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1、自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库自动化立体仓库CONTENTS目 录1 1自动化立体仓库的含义与特点2 2自动化立体仓库的组成3 3 自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类 学习目标模块三制造自动化技术1.理解自动化立体仓库的定义（重点）；2.了解自动化立体仓库的组成结构以及各部分的功能（难点）；3.能对自动化立体仓库进行分类；1自动化立体仓库的含义与特点3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用
2、计算机实现对物料的自动存取控制和管理。由于自动化仓库基本上都是立体式的，因此又被称为自动化立体仓库或高层货架仓库。一、一、自动化立体仓库的含义自动化仓库示意图自动化仓库示意图3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 相对于传统的常规仓库，自动化立体仓库具有如下特点：（1）由计算机控制和管理。物料存放位置准确，便于清点和盘存，库存物资账目清楚，可保持合理库存，储备资金周转时间短，需求响应快。（2）多层立体存储方式。可充分利用仓库的地面和空间，节省库存占地面积，提高空间利用率，单位面积存储量为普通仓库的五到十倍。（3）自动存取作业。可提高劳动生产率，降低劳动强度，减少管理人员和管理费用。（4）便
3、于信息集成。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化，可随时掌握实际的库存量，增强企业生产的应变能力和决策能力。二、二、自动化立体仓库的特点2自动化立体仓库的组成3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 货架是用于存储物料的单元，是自动化仓库的基础设备。自动化仓库的高层货架通常成对布置，从而形成供货物进出用的一条或多条巷道。根据仓库储存量的大小可设计一条或多条巷道。自动化仓库的物料出库和入库作业一般安排在巷道的一端进行，少数也有设置在巷道的两端。每条巷道配置有一台专用堆垛机，负责物料的搬运和存取。一、一、货架3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 巷道堆
4、垛机是自动化仓库的重要设备，一般是由电力驱动，实现物料的存放或将物料从一处搬运到另一处。如图所示，巷道堆垛机一般由托架、货叉、支柱、上下导轨、驱动电动机以及传感器构成。根据仓库的类型和货物的重量，可选用单轨或双轨堆垛机。堆垛机可沿巷道进行纵向移动，堆垛机上的起重托架在支柱导向作用下可作升降运动，托架上货叉可作左右伸缩运动，可见堆垛机是一种可实现三维运动的特殊起重机，它能够将物件或货架自动推入货架的存储笼内，或将货箱或物件从货架的存储笼中取出。二、二、巷道堆垛机堆垛机结构示意图堆垛机结构示意图1天轨 2支柱 3物料 4托架与货叉 5移动电动机 6定位传感器 7地轨3.4 自动化立体仓库模块三制造
5、自动化技术 自动化仓库的计算机控制与管理系统主要担负着如下的控制和管理任务，是柔性制造系统的核心，它有以下几个功能。1）物料信息的登录。现代制造系统的运行过程离不开物料信息，即物料从入库到完成加工的整个物料流动过程，其代码、存放地址以及工艺流程等信息始终由计算机进行跟踪，并不断更新、记录物料的实时信息，因此作为制造系统的一个主要组成部分，自动化仓库在接纳物料入库时就必须对物料进行登录。2）物料自动存取控制。自动化仓库的入库、搬运和出库都是由仓库控制和管理计算机系统自动控制。3）仓库信息的管理。计算机控制与管理系统可对全仓库进行物资、账目、货位以及其他物料信息进行管理。三、三、计算机控制与管理系
6、统3自动化立体仓库的分类3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 如按货架结构分类，可分为整体式和分离式1)整体式。货架既是储存货物的构件，又是建筑承重构件，它上部支承屋盖，四面保温墙板就形成了仓库建筑物。这种结构无论在材料消耗、施工量还是仓库空间利用方面，都是比较经济合理的。这种结构重量轻，整体性好，对抗震也特别有利。一、一、按货架结构分类3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 2)分离式。在仓库建筑物内独立地建起货架，货架与建筑物是分开的。这种形式适用于利用原有建筑物作库房，当仓库高度在12m 以下和地面荷载不大时，采用这种形式比较方便。由于这种仓库可以先建库房后立货架，所以施工、安
7、装比较灵活方便。3.4 自动化立体仓库模块三制造自动化技术 如按仓库存取方式分类，可分为单元货架式仓库和拣选式仓库1)单元货架式仓库。单元货架式仓库是一种最常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装单元中，再装入单元货架式仓库货架的货格中。搬运机械对整个单元的货物进行搬运，完成入库、出库作业。2)拣选式仓库。这种仓库里，货物虽以单元化方式入库和储存，但出库时并非整个单元一起出，而是根据出库提货单的要求从货物单元中拣选一部分出库。二、二、按仓库存取方式分类课后小结模块三制造自动化技术本次课我们从自动化立体仓库的含义特点、结构组成以及种类划分三个方面学习了有关自动化立体仓库的知识。课后请同学们分组查阅相关资料，学习关于智能制造的知识，下次课我们进行讨论。本次课的学习就到这里，同学再见！谢谢观看