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1、一、蜗杆传动的类型 1 1、按蜗杆形式分类圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 第1页/共35页2 2、按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆 法向直廓蜗杆 渐开线蜗杆 第2页/共35页阿基米德蜗杆 加工时，标准齿条形车刀水平放置在蜗杆轴线平面内；轴截面齿形为直齿齿条形齿廓；法截面齿形为外凸曲线齿廓；横截面齿廓为阿基米德螺旋线。第3页/共35页渐开线蜗杆 可用两把刀具加工，刀具顶面与基圆柱相切，一把刀具的刀刃高于蜗杆轴线，另一把刀具的刀刃低于蜗杆轴线；横截面为渐开线齿廓，轴截面为凸曲线齿廓；齿廓能磨削加工，加工精度高，多用于较高速,较精密或较大功率传动.第4页/共35页法向直廓蜗杆 车刀刀刃平面位于螺旋线的
2、法面上；横截面为延伸渐开线齿廓，法截面为直线齿廓；齿廓可以进行磨削加工，多用于精密传动。第5页/共35页3、根据蜗杆的头数不同：单头蜗杆双头蜗杆多头蜗杆等第6页/共35页二、蜗杆传动的特点 1、传动比大 2、连续啮合，传动平稳 3、具有自锁性 4、效率较低 第7页/共35页一、圆柱蜗杆传动的主要参数1、蜗杆传动的正确啮合条件及模数 m 和压力角 。蜗杆传动的设计计算以中间平面为准。中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。对于蜗杆，其为蜗杆的轴面；对于蜗轮，中间平面为蜗轮的端面122圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸第8页/共35页节距与模数的关系第9页/共35页2、蜗杆的导程角 与蜗轮螺旋
3、角的第10页/共35页第11页/共35页蜗杆正确啮合条件第12页/共35页3、传动比 i、蜗杆头数 z1、和蜗轮齿数 z2蜗杆头数：是指组成蜗杆螺纹线的数量 z1，(通常取为：1，2，4,6)传动比：蜗轮齿数：z2，一般取 z2=2680第13页/共35页传动比 i蜗杆头数z1蜗轮齿数z27134285214272285428402、1288040140蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值z2 过少易根切，过多会使结构尺寸过大，蜗杆长度增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。注意：若要得到大传动比，可取 z11，但此时传动效率低；z1 越大传动效率越高，但加工越困难。第14页/共35页4、蜗杆分度圆直径系
4、数 q 和导程角蜗杆的分度圆直径：蜗杆上理论齿厚等于齿槽宽的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。第15页/共35页5、齿面间相对滑动速度蜗杆分度圆上的导程角。n1-蜗杆的转速，r/min；式中：d1-蜗杆分度圆直径，mm；第16页/共35页6、中心距 a齿顶高系数及顶隙系数：中心距计算公式：第17页/共35页二、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2、蜗轮齿宽B、蜗轮齿宽角、蜗杆齿宽b1等第18页/共35页名称符号蜗杆蜗轮分度圆直径dd1d2=mz2中心距aa=（d1+d2）/2=m(q1+z2)/2齿顶圆直径dada1=d1+2mda2=d2+2m齿根圆直径dfdf1=d1-2.4mdf2=d2-2.4m蜗轮最大外圆直径de2de2=da2+m蜗轮齿顶圆弧半径Ra2Ra2=df1+0.2m蜗轮齿根圆弧半径Rf2Rf2=da1+0.2m蜗轮轮缘宽度bz13时，b0.75 da1z1=4时，b0.67 da1蜗杆分度圆柱上导程角=arctan（z1m/d1）pP=m蜗杆螺旋部分长度Lz1=1、2时，L(11+0.06 z2)m;z2=4时，L(12.5+0.09 z2)m;磨削蜗杆加长量：当m80t 80时措施：1 1 加散热片以增大散热面积 2 2 蜗杆轴端加风扇，强制风冷却 3 3 在传动箱内安装循环冷却管路 第34页/共35页感谢您的欣赏第35页/共35页