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1、小组介绍部门部门技术部技术部小组名称小组名称EX200-3挖掘机维修质量控制挖掘机维修质量控制QC小组小组 成立时间成立时间2005.3.28小组类型小组类型技术攻关型技术攻关型小组人数小组人数7人人活动时间活动时间2005.3.282005.4.10序号序号姓名姓名性别性别职称职称组内职务组内职务 接受接受TQC教育教育组内分工组内分工1男男工程师工程师组长组长48h组织设计组织设计2男男助工助工副组长副组长48h活动实施活动实施3男男技师技师组员组员8h活动实施活动实施4男男助工助工组员组员48h活动实施活动实施5男男助工助工组员组员8h活动实施活动实施6男男技术员技术员组员组员8h活动实
2、施活动实施7男男高级技师高级技师组员组员8h活动实施活动实施活动情况活动情况1、活动期间提出合理化建议、活动期间提出合理化建议4项;项;2、每次活动的实施不得少于、每次活动的实施不得少于4名组员名组员。第1页/共19页选题理由进口的挖掘机是典型的机电液一体化设备,技术含量很高,其维修基本上靠特约维修站专业技术人员来维修,维修服务费很高,如果我们对设备的原理没有很好的了解,其维修的项目及内容便无法把握清楚,维修成本无法控制,造成了大量维修费用的外部流失,针对这种情况,我们组织分公司的技术人员及修理技师、高级技师对挖掘机的结构及原理进行了不断地研究,积累了一些经验,争取在以后的挖掘机维修中能够独立
3、自主地解决,以减少分公司维修资金的外流。第2页/共19页目前机械化分公司共有各类挖掘机1818台,其中日立机1111台,小松4 4台,加藤2 2台,从比例上看日立机占了绝大部分,这些挖掘机平均已使用了5 5年时间,基本上到了大修时间,设备的故障开始不断出现,101-5011101-5011日立挖掘机EX200-3EX200-3,在宛坪土方队施工中出现以下故障现象:整机行走、大臂、小臂、铲斗工作速度异常缓慢,重负荷易熄火。尤其是大臂动作、铲斗回收时发动机及易熄火,但发动机没有出现重负荷效应。为解决该挖掘机的故障,使该设备尽快投入生产,特成立日立挖掘机维修QCQC小组。现状调查 第3页/共19页E
4、X200-3型挖掘机是典型的机电液一体化设备,其电控电路比其他机型复杂的多,该机的发动机与液压系统是由两台微电脑进行控制,电脑通过一个转速传感器,一个角位移传感器,两个压力传感器,一个压差传感器来获得发动机各工况和液压系统的信号参数,分别由发动机控制器(EC)和泵控制器(PVC)来分析比对,得出一个合理的配比数据后分别发送给发动机的EC马达和液压主泵的2个泵位移电磁阀控制信号,以实现发动机转速和双主液压泵的流量得到一个最佳匹配。使挖掘机具有最佳的机械性能。根据该机的控制系统原理分析造成此故障的原因如下:分析原因 第4页/共19页 1、高速电磁阀工作不良。2、压差传感器动作不良(DP传感器)。3
5、、压差传感器短路损坏,造成PVC内部短路。4、发动机控制器或泵阀控制器出现故障。5、泵倾转角传感器弹簧失效。6、压差传感器输出异常(DP传感器)。7、比例电磁阀阀柱发卡。8、高速阀泵反馈销损坏。9、泵配油盘扇面出现损伤或裂纹。10、发动机油路不畅通。11、发动机高压油泵柱塞磨损严重。12、EC传感器故障。13、停机马达故障。分析原因 第5页/共19页针对以上故障原因分析,就如何确认做进一步说明:1、当高速电磁阀出现工作不良时,泵倾转角变小,泵压力出现变化,流量减小。2、压差传感器动作不良时(DP传感器),当拔掉压差传感器的接头后,操作试机,动作速度会变快,由此可判断压差传感器动作不良。3、压差
6、传感器短路时会导致PVC内部短路,当打开PVC盖板时,可发现电路有烧损现象,同时PVC电源保险熔断。发现此故障时,如果只更换PVC电板,会再次烧损PVC板,所以要认真检查压差传感器。分析原因 第6页/共19页4、泵倾转角传感器的弹簧失效时,当起动发动机时,会感到有一定的起动阻力,而拔掉压差传感器的接头后,此现象加重,用手转动泵倾转角传感器同时测定在泵呈最大倾转角时的电压,观察电压的变化。会发现电压有急剧变化,同时也有不变化的范围。泵呈最大倾转角时的输出电压不稳定。由于泵倾转角传感器弹簧失效后,使泵倾转角变大,从而导致泵流量过大,发动机负荷增大。5、发动机控制器或泵阀控制器出现故障,最简易的方法
7、是观察控制器作指示灯是否有规则的亮灭,拆开控制器后检查内部元件会有烧损,如果内部运算程序损坏,是无法用目测法来判断的,只有通过专门的测量仪器才能判别,不过这种情况不易发生。分析原因 第7页/共19页6、当压差传感器输出异常时,取下压差传感器的接头后,操作操纵杆时发动机便熄火。7、当比例电磁阀的阀柱发卡时,可将预备的比例电磁阀更换一下,然后测量比例电磁阀的设置压力,动作恢复正常,主要原因是油路和油液维护不良。8、高速阀泵反馈销损坏时,当把泵倾转角传感器和弹簧取出,用起子转动泵反馈销时会有一定的回转角度(约45),正常时没有回转角度。9、当更换高速电磁阀、泵倾角传感器,压差传感器,压力传感器时,现
8、象没有任何变化,用手触摸主泵时会感觉异常热,判断应为内部不正常,分解泵组,可以发现泵配油盘扇面出现裂纹或损坏。分析原因 第8页/共19页10、当发动机油路出现故障时,会造成供油不足。发动机在无负荷状态下工作状况无变化。当操作操纵杆时,发动机转速迅速下降,并会熄火,发动机熄火时无烟排出。11、此故障现象与油路故障类似,由于柱塞磨损严重,高压油泵内泄严重,特别是该机高压油泵的润滑是靠发动机主润滑油路供油,泵体温度高,热车时内泄更严重,所以发动机热车时无力现象更明显,严重时施加一点负荷就熄火,并伴有热车起动困难现象。12、EC传感器发生故障时,会导致发动机各工况转速与负荷转速不匹配,特别是E、P动力
9、方式时,发动机功率不足。13、停机马达出现故障时,会造成高压油泵齿条不能回到正常位置,影响供油量,导致发动机功率不足。分析原因 第9页/共19页QC小组成员通过分析讨论,以及经过现场初步检查判断,确定造成该次故障的主要因素为:1、发动机或泵阀控制器发生故障;2、压差传感器动作不良;3、高速电磁阀工作不良。确定要因 第10页/共19页1、将压差传感器旧线拆除,重新接线,测量电阻,基本上达到要求,但有微量误差,经分析初步认为是制造误差。2、高速电磁阀经检查,柱塞磨损超限,更换后接线测量,动作正常。3、将驾驶座椅后的密封盖板拆开,取下2个电脑进行检查,发现控制主油泵的PVC电脑板中有一个D2101-
10、5H1的电路块烧坏,该电路块是电脑的一路输出,输出到主油泵的使泵排量升高的角位移电磁阀上。D2101-5H1D2101-5H1是一个带集成通道的电路块,在国内多方联系,只有上海日立中国总部有,但不单卖,要买就必须买整个电脑板,2850028500元,仅仅由于一个元件的损坏就换整个电脑板是很不划算的,制定对策并按对策实施 第11页/共19页 我们抱着一线希望到武汉电子配件市场,用2.5元买到了一个D2101-1G4的集成块,我们认为,D2101-5H1只是D2101-1G4的一个简单升级,而且该电脑只是使用了其中一部分功能,应该是能够匹配的,于是将该集成块进行了现场的焊接,确保对其他电路无影响。
11、制定对策并按对策实施 第12页/共19页六、效果检查经维修后试机,发现电脑在该路有输出了,控制机各项速度有明显变化,但重负荷后发动机还是易熄火。效果检查 第13页/共19页虽然前面的问题解决了,但故障不只有一处,我们QC小组经过详细讨论,大家一致意见,认为问题应该出现在压差传感器上,通过测量电阻及断路法观察工作状态有无明显变化等依次排除,最后发现压差传感器线圈外部有局部短路现象,在仔细处理后发现不需要更换,于是又在其两端并联一个10k的电阻以构成其稳压及放电回路后,再重新试机,该机速度一下就起来了,而且不再发生熄火现象,经过几天的工作观察,没有出现异常,故障得到了彻底排除。原因分析及整改措施第
12、14页/共19页1 1、这次故障的产生,经分析先是由于高速电磁阀磨损超限,紧接着又是压差传感器出现局部短路导致PVCPVC电脑输出集成块的烧毁使泵阀控制器发生故障,导致无法进行有效地输出,产生错误的反馈,因而导致了这次复合性故障。通过这次故障的排除,我们认为,对机电液一体化设备的维修,一定要对设备的工作原理弄清楚,从复杂的相互联系中理清思路,逐一排除,才能少走弯路,正确地处理问题。效果检查及效益分析 第15页/共19页2 2、通过这次故障的排除,我们QCQC小组积累了一定的故障处理经验,只要我们对挖掘机的原理及结构有了明确的了解,对挖掘机的一般故障我们还是能够解决的,这无形中节约了大量的外委维修费用的支出。效果检查及效益分析 第16页/共19页1 1、通过全面质量管理,我们在生产过程中取得了非常显著的经济经益,其无形效益也会也会在以后的生产活动中显露出来;2 2、通过QCQC小组活动,体现出科技推先的含义,而且也锻炼了一批技术骨干,为以后的技术改造打下了良好的基础;3 3、我们QCQC小组下一步活动是对分公司其它挖掘机故障进行维修,希望分公司能够购买挖掘机故障测试仪,通过利用一些电脑软件的协助,为我们故障判断节省大量的时间,提高故障判断的准确性。总结及下一步打算 第17页/共19页第18页/共19页感谢您的观看!第19页/共19页