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1、零阶保持器T=0.4T=0.8T=0.2T=3第1页/共11页Z域等效变换1(t)+t*=1(t)*+t*R(s)B(s)E(s)E*(s)R(s)B(s)E*(s)R(s)B(s)E*(s)E*(s)第2页/共11页采样信号的频谱T(t)=s=2/T为采样角频率,Cn是傅氏系数,其值为：T(t)=连续信号的频谱为采样信号的频谱为h-h0h-h0s2s3s-3s-2s-sh-h0s-sh-h0s2s3s-3s-2s-ss=2h滤波器的宽度满足什么条件时能从得到?!s 2h或：T/h第3页/共11页脉冲响应第4页/共11页2K(t)00.032r(t)1脉冲响应第5页/共11页脉冲响应第6页/共
2、11页脉冲传递函数的意义G(s)r(t)r*(t)c(t)c*(t)G(z)r*(t)=(t),c(t)=K(t)r*(t)=(t-T),c(t)=K(t-T)e*(t)=e(kT)(t-kT)k=0o ooK(k-n)T(t-kT)r(nT)k=0o=c*(t)r*(t)=r(nT)(t-nT),c(t)=r(nT)K(t-nT)线性定常离散系统的位移不变性o ok=0c(kT)(t-kT)c*(t)=r(nT)K(kT-nT)(t-kT)o ok=0=r*(t)=r(nT)(t-nT)n=0ooR(z)=n=0oor(nT)z-nc*(t)=c(nT)(t-nT)n=0oooK(k-n)T
3、(t-kT)r(nT)k=0on=0oo=(t-nT)c*(t)根据离散卷积定义得知,下式右边的Z变换为R(z)K(z)C(z)=R(z)K(z)G(z)是加权脉冲序列的z变换第7页/共11页采样拉氏变换的两个重要性质1）采样函数的拉氏变换具有周期性G*(s)=G*(s+jns)E*(s)G1(s)G2(s)*=E*(s)G1(s)G2(s)*2）离散信号可从离散符号中提出来设G1(s)G2(s)=G(s)，则有：E*(s)G(s)*=E*(s)与无关，=E*(s)G(s)*所以有：第8页/共11页闭环实极点分布与相应的动态响应形式Z平面ImRe01第9页/共11页ImRe11闭环复极点分布与相应的动态响应形式第10页/共11页感谢您的观看！第11页/共11页