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1、中职电力拖动（第5版）高教版电拖第3章 电子课件 第第3章直流电机及其电力拖动章直流电机及其电力拖动 由直流电源供电由直流电源供电,拖动机械拖动机械负载旋转负载旋转,输出机械能的电机称输出机械能的电机称为直流电动机为直流电动机;由原动机拖动旋转由原动机拖动旋转,将机械能将机械能转变为直流电能的电机称为直流转变为直流电能的电机称为直流发电机。发电机。第第3章直流电机及其电力拖动章直流电机及其电力拖动3.1 直流电动机的结构与原理直流电动机的结构与原理3.1.1直流电动机的基本结构直流电动机的基本结构1.静止部分静止部分(定子定子)(1)主磁极(2)换向极(3)电刷装置2.转动部分转动部分(转子转
2、子)(1)电枢铁心(2)电枢绕组(3)换向器3.1.2直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理3.1.2直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理 直流电动机的工作原理：直流电动机在外加电压的作用下，在电枢绕组中形成电流，电枢绕组在磁场中受到电磁力的作用，由于换向器对电枢绕组中电流的换向作用，使直流电动机能够连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。3.1.3直流电动机的分类直流电动机的分类按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类按照直流电机的主磁场不同，一般分两大类:由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式；由永久磁铁作为主磁极，称为永磁式；利用给主磁极通入直流电产生主磁场，称利用给主磁极通入直流电产生主磁
3、场，称为电磁式。为电磁式。按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，按照主磁极与电枢绕组接线方式的不同，电磁式通常可分为他励式和自励式两种。电磁式通常可分为他励式和自励式两种。自励式又可分为并励、串励、复励等几种。自励式又可分为并励、串励、复励等几种。3.1.3直流电动机的分类直流电动机的分类3.1.3直流电动机的分类直流电动机的分类直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指直流电动机的机械特性是指U、If、Ra 都不变时，电动机的转速都不变时，电动机的转速n 与电磁转矩与电磁转矩 T 之间的关系。之间的关系。机械特性是研究直流电动机稳定运行、起动、调速和制动力等运行的基础。电动机的启动电动机的
4、启动 电动机从静止状态加速达到稳定运行状态电动机从静止状态加速达到稳定运行状态的过程，称为电动机的启动。的过程，称为电动机的启动。电动机的启动性能主要由下列各项来决定：1.启动电流的大小;2.启动转矩的大小;3.启动时间的长短;4.启动过程是否平滑，即加速是否均匀;5.启动过程的经济性.3.2他励直流电动机的基本控制线路他励直流电动机的基本控制线路3.2.1他励直流电动机的启动控制线路他励直流电动机的启动控制线路直流电动机的正反转改变电动机的旋转方向有两种方法:1.电枢反接法电枢反接法 这种方法是保持磁场方向不变而改变电枢电流的方向，使电动机反转。此法常用于并励直流电动机。2.磁场反接法磁场反
5、接法 这种方法是保持电枢电流方向不变而改变磁场方向（即励磁电流的方向）使电动机反转。此法常用于串励电动机，3.2.2他励直流电动机的正反转他励直流电动机的正反转控制线路控制线路直流电动机制动 所谓制动，就是给电动机加上与原所谓制动，就是给电动机加上与原来转向相反的转距，使电动机迅速停转来转向相反的转距，使电动机迅速停转或限制电动机的转速。或限制电动机的转速。直流电动机制动方法有机械制动和电力制动两种。电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动、回馈制动(又称再生制动)。3.2.3他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动控制线路控制线路 3.2.3他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动控制线路控制
6、线路3.2.3他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动控制线路控制线路3.2.3他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动控制线路控制线路电动机的调速电动机的调速 调节转速简称为调速，就是在一定调速，就是在一定的负载下，根据生产工艺的要求，人为的负载下，根据生产工艺的要求，人为地、有意地改变电动机的转速。地、有意地改变电动机的转速。调速方法有:1.机械调速;2.电气调速;3.机械电气相配合调速。3.2.4他励直流电动机的调速他励直流电动机的调速 1.电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 2.改变励磁电流调速改变励磁电流调速 3.改变电枢电压调速改变电枢电压调速3.3并励直流电动机的基本并励直流电
7、动机的基本控制线路控制线路3.3.1并励直流电动机的启动控制并励直流电动机的启动控制3.3.2并励直流电动机的并励直流电动机的正反转控制正反转控制3.3.3并励直流电动机的并励直流电动机的调速控制线路调速控制线路 3.3.3并励直流电动机的并励直流电动机的调速控制线路调速控制线路 3.3.3并励直流电动机的并励直流电动机的调速控制线路调速控制线路 3.3.4并励直流电动机并励直流电动机能耗制动控制线路能耗制动控制线路 3.4 串励直流电动机的基本控制线路串励直流电动机的基本控制线路3.4.1串励直流电动机的启动控制线路串励直流电动机的启动控制线路3.4.2串励直流电动机的串励直流电动机的正反转
8、控制线路正反转控制线路3.4.3串励直流电动机的串励直流电动机的调速控制线路调速控制线路 3.4.4串励直流电动机的制动串励直流电动机的制动3.4.4串励直流电动机的制动串励直流电动机的制动3.4.4串励直流电动机的制动串励直流电动机的制动3.4.4串励直流电动机的制动串励直流电动机的制动3.5直流电动机直流电动机的保护的保护 3.5.1短路保护短路保护 3.5.2过载保护过载保护 3.5.3零励磁保护零励磁保护 3.5.4零压和欠压保护零压和欠压保护 3.5.5超速保护超速保护带有过载保护与零励磁保护的电路带有过载保护与零励磁保护的电路 本章知识小结知识小结1.各种启动控制线路;2.正反转控制线路;3.各种调速控制线路;4.各种制动线路。