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1、基础工业工程第第9 9章章 预定动作时间标准法预定动作时间标准法9 预定动作时间标准法 9.1 预定动作时间标准法概述预定动作时间标准法概述 9.2 方法时间衡量方法时间衡量(MTM)（略）（略）9.3 工作因素法（工作因素法（WF简易法）简易法）（略）（略）9.4 模特排时法模特排时法 预定动作时间标准法的产生 预定动作时间标准系统，简称 P T S（Predetermined Time Standard）法，是国际公认的制定时间标准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。9.1 预定动作时间标准法概述预定动作时间标准法的特点 在确定标准时间过程中，不需
2、要进行作业评定，一定程度上避免了时间研究人员的主观影响，使确定的标准时间更为精确可靠。运用预定时间标准方法，需对操作过程（方法）进行详细记录，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进。可以不使用秒表，事先确定作业标准，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程。由于作业方法变更而须修订作业的标准时间时，所依据的预定动作时间标准不变。预定动作时间标准法的用途1.建立标准时间 该法最直接的作用就是制定作业的标准时间。预定动作时间标准法可作为秒表测时方法制定标准时间准确性的验证工具。由于预定动作时间标准不受作业性质的影响(任何产品，任何作业)，只要动作单元相同，时间值就相等。2.为生产的事先评
3、估提供了依据 事先改进作业方法。为合理选用工具、夹具和设备提供评价依据。PTS法还可作为产品设计的辅助资料。9.2 方法时间衡量(MTM)9.2.1 方法时间衡量(MTM)系统9.2.2 MTM的时间单位9.2.3 MTM动作要素说明9.2.4 MTM法制定标准时间的步骤9.2.5 MTM法分析举例 9.2.1 方法时间衡量(MTM)系统 方法时间衡量系统已经发表了许多个版本，如MTM-1，MTM-2，MTM-3，MTM-GDP，MTM-C，MTM-V，MTM-M等。其中，MTM-1是通用基本水平系统，研究成果由梅纳德等人鉴定。MTM-2是由国际MTM理事会以MTM-1为基础发展起来的第二水平
4、系统，其分析速度为MTM-1的两倍，但精度相对较低，系统具有39个时间值。MTM-3是由国际MTM理事会在MTM-2的研制过程中发展起来的第三水平系统，共有10个时间值，分析比MTM-1快7倍，但精度相应降低。方方 法法 时时 间间 衡衡 量量(MTM)9.2.2 MTM的时间单位 MTM方法将各种动作以方法将各种动作以16mm的电影摄影机摄影，的电影摄影机摄影，其摄影速度为每秒其摄影速度为每秒16框（画面）。然后根据胶片框数，框（画面）。然后根据胶片框数，取其平均值为该动作的基本时间。取其平均值为该动作的基本时间。MTM数据的时间单数据的时间单位为位为TMU(Time Measurement
5、 Unit)，与普通时间单，与普通时间单位换算公式为：位换算公式为：1TMU=O.00001h=0.0006min=0.036s9.2.3 MTM动作要素说明 方法时间衡量把人的动作分解为多种基本动作。如方法时间衡量把人的动作分解为多种基本动作。如足动、腿动、转身、俯屈、跪、坐、站、行及手握等。足动、腿动、转身、俯屈、跪、坐、站、行及手握等。在工业中，用手臂动作的操作最多，手臂动作又可分为在工业中，用手臂动作的操作最多，手臂动作又可分为伸向、移动、转动、加压、抓取、释放、定位及拆卸等伸向、移动、转动、加压、抓取、释放、定位及拆卸等动素，将每个基本动作加上宽限，再将这些推算出来的动素，将每个基本
6、动作加上宽限，再将这些推算出来的各个时间相加，即可得出完成一项工作所必须的时间，各个时间相加，即可得出完成一项工作所必须的时间，作为建立标准时间的依据。作为建立标准时间的依据。1.伸手伸手(Reach)一一符号一一符号R 手或手指向目的物移动的基本动作，称为伸手。伸手或手指向目的物移动的基本动作，称为伸手。伸手包括空手移动和手持物移动两种。影响伸手动作的时手包括空手移动和手持物移动两种。影响伸手动作的时间因素有三个：间因素有三个：9.2.3 MTM动作要素说明 （1）手或手指的移动距离。）手或手指的移动距离。（2）伸手的条件。）伸手的条件。（3）动作形态）动作形态(type)。2.搬运搬运(M
7、ove)一一符号一一符号M 搬运是指利用手或手指将目的物搬运移动的基本动搬运是指利用手或手指将目的物搬运移动的基本动作。但搬运并不仅限于把持目的物的移动。当以空手当作。但搬运并不仅限于把持目的物的移动。当以空手当工具使用时，也应看作搬运动作。影响搬运动作时间的工具使用时，也应看作搬运动作。影响搬运动作时间的因素有四种：因素有四种：（1）搬运距离。）搬运距离。（2）搬运条件。）搬运条件。（3）动作形态。）动作形态。（4）搬运物体重量。）搬运物体重量。9.2.3 MTM动作要素说明3.身体的辅助动作身体的辅助动作(Body Assists)符号符号BA 身体的辅助动作是指与伸手或搬运动作同时发生的
8、身体身体的辅助动作是指与伸手或搬运动作同时发生的身体或肩部的移动动作。譬如伸手或肩部的移动动作。譬如伸手40cm时，其肩部同时发生时，其肩部同时发生5cm的移动，则其实际移动距离为的移动，则其实际移动距离为40cm-5cm=35cm。4.旋转旋转(Turn)一一符号一一符号T 旋转是指以前臂为轴的手或手指旋转是指以前臂为轴的手或手指(无论空手与否无论空手与否)的旋转的旋转动作。如操作起子的动作等。动作。如操作起子的动作等。影响旋转动作时间的因素有影响旋转动作时间的因素有二：二：（1）旋转角度。）旋转角度。（2）目标的重量或阻力。）目标的重量或阻力。9.2.3 MTM动作要素说明5.加压加压(A
9、pply Pressure)符号符号AP 加压是指克服阻力所附加的力。例如，按电铃的动加压是指克服阻力所附加的力。例如，按电铃的动作等。加压的影响因素仅有条件一项。作等。加压的影响因素仅有条件一项。条件条件1：强力加压，在加压之前有：强力加压，在加压之前有“重抓重抓”的动作，时间的动作，时间值较大，其符号为值较大，其符号为AP1；条件条件2：轻微加压，即无重抓的动作，其符号为：轻微加压，即无重抓的动作，其符号为AP2。6.旋摆运动旋摆运动(cranking Motion)符号符号CM 旋摆运动是以肘旋摆运动是以肘(Elbow)为轴的摆动动作。如操作机为轴的摆动动作。如操作机器上的手轮或十字杆之
10、动作等。旋摆运动的影响因素有器上的手轮或十字杆之动作等。旋摆运动的影响因素有三：三：9.2.3 MTM动作要素说明（1）旋摆运动直径。）旋摆运动直径。（2）目的物的阻力。）目的物的阻力。（3）旋摆运动的形态。分连续或断续旋摆运动两种。）旋摆运动的形态。分连续或断续旋摆运动两种。1）连续旋摆运动）连续旋摆运动 2）断续旋摆运动）断续旋摆运动 式中式中，Tc为旋摆运动的时间；为旋摆运动的时间；n为旋摆次数；为旋摆次数；t为旋摆直径所对应的时间；为旋摆直径所对应的时间；k为抵抗系数为抵抗系数(即搬运的重即搬运的重量系数量系数)；h为抵抗常数为抵抗常数(搬运的重量常数搬运的重量常数)。9.2.3 MT
11、M动作要素说明7.抓取抓取(Grasp)一一符号一一符号G 抓取是指手指或手控制目的物的基本动作。以镊或钳抓抓取是指手指或手控制目的物的基本动作。以镊或钳抓取零件，并非抓取动作，而属于搬运动作。取零件，并非抓取动作，而属于搬运动作。8.放手放手(Release)一一符号一一符号RL 放手是指放下以手指或手所控制的目的物的动作。放手是指放下以手指或手所控制的目的物的动作。使使用工具或钳之动作，不在此类。用工具或钳之动作，不在此类。放手的条件有两个：放手的条件有两个：（1）RL1一一开放手指而释放目的物的动作，手指的一一开放手指而释放目的物的动作，手指的转动距离在转动距离在2cm以下。以下。（2）
12、RL2一一放下以手指或手接触而控制的目的物的一一放下以手指或手接触而控制的目的物的动作，恰与动作，恰与G5相反。相反。9.2.3 MTM动作要素说明9.对准对准(Position)一一符号一一符号P 对准是指使目的物与另一目的物对准整齐的动作。例如对准是指使目的物与另一目的物对准整齐的动作。例如对准钢笔与笔套之动作等。其影响因素有三：对准钢笔与笔套之动作等。其影响因素有三：（1）啮合（）啮合（Engage）程度。）程度。（2）对称性。）对称性。（3）操作的难易程度。）操作的难易程度。10拆卸拆卸(Disengage)一一符号一一符号D 拆卸是指将两啮合的物体拆开并有反动力发生之动作。拆卸是指将
13、两啮合的物体拆开并有反动力发生之动作。如拆开钢笔套时的动作。如拆开钢笔套时的动作。拆卸影响因素有二：拆卸影响因素有二：（1）啮合程度。）啮合程度。（2）操作难易程度。）操作难易程度。9.2.3 MTM动作要素说明11.眼睛动作眼睛动作(Eye Motion)符号符号EM 眼睛的正常视野范围为距离眼睛的正常视野范围为距离40cm处，直径为处，直径为l0cm的范的范围内。眼睛的动作时间包括：围内。眼睛的动作时间包括：（1）眼睛移动时间）眼睛移动时间(Eye Travel Time)一一符号一一符号ET。（2）对准视觉焦点时间）对准视觉焦点时间(Eye Focus)一一符号一一符号EF。12.全身动
14、作全身动作(Body Motion)-B M.全身动作包括脚或身体的动作全身动作包括脚或身体的动作(不包括手指、手、臂及不包括手指、手、臂及眼睛的动作眼睛的动作)。（1）足部动作）足部动作(Foot Motion)一一符号一一符号FM。（2）脚部动作）脚部动作(Leg Motion)一一符号一一符号LM。9.2.3 MTM动作要素说明（3）横侧移步的动作，符号）横侧移步的动作，符号SS。（4）转变身体方向）转变身体方向(Turn Body)一一符号一一符号TB。（5）弯腰）弯腰(Bend)与起身与起身(Arise from Bend)一一符号一一符号B与与AB。（6）弯膝盖）弯膝盖(Stoop
15、)与起身与起身(Arise from Stoop)一一符号一一符号S，AS。（7）单膝跪地）单膝跪地(Kneel on One Knee)与起身与起身(Arise from Kneel On One Knee)一一符号一一符号KOK，AKOK。（8）双膝跪地）双膝跪地(Kneel 011 Both Knee)与起身与起身(Aise from Kneel on Both Knee)一一符号一一符号KBK，AKBK。（9）坐下）坐下(Sit)与站起来与站起来(Stand)一一符号一一符号SIT，STD。（10）步行）步行(Walking)一一符号一一符号W。9.2.3 MTM动作要素说明13.动作
16、的联合动作的联合 当两个动作同时发生时，其时间值大的动作当两个动作同时发生时，其时间值大的动作称为称为时限动作时限动作。被时限动作所控制的动作称为被。被时限动作所控制的动作称为被时限动作。动作联合有下列两类：时限动作。动作联合有下列两类：合并动作。合并动作是指两种或两种以上的合并动作。合并动作是指两种或两种以上的动作，同时发生在同一身体部位。动作，同时发生在同一身体部位。同时动作。两种或两种以上的动作，同时在同时动作。两种或两种以上的动作，同时在不同之身体部位发生时，称为同时动作。不同之身体部位发生时，称为同时动作。9.2.4 MTM法制定标准时间的步骤（1）注明所用器具。）注明所用器具。由于
17、工具、夹具及设备，对工作方法有直接影响，所有由于工具、夹具及设备，对工作方法有直接影响，所有时间研究过程中必须加以记录并详细注明。时间研究过程中必须加以记录并详细注明。（2）方法记录。）方法记录。同时记录左手、右手动作单元的符号，每个动作均应记同时记录左手、右手动作单元的符号，每个动作均应记录动作等级、形态、距离等因素，作为最后查表赋值的依录动作等级、形态、距离等因素，作为最后查表赋值的依据。所有动作单元按前后顺序记录。据。所有动作单元按前后顺序记录。（3）求操作的正常时间。）求操作的正常时间。根据动作记录，查表赋值，并通过分析两手动作是合并根据动作记录，查表赋值，并通过分析两手动作是合并动作
18、还是同时动作，来计算动作所需时间，最后将各动作动作还是同时动作，来计算动作所需时间，最后将各动作所需时间累计，求出正常时间。所需时间累计，求出正常时间。9.2.4 MTM法制定标准时间的步骤（4）计算标准时间。）计算标准时间。在正常时间基础上，根据作业性质及环境条在正常时间基础上，根据作业性质及环境条件给予一定的宽放时间，即可得到标准时间。件给予一定的宽放时间，即可得到标准时间。9.2.5 MTM法分析举例例9-1 用MTM（MTM-1）法分析削铅笔作业。表9-11为分析结果。表9-11 用MTM-1法分析削铅笔左手动作说明左手动作说明次数次数左手动作分左手动作分析析时间值时间值（TMU）右手
19、动作分右手动作分析析次数次数右手动作说明右手动作说明伸手向卷笔刀伸手向卷笔刀R6B8.6R5B伸手向铅笔伸手向铅笔握取握取G1A2.0G1A握取握取移向铅笔移向铅笔M4B10.3M6C向卷笔刀向卷笔刀11.2P1SD进入卷笔刀进入卷笔刀1.7mMfA再插进些再插进些5.6G2握取握取34.0T120S5卷铅笔卷铅笔6.0RL13放下铅笔放下铅笔20.4T1203抽回手抽回手6.0G133握取握取7.5D2E移走铅笔移走铅笔(拆卸拆卸)卷笔刀放在一边卷笔刀放在一边M6B8.9M4B铅笔放在一边铅笔放在一边9.3 工作因素法（WF简易法）9.3.1 工作因素法（WF）的产生9.3.2 WF简易法的
20、基本原理9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 9.3.1 工作因素法（WF）的产生 奎克奎克(JHQuick)等人为了减少秒表测时方法在评等人为了减少秒表测时方法在评比过程中可能发生的误差，于比过程中可能发生的误差，于19341938年间在美国宾年间在美国宾夕法尼亚州的费城，使用秒表、计时照相机和快速摄影夕法尼亚州的费城，使用秒表、计时照相机和快速摄影机，对机，对1100名工人的操作情况录下了名工人的操作情况录下了17000多个动作时多个动作时间，进行动作时间与移动距离及身体部位的关系的研究，间，进行动作时间与移动距离及身体部位的关系的研究，并整理出动作时间表。并整理出动作时间表。
21、1938年工作因素法首次用于新泽年工作因素法首次用于新泽西州的坎丹公司。西州的坎丹公司。1945年，工作因素法时间表正式发表。年，工作因素法时间表正式发表。1947年后，广泛用于工业界。年后，广泛用于工业界。9.3.2 WF简易法的基本原理1.动作单元划分动作单元划分 工作因素系统把动作分解成工作因素系统把动作分解成8个最基本的动个最基本的动作单元。任何操作都可以看作是由作单元。任何操作都可以看作是由8种动作单元种动作单元构成的。基本单元包括：构成的。基本单元包括：移动（移动（R、M）；）；握取（握取（Gr）；）；预对（抓正，预对（抓正，PP）；）；装配（装配（Asy）；）；使用（使用（Use
22、）；）；拆卸（拆卸（Dsy）；）；放手（放手（RL）；）；精神作用（思索、脑精神作用（思索、脑力过程，力过程，MP）。）。9.3.2 WF简易法的基本原理 在工作因素系统中，影响动作时间的因素分为四种。在工作因素系统中，影响动作时间的因素分为四种。（1）动作所用的身体部位。）动作所用的身体部位。共分为共分为8个部位，具体部位及个部位，具体部位及WF代号为：代号为：手指手指（F）；）；手手H）；）；手臂（手臂（A）；）；前臂旋转运动（前臂旋转运动（FS）；）；躯干（躯干（T）；）；脚（脚（FT）；）；腿（腿（L）；）；头（头（HT）。）。每个部位均赋予一定的时间值。每个部位均赋予一定的时间值。9
23、.3.2 WF简易法的基本原理（2）移动距离。）移动距离。指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运指从动作起点到终点间的直线距离，方向改变及运动非常困难的动作除外。根据不同部位计算基准点如下：动非常困难的动作除外。根据不同部位计算基准点如下：手指或手手指或手-手指尖；手指尖；手臂手臂指关节；指关节；前臂转动前臂转动-手掌关节；手掌关节；躯干躯干肩头；肩头；腿腿-足踝；足踝；脚脚-脚尖；脚尖；头头鼻。鼻。9.3.2 WF简易法的基本原理（3）人力控制。）人力控制。人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人力控制形态与程度，代表了动作的困难程度，是人的熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间
24、值。可人的熟练及努力以外的要素，它影响动作的时间值。可以以4种工作因素来衡量，各工作因素的内容及代号如下：种工作因素来衡量，各工作因素的内容及代号如下：1）定位停止）定位停止(D)。2）引导）引导(S)。3）谨慎）谨慎(注意力，注意力，P)。4）改变方向）改变方向(U)。9.3.2 WF简易法的基本原理（4）重量和阻力。）重量和阻力。表示在移动中承受的重量或阻力。是指一个身体部位担表示在移动中承受的重量或阻力。是指一个身体部位担负的重量或阻力。阻力是在工作中所受的反作用力，计算负的重量或阻力。阻力是在工作中所受的反作用力，计算方法与重量相同。不同身体部位承受的重量或阻力都有一方法与重量相同。不
25、同身体部位承受的重量或阻力都有一极限值，在极限值以下，则不把重量因素作为动作难度的极限值，在极限值以下，则不把重量因素作为动作难度的构成因素。构成因素。9.3.2 WF简易法的基本原理 3.动作难度的确定方法动作难度的确定方法 可根据可根据5种因素分别进行分析：种因素分别进行分析：（1）重量（）重量（W）。）。（2）停止（）停止（D）。）。（3）方向调节）方向调节(S)。（4）注意（）注意（P）。）。（5）方向变更）方向变更(U)。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 1.移动动作移动动作(R M)移动动作分为伸手移动动作分为伸手(R)与挪动与挪动(M)两类。两类。（1）移动动作时
26、间标准。影响移动所需时间的主要因素为）移动动作时间标准。影响移动所需时间的主要因素为移动距离及动作难度。表移动距离及动作难度。表9-13列出了移动动作时间标列出了移动动作时间标准。准。（2）移动动作分析。移动动作的表示方法为）移动动作分析。移动动作的表示方法为 移动距离区分符号移动距离区分符号动作难度数动作难度数（3）限制动作。躯体的动作大多数是和腕或腿的动作同时）限制动作。躯体的动作大多数是和腕或腿的动作同时进行的。在这样的情况下，确定必要的时间值的时候，进行的。在这样的情况下，确定必要的时间值的时候，把需要时间值最大的动作叫做限制动作。并以限制动把需要时间值最大的动作叫做限制动作。并以限制
27、动作的时间作为同时完成动作所需的时间值。作的时间作为同时完成动作所需的时间值。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-13 移动动作时间标准 工 作 因 素 或动作难度 重 量（kg）运动使用身体部分及距离01234很容易容易一般困难很困难 手 指 0.5 0.5-1.0 1.0-1.51.5-2.5 2.5 腕 1.0 1.0-2.0 2.0-3.03.0-5.0 5 脚 腿 躯 体 1.5 2.5 3.51.5-42.5-8 3.5-16 4 8 16重量界限/kg 运动距离类别 运动距离范围/cm 代号 时间值(单位R U=0.001min)很短的 010 A 2 3 4
28、 5 6 短 的 1025 B 4 5 6 7 8 中等程度 2550 C 5 7 9 1l 13 长 的 5075 D 7 9 11 13 15 很长的 75100 E 9 11 13 15 179.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 2.抓起动作抓起动作(Gr)抓起是指手伸向物体后，从手指开始展开时刻起，抓起是指手伸向物体后，从手指开始展开时刻起，一直到确实握住目的物体的时点为止的动作。一直到确实握住目的物体的时点为止的动作。（1）抓起动作分类。抓起动作包括四种：）抓起动作分类。抓起动作包括四种：1）简单抓起。）简单抓起。2）技巧性的抓起。）技巧性的抓起。3）复杂抓起。）复杂抓起
29、。4）特殊抓起。）特殊抓起。（2）抓起动作的预定时间标准。表）抓起动作的预定时间标准。表9-15为抓起的预定时为抓起的预定时间标准。间标准。（3）抓起动作分析。抓起动作分析表达式为）抓起动作分析。抓起动作分析表达式为 动作难度数动作难度数可见性符号可见性符号增额条件符号增额条件符号9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-15 抓起的预定时间标准 （动作难度）分类O l 2 3 4 很容易 容 易 一般 困难很困难 简单抓取 指尖抓取 卷绕抓取 技巧抓取 平均动作次数 2 3 4 技巧性的抓起、复杂的抓起的情况下，对同时动作+2。复杂的抓起时，对(e)、(n)、(Slp)分别各+
30、1，技巧性抓起时间，由3RU至8RU 复 杂 抓 取 主要尺寸/m m 6O6 直 径/m m 6 06全 部 厚 度/m m 1.2 01.2 可见性区分 代 号 时间值/RU 可 见 V12 3 58超过1.5kg时，使其时间值为2倍 不可见 B 4 69.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 3.放下放下(释放释放)动作（动作（RL）放下动作包括指尖释放和卷绕释放两种。影响放下放下动作包括指尖释放和卷绕释放两种。影响放下动作时间的因素是动作的难易程度。接触动作不进行动动作时间的因素是动作的难易程度。接触动作不进行动作难易程度划分，也不给时间值。作难易程度划分，也不给时间值。指尖释
31、放动作难度为指尖释放动作难度为0，时间值为，时间值为1RU；卷绕释放难；卷绕释放难度为度为1，时间值为，时间值为2RU。表表9-17为放下动作分析举例。表中的动作分析栏的为放下动作分析举例。表中的动作分析栏的“0”，或，或“1”，表示动作难度，以此来确定时，表示动作难度，以此来确定时间值。间值。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-17 放下动作分析举例动 作 内 容动作分析时间值/RU)顺着传送带推箱体后，手释放O把螺栓放在桌上，手释放Ol将紧握汽车吊环的手释放l一2裁纸后，把压在纸上的手释放0松开自行车的车把，放下手129.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 4
32、.预对（抓正）动作（预对（抓正）动作（PP）预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而预对动作是为了使其后续动作获得适当的姿势，而将物体回转或变换方向所作的动作。将物体回转或变换方向所作的动作。（1）预对（抓正）动作预定时间标准。）预对（抓正）动作预定时间标准。影响预对动作的因素包括：影响预对动作的因素包括：1）单手动作还是双手动）单手动作还是双手动 作；作；2）对象物尺寸；）对象物尺寸；3）动作发生比率。表）动作发生比率。表9-18为预对为预对动作的预定时间标准。动作的预定时间标准。（2）预对动作分析举例。预对动作分析式为）预对动作分析举例。预对动作分析式为 动作难度动作难度发生比率发生比
33、率同时动作符号同时动作符号9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-18 预对动作预定时间标准 工 作 因 素（动 作 难 度）O 1 2 3 4 单 手 双 手 预对（抓正）RU主 要 尺 寸(m m)10100 100250 10100250 250发生率 25%l 250%23 475%3456100%45678同时动作增额 +50%9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 5.装配动作装配动作 使对象物互相结合的动作叫做装配，符号为使对象物互相结合的动作叫做装配，符号为Asy。装。装配两个物体时，一个叫插入件，另一个叫做目标。配两个物体时，一个叫插入件，另一个叫做
34、目标。（1）影响装配时间的因素。）影响装配时间的因素。1）目标的形状。）目标的形状。2）目标的尺寸。）目标的尺寸。3）插入件尺寸。）插入件尺寸。4）配合比率。）配合比率。（2）装配的预定时间标准。表）装配的预定时间标准。表9-20 为装配动作的预定时间标为装配动作的预定时间标准表。使用该表应掌握以下知识：准表。使用该表应掌握以下知识：1）装配之前的移动。）装配之前的移动。2）装配构成要素。）装配构成要素。3）找正的增额。）找正的增额。4）同时动作增额。）同时动作增额。(3)装配动作分析。装配动作分析式为装配动作分析。装配动作分析式为 目标形状符号目标形状符号目标件尺寸区分目标件尺寸区分 配合比
35、率符号配合比率符号配合比率配合比率9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-20 装配的预定时间标准插入装配右上角的数字（小的数字）表示找正时间，大的数字表示全部装配时间目标件的尺寸/mm 闭 锁 型 开 放 型 配 合 比 率 0.4O.9 0.9 0.4O.9 0.910 2 0 31 7 1 2 0 3 l 7 1一10 5 3 60 10 4 3 5 4 2 8 2 3 9 7 9 7 137 64 64 104 平面 装配公差/mm 闭 锁 型 开 放 型 10 3 0 3 010 6 3 5 2 3 12 0 8 59.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 续
36、表9-20 装配的预定时间标准 对找正 时间 增 额 ()距离/mm 20 20-40 40-80 80-120 120-160 160-320 320持住距离g d 10 20 30 50 70目标间距离DG 20 30 50 70 2Asy 2Asy+5暂时不可见距离 20 30 50 70 150完全不可见距离 30 50 70 150 250 500 同时动作增额(找正时间+对找正的增额时间)0.5%Index插入装配3，平面装配4 重量增额(%)重 量/kg l 1一2 23 35 5对装配总时间的增额比率 30 50 70 1009.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 6
37、.使用动作使用动作 使用指对机器、装置、器具和工具等的使用而言。时间使用指对机器、装置、器具和工具等的使用而言。时间计算可根据下列情况分析。计算可根据下列情况分析。（1）操作者控制的手工操作动作，要以移动规则来分析，见）操作者控制的手工操作动作，要以移动规则来分析，见表表9-22中的例中的例1、2。（2）机器或设备控制的操作动作，可使用适当的标准资料或）机器或设备控制的操作动作，可使用适当的标准资料或进行实测来求出。见表进行实测来求出。见表9-22中的例中的例3、4，MT代表由代表由机器或设备来控制的时间符号。机器或设备来控制的时间符号。（3）机动时间或只由设备来处理的时间。这时使用标准资料）
38、机动时间或只由设备来处理的时间。这时使用标准资料或进行测定来确定。见表或进行测定来确定。见表9-22中的例中的例5、6。（4）加力动作。在使用动作的开始或完毕时，常产生向对象）加力动作。在使用动作的开始或完毕时，常产生向对象物或工具上加力的动作。应用举例见表物或工具上加力的动作。应用举例见表9-22中的例中的例7、8。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-22 使用的分析举例动动 作作 内内 容容分分 析析时间值时间值/RU1.用布檫桌上尘埃，用布檫桌上尘埃，90cm的动作的动作6次次6(E-0)542.钻孔时，为了从原材料中拔出钻头，将手柄抬起约钻孔时，为了从原材料中拔出钻
39、头，将手柄抬起约25cmB一一153.为了在铸件毛坯上钻孔，将手把向下为了在铸件毛坯上钻孔，将手把向下50cmMT1004.为了切断板材，沿着型线移动切断器为了切断板材，沿着型线移动切断器MT2505.将盛有零件的容器浸入酸性溶液中将盛有零件的容器浸入酸性溶液中(时间值数据由技术科提时间值数据由技术科提供供)MT756.把小零件焊到铁板上把小零件焊到铁板上MT1007.用钳子切断粗电线，需要用钳子切断粗电线，需要(4一一WF)的的“加力加力”其次有其次有(3一一WF)，10cm的动作的动作A一一4A一一3658.拔瓶塞，有拔瓶塞，有(4一一WF)的的“加力加力”，然后有，然后有20cm(0一一
40、WF)的拆卸动作的拆卸动作和和25cm(1一一WF)的移动动作的移动动作A一一4BOB16459.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 7.拆卸动作拆卸动作 拆卸是把互相连接的物体分解开的行为，是与装配拆卸是把互相连接的物体分解开的行为，是与装配相反的动作。拆卸是按相反的动作。拆卸是按“移动移动”规则来分析的，必要规则来分析的，必要时应附加加力时应附加加力(AP)或减力或减力(RP)的时间值，加力时间值的时间值，加力时间值可由可由“移动移动”时间值时间值 A行求得。表行求得。表9-23是是“拆卸拆卸”的的分析举例。分析举例。8.精神作用精神作用 精神作用是指为完成任务而使用眼、耳、脑或
41、神经精神作用是指为完成任务而使用眼、耳、脑或神经系统的行为。代表符号为系统的行为。代表符号为MP。表。表9-25为精神作用的为精神作用的预定时间标准举例。精神作用由三个要素构成：调焦预定时间标准举例。精神作用由三个要素构成：调焦（Fo）、检验（）、检验（I）、反应（）、反应（Rn）。精神作用的预定）。精神作用的预定时间标准如表时间标准如表9-24所示。所示。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-23 拆卸的分析举例 动动 作作 内内 容容分分 析析时间值时间值(RU)由套筒中拔出轴由套筒中拔出轴8cm，送到台子上，送到台子上40cm A一一0C一一127从工位器具上取零件，送
42、到桌上从工位器具上取零件，送到桌上70cmD一一19将扳手脱离开紧固的螺钉，送往台子上将扳手脱离开紧固的螺钉，送往台子上40cmRPC-1179.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-24 精神作用的预定时间标准构成要素构成要素分析符号分析符号 时间值时间值(RU)备备 注注调调 焦焦Fo2/每次每次明视距离为明视距离为38cm38cm时时，观察，观察75mm75mm的面；的面；区域增加，则进行第区域增加，则进行第2次调焦次调焦检检 验验I3/每个检验点每个检验点准确辨别准确辨别4个以下的特性；读出个以下的特性；读出3位以下的数位以下的数字；字；读读6个字以下的文字（或个字以下的
43、文字（或6个字母以内的语句）个字母以内的语句）反反 应应Rn24简单反应或检验后立即进行选择反应（选择简单反应或检验后立即进行选择反应（选择种类大于种类大于3 3小于小于6 6）；选择反应与检验独立产）；选择反应与检验独立产生时，对于每个因刺激信号的结果而产生的生时，对于每个因刺激信号的结果而产生的选择种类为选择种类为2 2（但不超过（但不超过8 8）检验后立即进行选择反应，检验后立即进行选择反应，选择种类超过选择种类超过6 6时，时，反应时间增为反应时间增为2 2倍（倍（4RU4RU）9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-25 精神作用的分析举例 动动 作作 内内 容容(调
44、焦、检验调焦、检验)分析分析时间值时间值(RU)动作内容动作内容（反应）（反应）分析分析 时间值时间值(RU)头转头转45，看表盘上的，看表盘上的文字文字一一45FoI423听到火警声向门口听到火警声向门口走走20步步Rn12+(820)2172将视线由书的上部移将视线由书的上部移向书的下面向书的下面FOI23因铃已响因铃已响(不可能不可能预知预知)，想按电钮，想按电钮而伸手而伸手70cmRnD2211头转头转90，看书中的标，看书中的标题题一一90FOI623在近距离检验小零在近距离检验小零件，移动距离件，移动距离25cm。分为下列。分为下列三种：合格品、不三种：合格品、不合格品、返修品合格
45、品、返修品B1FoIRnB1O15232519.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 9.全身动作，特殊动作全身动作，特殊动作 （1）步行与改变身体方向的预定时间标准。表）步行与改变身体方向的预定时间标准。表9-26为为步行与身体方向变换的预定时间标准表。步行与身体方向变换的预定时间标准表。（2）特殊动作。特殊动作包括圆周动作、写字动作、）特殊动作。特殊动作包括圆周动作、写字动作、打锤动作、反复移动动作和螺钉与螺母的装配动作。打锤动作、反复移动动作和螺钉与螺母的装配动作。1）圆周运动。表）圆周运动。表9-28为圆周运动方向变换的预定时间为圆周运动方向变换的预定时间标准。标准。2）写数字
46、和英文字。表）写数字和英文字。表9-30为写字的分析举例。为写字的分析举例。3）打锤。打锤的动作是由举起和打落下去组成，每打）打锤。打锤的动作是由举起和打落下去组成，每打一次所需时间为一次所需时间为10RU。4）反复移动动作。表）反复移动动作。表9-31为对手指及手腕的反复移动为对手指及手腕的反复移动动作的预定时间标准。动作的预定时间标准。9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-26 步行与身体方向变换的预定时间标准步步 行行1步步=750mm 步行开始之前步行开始之前/之后身之后身体回转体回转120120以下以下 步行开始之前步行开始之前/之后之后身体回转身体回转120120
47、以上以上 普通步行普通步行 12+8步数步数 22+8步数步数 困难步行困难步行 12+10步数步数 22+10步数步数上下阶梯，每上下阶梯，每1个阶梯：普通个阶梯：普通10；困难；困难13站立站立13 坐者坐者 9改变身体改变身体 方方 向向转头转头45：4RU；（45 90）：6RU改变方向改变方向 90(一只脚一只脚)：10RU；90(两只脚两只脚)20RU；（90180）：）：26RU9.3.3 WF简易法动作预定时间标准及分析举例 表9-28圆周运动方向变换的WF数 圆周运动直径mmW F 数单独圆连续圆25次数25表表9-30写字动作分析举例写字动作分析举例 动 作 内 容 分 析
48、 时间值/RU写出下列号码(铅字体)48731 76 63 42 18写出下列文字(铅字体)Late 46 33 24 9写出下列文字(书写体)The Peopoes republic of China 256 46 150 129.4 模特排时法9.4.1 模特法的基本原理9.4.2 模特法的特点9.4.3 模特法的动作分类9.4.4 模特法的动作分析9.4.5 动作改进9.4.6 模特法应用案例 MOD法中，将人的动作分成21种基本动素，表中字母表示活动类别，如M移动，G抓取，等；字母后的数字表示该活动所需时间值，单位为MOD（模数），如M1代表手指移动，所需时间为MOD=0.129秒。模
49、特法的基本原理MOD法主要基于以下假设：（1）所有人力操作时的动作均包括一些基本动作。模特法把生产实际中的操作动作归纳为21种基本动作。（2）人们在做同一基本动作时（在操作条件相同时），所需要的时间大体相等(误差在10左右)。（3）人体的不同部位做动作时，其最快速度所需要时间与正常速度所需要的时间之比，大体相似。（4）人体不同部位做动作时，其动作所需时间互成比例。模特法的特点模特法将动作归纳为21种，分类简单、易记。可以大幅度减小分析时的工作量，使作业成本大幅度下降。以手指动作一次（移动2.5cm）所需时间作为动作时间单位，其它部位动作时间是手指动作时间的整数倍。具有连续性、系统性，应用起来简
50、单方便。模特法把动作符号与时间值融为一体，动作标号的数值也就是动作的时间值。方法容易掌握，应用范围广，实用精度较高。模特法的动作分类动 作符 号模 数动 作符 号模 数动 作符 号模 数手臂的移动指M11抓取接触G00其他找出E22重抓R22手腕M22单纯G11考虑D33踏F33前臂M33复杂G33压A44回转C44上臂M44定位不要目视P00步行W55肩M55必要目视P22弯身B1717重量附加L11非对称P55坐下S30301、移动动作 从手指到肩由于动作距离逐步加长，因此时间值也依次增加。符号说明MOD(MOS)有节奏的手指动作0.5M1用指动作（约cm）1M2用手腕动作（约10cm）2