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1、数控机床电气控制数控机床电气控制 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片项目三项目三 数控系统及其接口应用数控系统及其接口应用4/13/2023 5:16 AM任务一任务一任务一任务一 认识数控系统认识数控系统认识数控系统认识数控系统任务二任务二任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接数控系统的连接任务三任务三任务三任务三 数控系统的参数设置数控系统的参数设置数控系统的参数设置数控系统的参数设置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统4/13/2023 5:16 AM一、数控机床的结构与分类一、数控机床的结构与分类二、数控系统的组成及作用二
2、、数控系统的组成及作用三、三、三、三、FANUCFANUCFANUCFANUC数控系统数控系统数控系统数控系统四、四、四、四、SIEMENSSIEMENSSIEMENSSIEMENS数控系统数控系统数控系统数控系统五、国产数控系统五、国产数控系统五、国产数控系统五、国产数控系统 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统4/13/2023 5:16 AM（Numerical Control NCNumerical Control NC）是借助数字、字符或其它符号对是借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的某一工作过程（如加
3、工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。自动化方法。数字控制数字控制（Numerical Control TechnologyNumerical Control Technology）采用数字控制的方法对采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。某一工作过程实现自动控制的技术。数控技术数控技术（Numerical Control Machine ToolsNumerical Control Machine Tools）是采用数字控制技是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。数控机床数控机床（Numerical Cont
4、rol SystemNumerical Control System）实现数字控制的装置。实现数字控制的装置。数控系统数控系统Computer Numerical Control CNC Computer Numerical Control CNC）以计算机为核心的数以计算机为核心的数控系统。控系统。计算机数计算机数控系统控系统 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统4/13/2023 5:16 AM数控机床是在传统的普通机床上使用了计算机数字控制技术，它是一个弱电控制强电，强电进行拖动，从而按要求实现刀具与工件相对运动，完成切削加工运动的过程。数控机床按
5、照事先编制好的程序，由数控系统控制完成预定的运动轨迹和辅助动作。它一般由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床本体组成。一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统金属切削加工类如数控如数控铣床、数控床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、加工机床、FMC等。等。特种加工类数控数控线切割机、切割机、电火花加工机、激光加工机等。火花加工机、激光加工机等。板材加工类数控折弯机、数控弯管机等。数控折弯机、数控弯管机等。其它类型数控装配机、数控数控装配机、数控
6、测量机、机器人等。量机、机器人等。一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统1 1 1 1普通数控车床普通数控车床普通数控车床普通数控车床普普普普通通通通数数数数控控控控车车车车床床床床是是是是机机机机械械械械制制制制造造造造业业业业拥拥拥拥有有有有量量量量较较较较多多多多的的的的一一一一种种种种车车车车床床床床，通通通通常常常常称称称称之之之之为为为为经经经经济济济济型型型型数控车床。数控车床。数控车床。数控车床。一、数控机床的组成与分类一
7、、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类CK6136CK6136数控车床数控车床 4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统2 2 2 2全机能数控车床全机能数控车床全机能数控车床全机能数控车床图图图图示示示示为为为为45454545倾倾倾倾斜斜斜斜床床床床身身身身的的的的数数数数控控控控车车车车床床床床，具具具具有有有有回回回回轮轮轮轮式式式式刀刀刀刀塔塔塔塔，使使使使用用用用滚滚滚滚动动动动导导导导轨轨轨轨支支支支承承承承刀刀刀刀塔塔塔塔溜溜溜溜板板板板，通通通通常常常常称之为全机能数控车床。称之为全机
8、能数控车床。称之为全机能数控车床。称之为全机能数控车床。一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类全机能数控车床全机能数控车床4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统（3 3 3 3）车削加工中心）车削加工中心）车削加工中心）车削加工中心车削加工中心是性能车削加工中心是性能车削加工中心是性能车削加工中心是性能最好的数控车床，常最好的数控车床，常最好的数控车床，常最好的数控车床，常用作精加工使用，其用作精加工使用，其用作精加工使用，其用作精加工使用，其床身均为倾斜结构。床身均为倾斜结
9、构。床身均为倾斜结构。床身均为倾斜结构。一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类车削中心车削中心4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统（4 4 4 4）数控铣床）数控铣床）数控铣床）数控铣床数数数数控控控控铣铣铣铣床床床床为为为为三三三三轴轴轴轴控控控控制制制制加加加加工工工工机机机机床床床床，与与与与数数数数控控控控车车车车床床床床不不不不同同同同，其其其其主主主主运运运运动动动动由由由由定定定定尺尺尺尺寸寸寸寸刀刀刀刀具具具具完完完完成成成成，加加加加工工工工过过过过程程程
10、程所所所所需需需需的的的的运运运运动动动动轨轨轨轨迹迹迹迹由由由由X X X X、Y Y Y Y、Z Z Z Z三三三三轴轴轴轴共同运动实现共同运动实现共同运动实现共同运动实现.一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类数控铣床数控铣床4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统卧式镗铣中心卧式镗铣中心一、数控机床的组成与分类一、数控机床的组成与分类2.2.按工艺用途分类按工艺用途分类 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统龙门式镗铣中心龙门式镗铣
11、中心 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统数控线切割机床数控线切割机床 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统数控技术是指用数字化信号构成的控制程序对某一具体对象（如速度、位移、温度、流量等）进行控制的一门技术，简称NC（Numerical Control），它一般是指早期专用控制计算机的普通数控系统。随着计算机技术的飞速发展，20世纪70年代初期出现了用小型及微型计算机替代专用控制计算机的软接线数控，即计算机数控系统，简称CNC（Com-puterized NC）。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用
12、返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统数控系统共经历五个发展阶段数控系统共经历五个发展阶段 二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统计算机数控系统的组成计算机数控系统的组成二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统组组成成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。作作用用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），
13、然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，使整个系统有条不紊地进行工作的。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用1.计算机数控装置计算机数控装置(CNC)(CNC)lCNCCNC装置是计算机数控系统的核心。装置是计算机数控系统的核心。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统&操作面板的是操作人员与机床数控装置进行信息交流的工具。&组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器，它是数控机床特有的部件；&数控系统一般采用集成式操作面板，分为显示区、显示区、NCNC键盘区、机床控制区键盘区、机床控制区三大区域。二
14、、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用2.操作面板操作面板 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统&输入输出装置输入输出装置 CNC系统与外部设备进行交互装置。&交互的信息通常是零零件件加加工工程程序序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用3.输入输出装置输入输出装置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统伺服单元分主轴伺服和进给伺服主轴伺服和进给伺服主轴伺服和进给伺服主轴伺服
15、和进给伺服；主轴伺服控制主轴电动机进给伺服控制进给电机伺伺服服单单元元接接接接收收收收来来来来自自自自CNCCNCCNCCNC装装装装置置置置的的的的进进进进给给给给指指指指令令令令，然然后后将将这这些些指指令令变变换换、放放大大后后给给驱驱动动装装置置（电电动动机机），变变成成执执行行部部件件进进给给的的速速度度、方方向向和位移。和位移。进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制）二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用4.伺服单元伺服单元 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统作作用用
16、：驱动装置将将伺伺服服单单元元的的输输出出变变成成机机械械运运动动，与伺服单元一起构成数控装置和机床传动部件间的联系环节；有的带动工作台，有的带动刀具，通过几个轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的运动，加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用5.驱动装置驱动装置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统PLC：用于控控控控制制制制机机机机床床床床顺顺顺顺序序序序动动动动作作作作，完成与逻辑运算有关的开关量I/O控制，它由硬件和软件组成；机机床床I/OI/O电电路路和和装装置置：实实实实现现现现开开开开关关
17、关关量量量量I/OI/OI/OI/O控控控控制制制制的执行部件，即由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等电器组成的逻辑电路；功能：功能：接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应开关动作接受操作面板和机床侧的I/O信号，送给CNC装置，经其处理后，输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用6.PLC、I/O 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统机床机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件执行部件执行部件执行部件。组组成成：由主主主主运运运运动动动动部部部
18、部件件件件、进进进进给给给给运运运运动动动动部部部部件件件件（工作台、拖板以及相应的传动机构）、支支支支承承承承件件件件（立柱、床身等）以及特特特特殊殊殊殊装装装装置置置置（刀具自动交换系统、工件自动交换系统）和辅助装置辅助装置辅助装置辅助装置（如排屑装置等）。二、数控系统的组成及作用二、数控系统的组成及作用7.机床本体机床本体 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统三、FANUC数控系统vFANUCFANUC数控系统功能完善，品种数控系统功能完善，品种齐全，稳定可靠，性能价格比高，齐全，稳定可靠，性能价格比高，在机械制造领域拥有较大的市场份在机械制造领域
19、拥有较大的市场份额。额。FANUCFANUC数控系统数控系统 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统1.FANUC1.FANUC1.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（1 1 1 1）序号序号序号序号年代年代年代年代典型产品典型产品典型产品典型产品主要特点主要特点主要特点主要特点11976年FS-5，FS-7系列使用直流伺服电机驱动（之前为以硬件为主的开环系统，使用电液步进电机）21979年FS-6系列具备一般功能和部分高级功能的中档CNC，使用了大容量磁泡存储器31984年FS10/FS11/FS12系
20、列采用大规模集成电路，32位高速处理器，4兆比特磁泡存储器，宏程序，刀具补偿功能，彩显 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统序号序号序号序号年代年代年代年代典型产品典型产品典型产品典型产品主要特点主要特点主要特点主要特点41985年FS0系列体积进一步减小，采用高速高集成度处理器，CMOS大规模集成电路，会话菜单式编程，专用宏功能，彩显51987年FS15系列划时代产品，人工智能型数控系统，采用高速度、高精度、高效率的数字伺服单元，数字主轴单元，纯电子式绝对位置检出器61990年FS16系列性能介于FS15和FS0之间，彩色液晶显示，常用的型号有FANU
21、C 18i-TA/TB,FANUC18i-MA/MB等71991年FS18系列1.FANUC1.FANUC1.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（2 2 2 2）返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统序号序号序号序号年代年代年代年代典型产品典型产品典型产品典型产品主要特点主要特点主要特点主要特点81992年FS20系列91993年FS21/FS210系列FS21/FS210系列常用的数控系统型号有FANUC 21i-MA/MB,FANUC 21i-TA/TB等。本系列的数控系统适用于中、小型数控机床101
22、996年FS16i系列，FS18i系列超小型、超薄型，纳米插补，伺服HRV，丰富的网络功能，远程诊断。FS16i 最多可以连接四个串行主轴。FS18i 最多可以连接三个串行主轴。1.FANUC1.FANUC1.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（3 3 3 3）返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统序号序号序号序号年代年代年代年代典型产品典型产品典型产品典型产品主要特点主要特点主要特点主要特点112001年FS 0i-A系列，FS 0i-B系列高可靠性、高性价比，结构紧凑，连接简单，使用了高速串行伺服总线
23、（光缆）和串行的I/O数据口，具备以太网122004年FS 0i-C系列高可靠性、高性价比、高集成度的小型化数控系统，使用了高速串行伺服总线（光缆）和串行的I/O数据口，具备以太网，可单机运行，也可以方便入网1.FANUC1.FANUC1.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（4 4 4 4）返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统序号序号序号序号年代年代年代年代典型产品典型产品典型产品典型产品主要特点主要特点主要特点主要特点132008年FS30i/FS31i/FS32i系列多系统控制，纳米精度&FS30i
24、最大控制轴数40（进给轴32，主轴8），10个系统，联动轴数24&FS31i最大控制轴数26（进给轴20，主轴6），4个系统，联动轴数4&FS32i最大控制轴数11（进给轴9，主轴2），2个系统，联动轴数4142008年FS0i-D系列功能基于FS32i，控制轴数5，联动轴数4，主轴2，使用8.4/10.4液晶显示，AI轮廓控制，纳米插补，基于伺服电机的主轴控制，标准嵌入式以太网1.FANUC1.FANUC1.FANUC1.FANUC数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（数控系统发展史（5 5 5 5）返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统 系系
25、系系统统大量采用模大量采用模大量采用模大量采用模块块化化化化结结构构构构。这种种结构易于拆装，各个控制板高构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更修、更换。具有具有很很很很强强的抵抗的抵抗的抵抗的抵抗恶恶劣劣劣劣环环境影响境影响境影响境影响的能力。其工作的能力。其工作环境温度境温度为045，相，相对湿度湿度为75%，安全可靠。，安全可靠。有有较较完善的保完善的保完善的保完善的保护护措施措施措施措施。自身系。自身系统采用比采用比较好的保好的保护电路。路。系系统所配置的所配置的系系系系统软统软件具有比件具有比件具有比件具有比较齐较齐全
26、的基本功能和全的基本功能和全的基本功能和全的基本功能和选项选项功能功能功能功能。对于一般的机床来于一般的机床来说，基本功能完全能，基本功能完全能满足使用要求。足使用要求。三、FANUC数控系统2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统 提供大量丰富的提供大量丰富的提供大量丰富的提供大量丰富的PMCPMC信号和信号和信号和信号和PMCPMC功能指令功能指令功能指令功能指令，便于用，便
27、于用户编制机制机床床侧PMC控制程序，增加了控制程序，增加了编程的灵活性。程的灵活性。具有很具有很具有很具有很强强的的的的DNCDNC功能功能功能功能，系，系统提供串行提供串行RS232C传输接口，使接口，使PC和机床之和机床之间的数据的数据传输能能够可靠完成。可靠完成。提供丰富的提供丰富的提供丰富的提供丰富的维维修修修修报报警和警和警和警和诊诊断功能断功能断功能断功能。FANUC维修手册修手册为用用户提供了大量的提供了大量的报警信息。警信息。2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC2.FANUC数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点数控产品功能特点数控
28、产品功能特点数控产品功能特点三、FANUC数控系统 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l0-C/0-D 系列系列 1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。至今有很多该系统还在使用中。三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l16/18/21 系列l 1990年-1993年期间开发上市。三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张
29、幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l16i/18i/21i 系列l 1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l0i-A 系列l 2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC系统。三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统v0i-B/0i m
30、ate-B 系列系列l2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-A相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB（串行伺服总线）代替了PWM指令电缆。三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l0i-C/0i mate-C 系列l 2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0i mate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。FANUC 0i-C 三、FANUC数控系统FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型
31、产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统l30i/31i/32i 系列&2003年开发，适合控制5 5轴轴加加加加工工工工机机机机床床床床、复复复复合合合合加加加加工工工工机机机机床床床床、多多多多路路路路径径径径车车床床床床等尖端技术机床的纳米级CNC。&通过采用高高高高性性性性能能能能处处理理理理器器器器和可确保高速的CNC内内内内部部部部总总线线，使得最多可控制10个路径和40个轴。同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能出色的操作性能出色的操作性能出色的操作性能。&通过CNC，伺服，检测器可进行纳纳米米米米级级单单位位位位的的的的控
32、控控控制制制制，并可实现高速，高质量的模具加工。FANUCFANUC数控系统典型产品数控系统典型产品 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统FANUC 0系系统由由数数控控单元元本本体体，主主轴和和进给伺伺服服单元元以以及及相相应的的主主轴电机机和和进给电机机，CRT显示示器器、系系统操操作作面面板板、机机床床操操作作面面板板，附附加加的的输入入输出接口板（出接口板（B2），），电池盒，手池盒，手摇脉冲脉冲发生器生器等部件等部件组成。成。FANUC 0系系列列数数控控系系统分分为A型型、B型型、C型型和和D型型产品品，目目前前在在国国内内使使用用较多多的的
33、是是普普及及型型FANUC 0D和和全全功功能能型型FANUC 0C两两个子系列。个子系列。（1 1）FANUCFANUC 0 0系列数控系统系列数控系统三、FANUC数控系统3.FANUC系统的典型结构 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 FANUC 0系统的CNC单元为大大大大板板板板结结构构构构。基本配置有主印刷电路板（PCB）、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板（PMCM）、伺服轴控制板、输入输出接口板、子CPU（中央处理器）板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印刷电路板上，与CPU的总线相连。主印刷电路板（主印刷电路板（MASTER PCB）L/A第第
34、7、8轴轴控控制制板板(AXA)第第5、6轴轴控控制制板板(AXS)子子CPU板板(SUB)存存储储器器板板(MEM)输输入入输输出出接接口口板板基基本本轴轴控控制制板板PMC控控制制板板图图形形显显示示板板NC电源电源三、FANUC数控系统3.FANUC系统的典型结构（1 1）FANUC 0 FANUC 0系列数控系统系列数控系统CNC单元元 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统I.主印刷主印刷电路板（路板（PCB）。）。连接各功能板、故障报警等。主CPU在该板上，用于系统主控。II.数控数控单元元电源。源。主要提供+5，+15，-15v，+24，-2
35、4直流电源，用于各板的供电，24V直流电源，用于单元内继电器控制。III.图形形显示板。示板。提供图形显示功能，第2、3手摇脉冲发生器接口等。IV.PC板（板（PMCM）。）。PMCM型可编程机床控制器，提供扩展的输入输出板的接口。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片V.基本基本轴控制板（控制板（AXE）。提供X、Y、Z和第4轴的进给指令，接收从X、Y、Z和第4轴位置编码器反馈的位置信号。VI.输入入输出接口出接口。通过插座M1，M18和M20提供输入点，通过插座M2，M19和M20提供输出点，为PMC提供输入/输出信号。VII.存存储器板。器板。接收系统操作面板的键盘输入信号，提供串行数据
36、传送接口，第1手摇脉冲发生器接口，主轴模拟量和位置编码器接口，存储系统参数、刀具参数和零件加工程序等。VIII.子子CPU板。板。用于管理第5，6，7，8轴的数据分配，提供RS-232C和RS-422串行数据接口等。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务一任务一 认识数控系统认识数控系统IX.扩展展轴控制板（控制板（AXS）。提供第5，6轴的进给指令，接收从第5，6轴位置编码器反馈的位置信号。X.扩展展轴控制板（控制板（AXA）。提供第7，8轴的进给指令，接收从第7，8轴位置编码器反馈的位置信号。XI.扩展的展的输入入输出接口。出接口。通过插座M61，M78和M80提供输入点,通过插座M6
37、2，M79和M80提供输出点，为PMC提供输入输出信号。XII.通信板（通信板（DNC2）。）。提供数据通信接口。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023一一数控车床的电气控制要求数控车床的电气控制要求二二FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有由继电器接触器所组成的电气控制电路，基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、自锁与互锁的控制
38、、点动与连续运转的控制、多地联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。顺序控制与自动循环的控制等。1.1.控制轴（坐标）运动功能控制轴（坐标）运动功能2.2.刀具位置补偿刀具位置补偿3.3.车削固定循环功能车削固定循环功能4.4.准备功能准备功能一、数控车床的电气控制要求一、数控车床的电气控制要求5.5.辅助功能辅助功能6.6.主轴功能主轴功能7 7.进给功能进给功能8.8.刀具功能刀具功能 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接1.FANUC 0i数控装置的接口定义二、二、FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置 返回第一张 上一
39、张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接名称的解释：名称的解释：0i-0i-表明的是表明的是FANUC FANUC 系统的类型系统的类型(名称名称)，由这个名称可知系统的，由这个名称可知系统的种类和档次。种类和档次。M-M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M M 用于铣床或加工用于铣床或加工中心，中心，T T 用于车床，用于车床，P P 用于冲床，用于冲床，L L 用于激光机床用于激光机床,G,G用于磨床。用于磨床。D-D-表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义，比如，表明的是系统的版本，由同一系统的开发的先后来定义
40、，比如，0i-A0i-A，0i-B0i-B，0i-C 0i-C。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AMFANUC 0iFANUC 0i系统各板插接位置实物图系统各板插接位置实物图1.FANUC 0i数控装置的接口定义二、二、FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AMFANUC 0i D/0i mate DFANUC 0i D/0i mate D系统接口图系统接口图 返回第一张 上一张
41、幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM1.FANUC 0i数控装置的接口定义二、二、FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM2.I/O模块输入输出的连接二、二、FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM2.I/O模块输入输出的连接（1 1）I/O LinkI/O
42、Link总线连接总线连接JD51AJD51A对于数控机床顺序逻辑动作顺序逻辑动作顺序逻辑动作顺序逻辑动作，即在用户加工程序中，用M、S、T指令部分，其功能由PMC实现，如主轴方向控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件的夹紧与松开等，这些来自机床侧的输入/输出信号与CNC之间是通过I/O Link建立信号联系的。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM（1 1）机机床床操操作作面面板板上上的的按按按按钮钮钮钮、开开开开关关关关、旋旋旋旋钮、指示灯钮、指示灯钮、指示灯钮、指示灯等。等。（2 2）机机机机床床床床运运运运动
43、动动动部部部部件件件件的的限限位位开开关关、电电磁磁阀阀、液液压压、气气压压、润滑装置。润滑装置。（3 3）由由PMCPMC信信号号控控制制的的继继继继电电电电器线路器线路器线路器线路。（4 4）刀刀库库、机机械械手手等等的的伺伺伺伺服模块服模块服模块服模块。（5 5）机机床床其其他他需需要要I/OI/O信信号号控控制制的的强强强强电电电电线路线路线路线路。在数控机床上，需要与控制单元主板上的JD51A(I/O Link)连接的部分有：返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM2.I/O模块输入输出的连接二、二、FANUC
44、 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置（2 2）串行主轴连接）串行主轴连接JA41JA41串行主串行主轴接口接口连接的放大器接的放大器一定是串行主一定是串行主轴放大器。放大器。系系统使用模使用模拟主主轴时，CNC模模拟主主轴接口（接口（JA40）与放大）与放大器器连接，接，JA41接口接口连接模接模拟主主轴位置位置编码器。器。(a)CNC(a)CNC与串行主轴的连接方式与串行主轴的连接方式(b)CNC(b)CNC与与模拟模拟主轴的连接方式主轴的连接方式 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM3.FANU
45、C数控系统的硬件连接二、二、FANUC 0iFANUC 0i系列数控系统配置系列数控系统配置（1）FANUC数控系统的FSSB总线的构成与连接方法FANUC伺服控制系伺服控制系统的的连接，无接，无论是是i或或i的伺服，在外的伺服，在外围连接接电路具有很多路具有很多类似的地方，大致分似的地方，大致分为光光缆连接、控制接、控制电源源连接、主接、主电源源连接、急停信号接、急停信号连接、接、MCC连接、主接、主轴指令指令连接（指串行主接（指串行主轴，模，模拟主主轴接在接在变频器中）、伺服器中）、伺服电机主机主电源源连接、伺服接、伺服电机机编码器器连接。接。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任
46、务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM3.FANUC数控系统的硬件连接（2）FANUC数控系统的I/O Link连接FANUC系统的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通信的，PMC在进行I/OI/O信信信信号号号号控控控控制制制制的同时，还可以实现手手手手轮轮与与与与I/O I/O LinkLink轴轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B。系统侧的JD51A接到I/O模块的JD1B、JA3或者JA58可以连接手轮。返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务二任务二 数控系统的连接数控系统的连接4/13/2023 5:16 AM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片任务任务三三 数控系统的参数设置数控系统的参数设置4/13/2023 5:16 AM一、三相异步电机起动控制一、三相异步电机起动控制一、三相异步电机起动控制一、三相异步电机起动控制二、三相异步电动机制动控制二、三相异步电动机制动控制二、三相异步电动机制动控制二、三相异步电动机制动控制任务描述任务描述