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1、主要应用主要应用隧道衬砌质量探测隧道掌子面前方地质预报路基路面质量探测堤防蚁巢、洞穴探测地下岩溶、采空区探测滑坡面、地质断层探测其它方面。第1页/共23页t基本原理基本原理天 线主 机控制单元/收发单元显示存储单元空洞信号识别方法：抬高天线时，直达波被分离零点信号x第2页/共23页信号反射信号反射.层面厚度层面厚度第3页/共23页信号散射信号散射.缺陷定位缺陷定位偏移成像.反射与散射联合成像第4页/共23页偏移成像原理偏移成像原理根据单元边长和相关半径（圆滑半径），首先提取出共反射点和共散射点记录。然后把记录上的反射信号和散射信号同时聚焦到它们的空间位置上。反射界面散射点第5页/共23页信号合
2、成与分解信号合成与分解第6页/共23页频谱分析：频谱分析：应用一维频谱分析，确定目标反射体的雷达反射波主频，建立目标体的对应频谱图像特征图。一维带通滤波，可滤掉信号中的低频振荡和高频噪声等成分。频谱分析频谱分析FFT第7页/共23页纵向分辨率纵向分辨率hTh=/4t(ns)h1h2SR=TV=V/f。h=1/4h=/2h/2设V=C/3=100Mm/s=0.1m/ns，f=400MHz，h=0.0625m第8页/共23页A/D分辨率 3-bit ADCAmplitude UTime02010012014040608010.009.757.506.255.003.752.501.25011111
3、010110001101000100016-bit ADCA/D位数n越大，则分辨率及精度越高，计算方法如下：设n=3，则分辨率=U=U/2n（10/8=1.25V）若输入5.1V，A/D后为4(100)；4 U=5.0V；误差=0.1V第9页/共23页A/D采样频率采样定理：采样频率 2倍的最高频率Adequately sampledAliased due to undersampling第10页/共23页AGS2012 地质雷达软件简介地质雷达软件简介信号预处理解释方法成果保存测点坐标、编排压缩确定零点、能量均衡动态放大、频谱分析层厚追踪缺陷定位 数据、绘图偏移成像剖面成果图（BMP）层厚
4、/缺陷数据文件（TXT）层厚/缺陷CAD文件（SCR）第11页/共23页软件设计主要目标软件设计主要目标提高信号精度：校正天线位置和排列信息，提供更准确的空间坐标；从数据中去除不想要的信号，使得数据更容易解释；应用偏移成像有效除去双曲线两叶的能量，还原剖面真实形态。提高工作效率：对层位实现快速追踪；对缺陷异常快速定位。可自动生成数据文件并绘图；同时可保存为CAD绘图文件。提高成果质量：与原始数据相比，处理好的资料更为准确、直观，且结果具有唯一性。第12页/共23页波形剖面图波形剖面图第13页/共23页灰度灰度.色谱图色谱图第14页/共23页坐标校对坐标校对测点标记插值：得到每个信号准确的空间坐
5、标。123标记V1V2=2V1第15页/共23页编排压缩编排压缩信号编排压缩：重新确定剖面起点和终点；等道间距抽取；从小里程到大里程方向编排。x1x2x3dxdxx1x2x3第16页/共23页信号预处理信号预处理信号预处理：道间均衡、剖面均衡（道内均衡）道间均衡道内均衡第17页/共23页软件操作与应用软件操作与应用结合应用实例,介绍地质雷达信号分析与解释基本过程.第18页/共23页信号预处理：零点校正、均衡放大、灰度显示、色谱显示信号预处理信号预处理零点校正第19页/共23页资料解释：确定点位、确定界面、保存数据、绘制图形资料解释资料解释第20页/共23页偏移成像：点位幅度成像、界面幅度成像偏移成像偏移成像第21页/共23页结 束第22页/共23页感谢您的观看！第23页/共23页