车辆动力学行星齿轮传动建模分解.pptx

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1、1.行星轮系行星轮系 第二章第二章 车辆传动系关键部件建模车辆传动系关键部件建模 一、静力学模型一、静力学模型r-r-齿圈齿圈c-c-行星架行星架单星(内外啮合)行星排单星(内外啮合)行星排第1页/共14页行星齿轮传动转速分析相对行星架行星排特性参数2.行星传动转速方程行星传动转速方程一、静力学模型一、静力学模型第2页/共14页3.行星传动转矩关系式行星传动转矩关系式一、静力学模型一、静力学模型第3页/共14页4.静力学模型静力学模型一、静力学模型一、静力学模型例1:汽车差速器第4页/共14页防滑差速器:直接切断一路功率输出,使得功率从另外的通路传递例2:防滑差速器滑转一侧制动时转速关系为:一

2、、静力学模型一、静力学模型第5页/共14页一、静力学模型一、静力学模型例例3:行星变速机构转速和:行星变速机构转速和转矩分析。转矩分析。1)分析倒档传)分析倒档传动比。动比。2)分析倒档各元件)分析倒档各元件转矩。转矩。转矩关系式转矩关系式构件转矩平衡构件转矩平衡第6页/共14页二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型外力矩符号外力矩符号根据外力矩根据外力矩方向确定方向确定Jc行星架转动惯量行星架转动惯量mp行星轮质量行星轮质量N 行星轮个数行星轮个数内力矩符号内力矩符号根据传递路根据传递路线确定线确定第7页/共14页二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型例例4:第8页/共14页制动

3、器D制动器C离合器R离合器B离合器A4前1倒变速机构输入输出二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型例例5:第9页/共14页simulink仿真模型仿真模型二、纯扭刚体动力学模型二、纯扭刚体动力学模型第10页/共14页三、纯扭弹性动力学模型三、纯扭弹性动力学模型第二类拉格朗日方程Qi为非保守广义力单行星排:第11页/共14页三、纯扭弹性动力学模型三、纯扭弹性动力学模型F为动态啮合力。根据需要选择线性的或者非线性的。单行星排:第12页/共14页Inventors:RaghavanRaghavanGM2008,11,183自由度3排6前1倒练习:行星传动动力学建模练习:行星传动动力学建模第13页/共14页谢谢您的观看!第14页/共14页

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