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1、创建机器人快换接头用户工具学习目标掌握创建机器人快换接头用户工具的方法。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（1）双击“RobotStudio”软件图标，进入软件界面，依次选择“新建”、“空工作站”菜单，新建一空工作站。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（2）然后需要将事先准备好的快换工具模型导入到软件中。点击RobotStudio软件菜单栏中的“导入几何体”菜单，选择快换工具模型。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（3）然后点击“打开”按钮，快换工具模型则被导入到RobotStudio软件中。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（4）在创建工具之前
2、，需要对模型位置进行适当放置并设定本地原点。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（5）然后弹出如图所示左边的选择窗口。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（6）在设置框内输入设置值。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（7）以上设置完成后，点击“应用”按钮，即将快换工具放置到大地坐标系原点，且方向即按照设置的方向。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（8）位置放置完成后，需设置工具的本地原点，选中“快换接头”模型部件，右键单击，依次选择“修改”、“设定本地原点”选项。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（9）输入设置框内的设置值。操作步骤操作步
3、骤一、创建机器人快换接头用户工具（10）点击“应用”按钮，工具模型圆心处即出现一个小坐标系，表示本地原点设置完成。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（11）在设置框中输入设置值。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（12）由于快换接头与机器人法兰盘的中心安装位置与设定的本地原点位置垂直距离为3mm，如图422所示，故这里需要先重新设置下工具模型的位置，再次建立下本地原点。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（13）在Z轴偏移设置框中，输入-3。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（14）在弹出的设置框中全部设置成0。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（15）设置为工具坐标系圆心。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（16）依据实际工具情况进行设置Tool参数。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（17）输入名称，参数即创建完成。操作步骤操作步骤一、创建机器人快换接头用户工具（18）将工具存为库文件，完成保存。1.通过本次课程的学习，对创建机器人快换接头用户工具的方法了解更清晰。总总 结结