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1、 主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大，参差不齐。数据传输速率差别很大，参差不齐。子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统子总线系统负责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。内数据量相对较少的数据。网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以进行数据交换。速率不同，网关也可以进行数据交换。主总线系统主总线系统数据传输速率数据传输速率总线结构总线结构K总线总线*9.6 kbit/s线形线形，单线，单线D总线总线10.5
2、115 kbit/s线形线形，单线，单线CAN100 kbit/s线形线形，双线，双线K-CAN100 kbit/s线形线形，双线，双线F-CAN100 kbit/s线形线形，双线，双线PT-CAN500 kbit/s线形线形，双线，双线byteflight10 Mbit/s星形，光纤星形，光纤MOST22.5 Mbit/s环形，光纤环形，光纤*在早期车型中，在早期车型中，K总线称为总线称为I总线。总线。表表7-2 宝马车系主总线系统宝马车系主总线系统第1页/共13页子总线系统子总线系统数据传输速率数据传输速率总线结构总线结构K总线协议总线协议9.6 kbit/s线形线形，单线，单线BSD位串
3、行数据接口位串行数据接口9.6 kbit/s线形线形，单线，单线DWA总线总线9.6 kbit/s线形线形，单线，单线LIN总线总线9.619.2 kbit/s线形线形，单线，单线 表表7-3 宝马车系子总线系统宝马车系子总线系统 车型车型网关网关E38组合仪表组合仪表E46组合仪表组合仪表E60/61 安全和网关模块（安全和网关模块（SGM）E63/64 安全和网关模块（安全和网关模块（SGM）E65/66/67中央网关模块（中央网关模块（ZGM）或安全和网关模块（）或安全和网关模块（SGM）E83 组合仪表组合仪表E85组合仪表组合仪表E87接线盒接线盒表表7-4 宝马车系的网关宝马车系的
4、网关第2页/共13页宝马车系的宝马车系的K总线总线1.K总线的特性总线的特性 K总线总线(车身总线车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到换数据的控制单元也连接到K总线上。总线上。K总线采用半双工模式传输数据。总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速总线的数据传输速率为率为9.6kbit/s。利用利用K总线传输信息时，总总线传输信息时，总线电平为线电平为0 V和和12 V。总线电平总线电平由低变高时为逻辑由低变高时为逻辑1，总线
5、电平，总线电平由高变低时为逻辑由高变低时为逻辑 0。图图7-12 K总线的电平总线的电平第3页/共13页2.K总线的控制系统总线的控制系统 K总线用于控制空调、收音机、总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显换碟机、中央信息显示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。图图7-13 BMW E85车型中的车型中的K总线总线第4页/共13页宝马车系的宝马车系的K-CAN1.K-CAN的应用的应用 宝马车系将其车身控制器局域网称为宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN用于传输车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件用于传输
6、车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件（车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。（车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。K-CAN采用线形拓扑结构，以铜质双绞线作为传输介采用线形拓扑结构，以铜质双绞线作为传输介质，其数据传输速率为质，其数据传输速率为100 kbit/s。K-CAN是一个多主控总线，连接到该总线上的每个控是一个多主控总线，连接到该总线上的每个控制单元都可以发送信息。由于制单元都可以发送信息。由于K-CAN的数据传输速率比的数据传输速率比K总总线快得多，因此，目前在宝马车系中，线快得多，因此，目前在宝马车系中，K-CAN已经取代了已经取代了K总线。总线。如图如图7-14所示，在所
7、示，在BMW E65/66中，中，K-CAN又分为又分为 K-CAN系统（系统（K-CAN S）和）和 K-CAN外围设备（外围设备（K-CAN P）两）两个部分。个部分。第5页/共13页图图7-14 E65的的K-CAN系统系统/外围设备外围设备 在在BMW E65/66中，中，K-CAN又分为又分为 K-CAN系统（系统（K-CAN S）和）和 K-CAN外围设备（外围设备（K-CAN P）两个部分。）两个部分。第6页/共13页 宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为宝马汽车集团将其汽车底盘控制器局域网称为F-CAN。F-CAN的构造和功能与的构造和功能与K-CAN完全相同，但完全相同，
8、但F-CAN专门用于专门用于传输底盘控制系统的数据，如动态稳定控制系统、主动转向传输底盘控制系统的数据，如动态稳定控制系统、主动转向系统等。系统等。图图7-15 E60的的F-CAN1DSC传感器传感器1；2DSC传感器传感器2；3主动转向系统伺服电机；主动转向系统伺服电机；4转向柱开关中心；转向柱开关中心；5动态稳定控制系统动态稳定控制系统DSC；6主动转向系统主动转向系统AFS第7页/共13页2.K-CAN的电平的电平图图7-16 K-CAN的理论电压波形的理论电压波形 图图7-17 K-CAN的实际电压波形的实际电压波形 3.K-CAN的终端电阻的终端电阻 在在K-CAN中，基本控制单元
9、上的终端电阻阻值为中，基本控制单元上的终端电阻阻值为820，其他控制单元上的终端电阻阻值为其他控制单元上的终端电阻阻值为120。第8页/共13页4.K-CAN的唤醒功能的唤醒功能 在在BMW E65/66中，唤醒信号直接由中，唤醒信号直接由K-CAN传输，不再传输，不再使用以前的总线端使用以前的总线端15（15号接线端子）唤醒导线功能。号接线端子）唤醒导线功能。5.K-CAN的应急工作特性的应急工作特性序号序号工作条件工作条件工作状态工作状态1K-CAN-H导线和导线和K-CAN-L导线均正常导线均正常K-CAN总线双线运行，正常工作。总线双线运行，正常工作。2K-CAN-H导线断路导线断路K
10、-CAN总线进入单线应急工作状态。总线进入单线应急工作状态。K-CAN-L导线断路导线断路3K-CAN-H导线对地短路（搭铁）导线对地短路（搭铁）K-CAN-L导线对地短路（搭铁）导线对地短路（搭铁）4K-CAN-H导线对电源电压导线对电源电压UB+（蓄电池（蓄电池端电压）短路端电压）短路K-CAN-L导线对电源电压导线对电源电压UB+（蓄电池（蓄电池端电压）短路端电压）短路表表7-5 K-CAN总线的工作状态总线的工作状态 第9页/共13页宝马车系的宝马车系的PT-CAN1.PT-CAN的特性的特性 宝马车系将其动力传动系统的控制器局域网称为宝马车系将其动力传动系统的控制器局域网称为PT-C
11、AN。PT-CAN采用线形总线结构，其数据传输速率为采用线形总线结构，其数据传输速率为500 kbit/s。PT-CAN将所有属于动力传动系统的控制单元和模块连接在将所有属于动力传动系统的控制单元和模块连接在一起，所有总线设备均以并联方式连接。一起，所有总线设备均以并联方式连接。PT-CAN的特点是使用了三根导线（的特点是使用了三根导线（CAN-H导线、导线、CAN-L导线、导线、CAN-WUP导线），而不是其他车系的两根导导线），而不是其他车系的两根导线（线（CAN-H导线与导线与CAN-L导线）。导线）。其中，其中，CAN-WUP导线作为唤醒导线使用，与导线作为唤醒导线使用，与PT-CAN
12、的的数据传输功能无关。唤醒导线可使控制单元从休眠状态（节数据传输功能无关。唤醒导线可使控制单元从休眠状态（节电模式）进入正常工作状态。电模式）进入正常工作状态。2.PT-CAN的应用的应用 在宝马车系中，由在宝马车系中，由E60开始使用开始使用PT-CAN。PT-CAN用于用于将动力传动和底盘系统的控制单元连成网络。将动力传动和底盘系统的控制单元连成网络。第10页/共13页图图7-19 BMW车系车系(E60、E65、E83、E85、E87车型中车型中)的的PT-CAN第11页/共13页3.PT-CAN的电平的电平图图7-20 PT-CAN的电平的电平1PT-CAN处于隐性状态；处于隐性状态；CAN-HCAN高导线信号；高导线信号；CAN-LCAN低导线信号低导线信号4.PT-CAN的终端电阻的终端电阻 PT-CAN的终端电阻安装在距离最远的两个控制单元上。的终端电阻安装在距离最远的两个控制单元上。两个两个120的终端电阻并联连接得到总电阻的终端电阻并联连接得到总电阻60。可在。可在CAN-H导线和导线和CAN-L导线之间的总线上测到该电阻。导线之间的总线上测到该电阻。第12页/共13页感谢您的观看。第13页/共13页