动态电路在设有独立源作用的情况下由初始储能激励而产生的响应。t=0+uc(0+)=U0第三节第三节 一阶电路的零输入响应一阶电路的零输入响应第8页，共51页，编辑于2022年，星期一 根据KVL,uR=uC=Ri,而i=-C(duC/dt)(式中负号表明iC与uC的参考方向相反)。将i=-C(duC/dt)代入uC=Ri得第9页，共51页，编辑于2022年，星期
5、一由换路定律知：uC(0+)=uC(0-)=U0,即将A=U0代入式（8.6）,得 的数值大小反映了电路过渡过程的快慢,故把叫RC电路的时间常数。理论上t=时过渡过程结束。第10页，共51页，编辑于2022年，星期一=RC S 时间常数t=(35)时认为过渡过程基本结束。第11页，共51页，编辑于2022年，星期一ti0e0=1 2 3 4 5 00电容电压及电流随时间变化的规律电容电压及电流随时间变化的规律第12页，共51页，编辑于2022年，星期一二、二、串联电路的零输入响应串联电路的零输入响应 由KVL得第13页，共51页，编辑于2022年，星期一而uR=iLR,uL=L(diL/dt)
6、。故 或第14页，共51页，编辑于2022年，星期一 越大，电感电流变化越慢t=0-时 iL=I0 uR=IR uL=0t=0+时 iL=I0 uR=I0R uL=-I0R换路瞬间 iL不跃变,uL跃变零输入响应电路特点：(1)一阶电路的零输入响应都是按指数规律随时间变化而衰减到零的。(2)零输入响应取决于电路的初始状态和电路的时间常数。第15页，共51页，编辑于2022年，星期一思考题思考题 1、电容的初始值越高，是否放电的时间越长？2、图示电路中，当开关S断开时，灯泡的亮度有何变化？第16页，共51页，编辑于2022年，星期一一、一、RC串联电路的零状态响应串联电路的零状态响应若在一阶电路
7、中,换路前储能元件没有储能,即uC（0-）,iL（0-）都为零,此情况下由外加激励而引起的响应叫做零状态响应。第四节第四节 一阶电路的零状态响应一阶电路的零状态响应第17页，共51页，编辑于2022年，星期一由KVL有 将各元件的伏安关系uR=iR和 代入得第18页，共51页，编辑于2022年，星期一于是式中,Us为电容充电电压的最大值,称为稳态分量或强迫分量。第19页，共51页，编辑于2022年，星期一 是随时间按指数规律衰减的分量，称为暂态分量或自由分量。第20页，共51页，编辑于2022年，星期一第21页，共51页，编辑于2022年，星期一如图所示电路,已知Us=220V,R=200,C
8、=1F,电容事先未充电,在t=0时合上开关S。求(1）时间常数;（2）最大充电电流;（3）uC,uR和i的表达式;（4）作uC,uR和i随时间的变化曲线;（5）开关合上后1ms时的uC,uR和i的值 例例1第22页，共51页，编辑于2022年，星期一解：解：1、时间常数2、最大充电电流 3、uC,uR,i的表达式为第23页，共51页，编辑于2022年，星期一 4、画出uC,uR,i的曲线如图所示。第24页，共51页，编辑于2022年，星期一二、二、RL串联电路的零状态响应串联电路的零状态响应由KVL有:uR+uL=Us。根据元件的伏安关系得即 第25页，共51页，编辑于2022年，星期一 即
9、将A=-Us/R 代入式得第26页，共51页，编辑于2022年，星期一式中,I=Us/R。求得电感上电压为第27页，共51页，编辑于2022年，星期一第28页，共51页，编辑于2022年，星期一图所示电路为一直流发电机电路简图,已知励磁电阻R=20,励磁电感L=20H,外加电压为Us=200V,试求（1）当S闭合后,励磁电流的变化规律和达到稳态值所需的时间;(2)如果将电源电压提高到250V,求励磁电流达到额定值的时间。例例1第29页，共51页，编辑于2022年，星期一 解解(1）这是一个RL零状态响应的问题,由RL串联电路的分析知:式中Us=200 V,R=20,=L/R=20/20=1s,
10、所以 一般认为当t=（35）时过渡过程基本结束,取t=5,则合上开关S后,电流达到稳态所需的时间为5秒。第30页，共51页，编辑于2022年，星期一（2）由上述计算知使励磁电流达到稳态需要5秒钟时间。第31页，共51页，编辑于2022年，星期一思考题思考题1、RC串联电路中，已R=100，C=10F，接到电压为100V的直流电源上，接通前电容上电压为零。求通电源后1.5ms时电容上的电压和电流。2、RL串联电路中，已R=10，L=0.5mH，接到电压为100V的直流电源上，接通前电容上电压为零。求通电源后电流D达到9A所经历的时间。第32页，共51页，编辑于2022年，星期一一阶电路的全响应：
11、当一个非零初始状态的一阶电路受 到激 励时,电路中所产生的响应叫做一阶电路的全响应。由KVL有第五节第五节 一阶电路的全响应及其分解一阶电路的全响应及其分解第33页，共51页，编辑于2022年，星期一 由初始条件:uC(0+)=uC(0-)=U0,代入上式有U0=Us+A,即A=U0-Us。所以,电容上电压的表达式为 由式可见,Us为电路的稳态分量,为电路的暂态分量,即全响应=稳态分量+暂态分量第34页，共51页，编辑于2022年，星期一有三种情况:(a)U0Us 图 8.20 一阶RC电路全响应曲线 第35页，共51页，编辑于2022年，星期一电路中的电流为 上式中 是电容初始值电压为零时的
12、零状态响应,是电容初始值电压为U0时的零输入响应。故又有 全响应=零状态响应+零输入响应 第36页，共51页，编辑于2022年，星期一图所示电路中,开关S断开前电路处于稳态。设已知Us=20V,R1=R2=1k,C=1F。求开关打开后,uC和iC的解析式,并画出其曲线。例例1第37页，共51页，编辑于2022年，星期一 解：解：选定各电流电压的参考方向如图所示。因为换路前电容上电流iC（0-）=0,故有 换路前电容上电压为 即 U0=10V。第38页，共51页，编辑于2022年，星期一 由于UoUs,所以换路后电容将继续充电,其充电时间常数为 解 得第39页，共51页，编辑于2022年，星期一
13、uC,iC随时间的变化曲线如图所示。第40页，共51页，编辑于2022年，星期一思考题思考题1、什么是一价电路的全响应？全响应有哪些分解方式？2、比较全面响应、零输入响应、零状态响应在形式上有什么区别？第41页，共51页，编辑于2022年，星期一稳态值,初始值和时间常数,我们称这三个量为一阶电路的三要素,由三要素可以直接写出一阶电路过渡过程的解。此方法叫三要素法。设 f（0+）表示电压或电流的初始值，f（）表示电压或电流的新稳态值,表示电路的时间常数,f（t）表示要求解的电压或电流。这样,电路的全响应表达式为概念概念 第六节第六节 一阶电路的三要素法一阶电路的三要素法第42页，共51页，编辑于
14、2022年，星期一名 称微分方程之解三要素表示法RC电路的零输入响应 直流激励下RC电路的零状态响应经典法与三要素法求解一阶电路比较表经典法与三要素法求解一阶电路比较表第43页，共51页，编辑于2022年，星期一名 称微分方程之解三要素表示法直流激励下RL电路的零状态响应 RL电路的零输入响应一阶RC电路的全响应 第44页，共51页，编辑于2022年，星期一1.画出换路前（t=0-）的等效电路。求出电容电压uC（0-）或电感电流iL(0-)。2.根据换路定律uC(0+)=uC(0-),iL(0+)=iL(0-),画出换路瞬间（t=0+）时的等效电路,求出响应电流或电压的初始值i(0+)或u(0
15、+),即f(0+)。3.画出t=时的稳态等效电路（稳态时电容相当于开路,电感相当于短路）,求出稳态下响应电流或电压的稳态值 i()或u(),即f()4.求出电路的时间常数。=RC或L/R,其中R值是换路后断开储能元件C或L,由储能元件两端看进去,用戴维南或诺顿等效电路求得的等效内阻。5.根据所求得的三要素,代入式(8.30)即可得响应电流或电压的动态过程表达式。第45页，共51页，编辑于2022年，星期一如图所示电路,已知R1=100,R2=400,C=125F,Us=200V,在换路前电容有电压uC(0-)=50V。求S闭合后电容电压和电流的变化规律。解：解：用三要素法求解:1.画t=0-时
16、的等效电路，如图(b)所示。由题意已知uC(0-)=50V。2.画t=0+时的等效电路,如图(c)所示。由换路定律可得uC(0+)=uC(0-)=50V。3.画t=时的等效电路,如图(d)所示。例例 1第46页，共51页，编辑于2022年，星期一4.求电路时间常数 5.由公式得 第47页，共51页，编辑于2022年，星期一思考题思考题1、直流激励作用下一价电路的三要素是什么？如何求得？2、如图所示电路,在开关S打开前电路处于稳态,已知 R1=10，R2=10，C=2F,求开关打开后i1、i2和 i3 的解析式。第48页，共51页，编辑于2022年，星期一构成微分电路应具备的条件：1、从电阻端取得输出信号2、电路参数满足一、微分电路一、微分电路 第七节第七节 微分电路和积分电路微分电路和积分电路第49页，共51页，编辑于2022年，星期一构成积分电路条件：1、输出信号从电容端获得2、电路参数满足二、积分电路第50页，共51页，编辑于2022年，星期一1、微分电路为何要规定？思考题思考题2、积分电路为何要规定？3、积分电路中，如果从电阻端输出，则输出电压的波形如何？第51页，共51页，编辑于2022年，星期一