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1、9.19.1自动化立体仓库的概述自动化立体仓库的概述1自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库（AS/RS-Automatic Storage and Retrieval System)又称为自动化高架仓库或自动存储系统，是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。第1页/共32页2自自动化立体化立体仓库发展展过程程I.人工仓储技术阶段II.机械化仓储技术阶段III.自动化仓储技术阶段IV.集成自动化仓储技术阶段V.智能自动化仓储技术阶段第2页/共32页货架分类按照高层货架与建筑物之间的关系整体式分离式按货架的结构形式单元货格式自动化仓库旋转
2、式自动化立体仓库移动货架式自动化仓库贯通式自动化立体仓库第3页/共32页自动化立体仓库的总体结构示意图自动化立体仓库的总体结构示意图第4页/共32页自动化立体仓库主要作业流程图第5页/共32页自动化立体仓库的重要性1）科学储备，提高物料调节水平2）有效地衔接生产与库存，加快物资周转，降低成本。3）适当加工，合理利用资源，提高效益4）为企业的生产指挥和决策提供有效的依据第6页/共32页自动化立体仓库仿真案例问题描述：某物流中心采用单元货架式自动化立体仓库，主要由入库分拣区，入库处理区，货物存储区，出库处理区，出库分拣区五大部分组成。年工作日为250天，日工作小时为10小时。自动化立体仓库平面如下
3、图所示：第7页/共32页第8页/共32页参数设置：入库分拣区：输送机由 12 段组成，其中 6 段弯道分别用来输送需要入库的 6 类货物，每一段的长度为 10 米，速度为 2 m/s，载货量均设置为 20 托盘。每两排输送机共用一个操作员。入库处理区：入库处理区有3台处理器，处理时间30 s，预置时间为 8 s。，处理时间为15s货物储存区：其中类型1,2存储于第一组货架，类型3,4存储于第二组货架，类型5,6位货物于第三组货架经过exponential（0,10000,1）停留后从出库暂存区出库。货位数：20（列）6（行）15（层）=1800（个）出库处理区：出库处理区有 2 台，2台衍生器
4、和2个机器手分拣器无预置时间、操作时间。第9页/共32页总的布局图第10页/共32页建模步骤入库分拣区：入库作业图第11页/共32页入库作业的参数设置：第12页/共32页分拣输送带参数设置同时设置传送带的容量和速度及长度第13页/共32页操作人员行走的路网图第14页/共32页入库处理入库图第15页/共32页在入库的过程中要对货物进行装盘，则在连线的过程中先连接托盘发生器和合成器之间的连线，之后在连接发生器到合成器之间的连线第16页/共32页在合成器进行合成的过程中，处理时间为10s，每次合成的个数为4。第17页/共32页经过合成器打包的货物则分为1,2,3,4,5类其它5个Combiner设置
5、相同，除了将上图中duniform(1,1)的分别设置为duniform(2,2),duniform(3,3),duniform(4,4),duniform(5,5),duniform(6,6)。其他的相关参数设置参照题目第18页/共32页货物存储区存储区的整体布局第19页/共32页存储输送连接方式图第20页/共32页根据题目要求，类型1,2进入货架1，类型3,4进入货架2，类型5,6进入货架3.参数设置如下第21页/共32页传送带的长度和容量设置参照题目第22页/共32页 则货物在入库的过程中通过入库暂存区，然后货物通过堆垛机进入货架。第23页/共32页第24页/共32页堆垛机在使用的过程中进行出入库作业，则在进行实物之间的连接时应该注意和货架之间的连接关系。之后根据题目要求对货架的容量及货架停留时间进行具体设置第25页/共32页出库处理区出库处理布局图第26页/共32页出库过程中对出库设备进行参数设置：第27页/共32页第28页/共32页第29页/共32页出库分拣区出库过程中六种货物分类出库第30页/共32页课堂练习：1.对模型进行运行，并且对运行结果进行分析找出系统，分析堆垛机的利用率，找到该系统的瓶颈，并且对该系统进行优化。第31页/共32页感谢您的观看！第32页/共32页