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1、本讲稿第一页，共三十五页第第2 2章章 可编程控制器的软件构成可编程控制器的软件构成PLCPLC软件软件系统软件系统软件应用软件应用软件系统管理程序系统管理程序用户指令解释程序用户指令解释程序专用标准程序模块专用标准程序模块本讲稿第二页，共三十五页 系系统统软软件件包包括括系系统统管管理理程程序序，用用户户指指令令解解释释程程序序和和供供系系统统调调用用的的专专用标准程序块等。用标准程序块等。系统管理程序系统管理程序用于运行管理、存储空间分配管理和系统的自检，控制整个系统的用于运行管理、存储空间分配管理和系统的自检，控制整个系统的运行；运行；用户指令解释程序用户指令解释程序是把应用程序（梯形图
2、）的输入翻译成机器能够识别的机器是把应用程序（梯形图）的输入翻译成机器能够识别的机器语言；语言；专用标准程序模块专用标准程序模块是由许多独立的程序块组成，各自能完成不同的功能。是由许多独立的程序块组成，各自能完成不同的功能。系统程序由系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接读写。中，用户不能直接读写。2.1 2.1 可编程序控制器的系统软件可编程序控制器的系统软件本讲稿第三页，共三十五页2.2 2.2 2.2 2.2 可编程序控制器的应用软件可编程序控制器的应用软件可编程序控制器的应用软件可编程序控制器的应用软件1、应用软件、应用软件 是用户为达到
3、某种控制目的，采用是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的厂家提供的编程语言自主编制的程序。编程语言自主编制的程序。使用使用PLC实现某种控制目的，用存储在计算机中的实现某种控制目的，用存储在计算机中的程序实现控制功能，就是人们所指的存储逻辑。程序实现控制功能，就是人们所指的存储逻辑。应用程序是一定控制功能的表述。同一台应用程序是一定控制功能的表述。同一台PLC用于用于不同的控制目的时就需要编制不同的应用软件。不同的控制目的时就需要编制不同的应用软件。用户软件存入用户软件存入PLC后如需改变控制目的可多次改写。后如需改变控制目的可多次改写。2、继电接触器与、继电接触器与PLC控制方案的比
4、较控制方案的比较本讲稿第四页，共三十五页例例例例1 1 1 1 用继电接触器实现电动机启停控制用继电接触器实现电动机启停控制用继电接触器实现电动机启停控制用继电接触器实现电动机启停控制QSFRFUKMM3 工作原理工作原理工作原理工作原理:合刀开关合刀开关QS按按SB1 KM线圈线圈得电得电按按SB2 KM线圈线圈失电失电M3M3 KM辅助触头闭合辅助触头闭合自锁自锁 KM主触头闭合主触头闭合 M运运转转 KM辅助触头解除辅助触头解除自锁自锁 KM主触头断开主触头断开 M停停转转KMSB1KMSB2FR主电路主电路控制电路控制电路本讲稿第五页，共三十五页QSFRFUKMM3M3M3 KMFRX
5、0X1COMCOMY0COM1COM1Y0X0Y0 220 VSB1SB2PLCX1例例例例2 2 2 2 用用用用PLCPLCPLCPLC实现电动机启停控制实现电动机启停控制实现电动机启停控制实现电动机启停控制主电路主电路控制电路控制电路用户程序用户程序本讲稿第六页，共三十五页例例例例3 3 用继电接触器实现电动机用继电接触器实现电动机用继电接触器实现电动机用继电接触器实现电动机 正反转控制正反转控制正反转控制正反转控制 U V WQSFRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1本讲稿第七页，共三十五页QSFRFUM3 KM2按按SB1KM1得电得电K
6、M1常开触头闭合常开触头闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 合合QS，KM2常开触头闭合常开触头闭合 U V W则电源则电源U、W相间相间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FUFUFUFU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1 互锁设计互锁设计 KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互锁加互锁防止短路防止短路KM1KM2本讲稿第八页，共三十五页 采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路采用电气和机械双重互锁的电动机正反转控制电路 利用复合按钮利用复合按
7、钮SB1、SB2，实现实现机械互锁机械互锁 正转正转反转反转 直接转换直接转换KMKMKMKM1 11 1和和和和 KMKMKMKM2 22 2的电的电的电的电气互锁必不可气互锁必不可气互锁必不可气互锁必不可少！少！少！少！QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V W本讲稿第九页，共三十五页例例例例4 4 用用用用PLCPLC实现电动机实现电动机实现电动机实现电动机 正、反转控制正、反转控制正、反转控制正、反转控制PLCPLC内部用户内部用户程序程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0 Y0Y1QSFRFUM3 KM1KM2 U V
8、WKM1FRX0X1COMCOMY0COM1COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2 220 V本讲稿第十页，共三十五页2.2 2.2 2.2 2.2 可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件 3 3、应用软件编程语言表达方式、应用软件编程语言表达方式（1 1）梯形图梯形图（Ladder diagramLadder diagram）梯形图语言是一种以图形符号及图形符号）梯形图语言是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电路演变在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，是从继电接触器控制电
9、路演变过来的。过来的。（2 2）指令表指令表 （Instruction listInstruction list）指令表也叫做语句表。它和单片机程）指令表也叫做语句表。它和单片机程序中的汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。序中的汇编语言有点类似，由语句指令依一定的顺序排列而成。（3 3）顺序功能图顺序功能图（Sequential function chartSequential function chart）顺序功能图常用来）顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。本讲稿第十一页，共三十五页2.2 2.2
10、 2.2 2.2 可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件（4 4）功功能能块块图图（Function Function block block diagramdiagram）功功能能块块图图是是一一种种类类似似于于数数字字逻逻辑辑电电路路的的编编程程语语言言，熟熟悉悉数数字字电电路路的的人人比比较较容容易易掌掌握握。该该编编程程语语言言用用类类似似与与门门、或或门门的的方方框框来来表表示示逻逻辑辑运运算算关关系系，方方框框的的左左侧侧为为逻逻辑辑运运算算的的输输入入变变量量，右右侧侧为为输输出出变变量量，输输入入端端、输输出出端端的的小小圆圆点
11、点表表示示“非非”运运算算，信信号号自自左左向向右右流流动动。就就像像电路图一样，它们被电路图一样，它们被“导线导线”连接在一起，如下图所示。连接在一起，如下图所示。本讲稿第十二页，共三十五页2.2 2.2 2.2 2.2 可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件可编程控制器的应用软件（5 5）结结构构文文本本（Structured Structured texttext）随随着着PLCPLC技技术术的的飞飞速速发发展展，如如果果许许多多高高级级功功能能还还使使用用梯梯形形图图来来表表示示，会会很很不不方方便便。为为了了增增强强PLCPLC的的数数学学运运算算、数数据
12、据处处理理、图图表表显显示示、报报表表打打印印等等功功能能，方方便便用用户户的的使使用用，许许多多大大中中型型PLCPLC都都配配备备了了PASCALPASCAL、BASICBASIC、C C等等高高级级编编程程语语言言。这这种种编编程程方方式式叫叫结结构构文文本本。与与梯梯形形图图相相比比，结结构构文文本本有有两两个个很很大大的的优优点点，其其一一是是能能实实现现复复杂杂的的数数学学运运算算，其其二二是是非非常常简简洁洁和和紧紧凑凑，用用结结构构文文本本编编制制极极其其复复杂杂的的数数学学运运算算程程序序可可能能只只占占一一页页纸纸。结构文本用来编制逻辑运算程序也很容易。结构文本用来编制逻辑
13、运算程序也很容易。本讲稿第十三页，共三十五页2.32.32.32.3可编程控制器的用户工作环境可编程控制器的用户工作环境可编程控制器的用户工作环境可编程控制器的用户工作环境特殊辅助特殊辅助继电器继电器触点利用型触点利用型M8000 M8000 运行标志运行标志M8002M8002初始脉冲初始脉冲M8002M8002初始脉冲初始脉冲线圈驱动型线圈驱动型M8012 M8012 100100msms脉冲脉冲M8013 M8013 1 1s s时钟脉冲时钟脉冲M8030 M8030 电池欠压电池欠压M8033 M8033 输出保持输出保持M8034 M8034 禁止输出禁止输出线圈由线圈由PLCPLC
14、自行驱动，自行驱动，用户只能利用其触用户只能利用其触点点用户程序驱动线圈用户程序驱动线圈后，后，PLCPLC作特定动作特定动作作本讲稿第十四页，共三十五页2.42.42.42.4可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件三菱三菱SWOPC-FXGPSWOPC-FXGPWIN-CWIN-C编程软件是用于编程软件是用于FXFX系列系列PLCPLC的编程的编程软件，可在软件，可在Windows 9xWindows 9x或或Windows 3.1Windows 3.1及以上操作系统运行，及以上操作系统运行，主要有以下功能。主要有以下功能。（1 1）
15、SWOPC-FXGPSWOPC-FXGPWIN-CWIN-C编程软件，可通过电路符号，列编程软件，可通过电路符号，列表语言及表语言及SFCSFC符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及符号来创建顺控指令程序，建立注释数据及设置寄存器数据；设置寄存器数据；（2 2）创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打）创建顺控指令程序以及将其存储为文件，用打印机打印；印；（3 3）该程序可在串行系统中与）该程序可在串行系统中与PLCPLC进行通讯、文件传送、进行通讯、文件传送、操作监控和各种测试。操作监控和各种测试。本讲稿第十五页，共三十五页2.42.42.42.4可编程控制器的编程软件可编程控制器的编
16、程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件 1 1系统配置系统配置（1 1）CPUCPU：486486以上；内存：以上；内存：1616兆以上兆以上（2 2）接口单元）接口单元 FX-232AWCFX-232AWC型型RS-232C/RS-422RS-232C/RS-422转转换换器器(便便携携式式)，FX-232AWFX-232AW型型RS-232C/RS-422RS-232C/RS-422转换器转换器(内置式内置式)或其他指定的转换器。或其他指定的转换器。（3 3）通信电缆）通信电缆 采用采用RS-422 cableRS-422 cable（RS-422RS-422缆线），选取如下：
17、缆线），选取如下：FX-422CAB0FX-422CAB0型型RS-422RS-422缆线缆线(用于用于FX0FX0，FX0SFX0S，FX0NFX0N型型PLC,1.5PLC,1.5米米)。FX-422CABFX-422CAB型型RS-422 RS-422 缆线（缆线（用于用于 FX1,FX2,FX2CFX1,FX2,FX2C型型PLC,0.3PLC,0.3米米)。FX-422CAB-150 FX-422CAB-150 型型 RS-422 RS-422 缆线（缆线（用于用于 FX1,FX2,FX2CFX1,FX2,FX2C型型PLC,1.5PLC,1.5米米)。本讲稿第十六页，共三十五页 2
18、编程软件的使用编程软件的使用（1）系统启动：双击桌面图标）系统启动：双击桌面图标打开的打开的SWOPC-FXGPWIN-C窗口如下图所示窗口如下图所示。2.42.42.42.4可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第十七页，共三十五页2.42.42.42.4可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件选取选取 文件文件 菜单下的菜单下的 退出退出 命令，即可退出命令，即可退出SWOPC-FXGPWIN-C系统，如下图所示。系统，如下图所示。本讲稿第十八页，共三十五页 创建新文件创建新文件 创建新
19、的顺控程序的操作方法是：选择创建新的顺控程序的操作方法是：选择文件文件新文新文件件，或者按，或者按CtrlN键键，然后在，然后在PLCPLC类型设置对话框中选择顺控程序的目类型设置对话框中选择顺控程序的目标标PLCPLC类型，如选择类型，如选择FX2FX2系列系列PLCPLC后，单击后，单击确认确认，或者按，或者按O键即可，如键即可，如图下图所示。图下图所示。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件（2）文件的管理图）文件的管理图本讲稿第十九页，共三十五页2.42.42.42.4可编程序控制器的编程软件可编程序控制
20、器的编程软件可编程序控制器的编程软件可编程序控制器的编程软件 打打开开文文件件 选选择择文文件件打打开开菜菜单单或或按按Ctr1O键键，在在打打开开的的文文件件菜菜单单中中选选择择一一个个所所需需的的顺顺控控指指令令程程序序后后，单单击击确确认认即即可可，如下图所示。如下图所示。本讲稿第二十页，共三十五页2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件 文文件件的的保保存存和和关关闭闭 如如果果是是第第一一次次保保存存，屏屏幕幕显显示示如如图图所所示示的的文文件件菜菜单单对对话话框框，可可通通过过该该对对话话框框将将当当前
21、前程程序序赋赋名名并并保保存存。操操作作方方法法是是：执执行行文文件保存件保存，或按，或按Ctr1S键操作即可。键操作即可。本讲稿第二十一页，共三十五页 将已处于打开状态的顺控程序关闭，再打开一个已有的程序及相应的注释和数将已处于打开状态的顺控程序关闭，再打开一个已有的程序及相应的注释和数据。操作方法：执行据。操作方法：执行文件关闭打开文件关闭打开菜单操作即可，如图所示。菜单操作即可，如图所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十二页，共三十五页（3）梯形图编程）梯形图编程 编辑操作编辑操作 梯形图单元块梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、的剪切、拷贝、粘
22、贴、删除、块选择块选择以及以及行删除行删除和和行插入行插入，通过通过执行执行编辑编辑菜单栏实现。菜单栏实现。元件名的输入、元件注释、元件名的输入、元件注释、线圈注释以及梯形图单元线圈注释以及梯形图单元块的注释，块的注释，也可通过也可通过执行执行编辑编辑菜单栏实现，如图所菜单栏实现，如图所示。示。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十三页，共三十五页 元件输入元件输入 触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线的输入，程序触点、线圈、特殊功能线圈和连接导线的输入，程序的清除，通过的清除，通过执行执行工具工具菜单
23、栏菜单栏实现，如图所示。实现，如图所示。梯形图的转换梯形图的转换 将创建的梯形图将创建的梯形图转换格式转换格式存入计算机中，操作方法是：存入计算机中，操作方法是：执行执行工具转换工具转换菜单操作或菜单操作或按按F4键，键，如图所示。在转换过程中显如图所示。在转换过程中显示梯形图转换信息，示梯形图转换信息，如果在不完成转如果在不完成转换的情况下关闭梯形图窗口，被创建换的情况下关闭梯形图窗口，被创建的梯形图被抹去！的梯形图被抹去！2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十四页，共三十五页 查找查找 光标移到程序的顶、底和光标移到程序的顶、底和指定程序步显示程序，有关元
24、件接指定程序步显示程序，有关元件接点、线圈和指令的查找，元件类型点、线圈和指令的查找，元件类型和编号的改变，元件的替换，通过和编号的改变，元件的替换，通过执行执行查找查找菜单栏菜单栏实现，如图实现，如图所示。所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十五页，共三十五页（4）指令表编程指令表编程 执行执行视图视图指令表指令表或按或按N键，可实键，可实现指令表状态下的编程；通过现指令表状态下的编程；通过视图视图指令表指令表或梯形图，或梯形图，可可实现指令表程序与梯形图程实现指令表程序与梯形图程序之间的转换序之间的转换，如图所示。，如图所示。2.4 2.4 2.4
25、2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十六页，共三十五页（5）程序的检查程序的检查 执行执行选项程选项程序检查序检查，选择相应的，选择相应的检查内容，单击检查内容，单击确认确认，可实现对程序的检，可实现对程序的检查，如图所示。查，如图所示。2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十七页，共三十五页（6）程序的传送功能程序的传送功能 读入读入将将PLC中的中的程序传送到计算机程序传送到计算机中。中。写出写出将计算机中的将计算机中的程序发送到程序发送到PLC中。中。校验校验将将计算机与计算机与PLC中
26、的程中的程 序加以比较校验序加以比较校验，操作方法是执，操作方法是执 行行PLC 传送传送 读入、读入、写出写出、校验校验菜单完成操作。菜单完成操作。当选择读入时，应在当选择读入时，应在PLC 模式设置模式设置对话框中将已经连接对话框中将已经连接 的的PLC模式设置好，操作菜单如模式设置好，操作菜单如 图所示。图所示。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十八页，共三十五页 传送程序时，应注意以下问题：传送程序时，应注意以下问题：计算机的计算机的RS232CRS232C端口及端口及PLCPLC之间必须用
27、指定的缆线及转之间必须用指定的缆线及转换器连接；换器连接；执行完读入后，计算机中的程序将被丢失，原执行完读入后，计算机中的程序将被丢失，原有的程序将被读入的程序所替代，有的程序将被读入的程序所替代，PLCPLC模式改为被设定的模式改为被设定的模式；模式；在写出时，在写出时，PLCPLC应停止运行，程序必须在应停止运行，程序必须在RAMRAM或或EE-EE-PROMPROM内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。内存保护关断的情况下写出，然后进行校验。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第二十九页，共三十五
28、页 设置显示元件设置显示元件 设置在元件登录监控中被显示的元件，操作方法是在元件设置对话框中对设置在元件登录监控中被显示的元件，操作方法是在元件设置对话框中对以下各项进行设置。以下各项进行设置。元件元件 设置为待监控的起始元件。有效的元件为位元件设置为待监控的起始元件。有效的元件为位元件X X、Y Y和和M M；字元件字元件S S、T T、C C和和D D；变址寄存器变址寄存器V V和和Z Z。显示点数显示点数 设置由元件不断表示的显示点数，最大登录数为设置由元件不断表示的显示点数，最大登录数为4848点。点。刷新屏幕刷新屏幕 清除已显示元件，显示新的指定元件。清除已显示元件，显示新的指定元件
29、。设置完成后点击登录按钮或按设置完成后点击登录按钮或按EnterEnter键。键。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十页，共三十五页 元件监控元件监控 监控元件单元的操作方法是执行监控元件单元的操作方法是执行监控测试元件监控监控测试元件监控菜单操作命菜单操作命令，屏幕显示元件登录监控窗口。在此令，屏幕显示元件登录监控窗口。在此登录元件，登录元件，双击鼠标或按双击鼠标或按EnterEnter键键显示元件登录对话框显示元件登录对话框，如图所示。设置好元，如图所示。设置好元件及显示点数，再单击确认按钮或按
30、件及显示点数，再单击确认按钮或按EnterEnter键即可。键即可。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十一页，共三十五页 元件测控元件测控 强强制制PLCPLC输输出出端端口口（Y Y）输输出出ONONOFFOFF。操操作作方方法法是是执执行行监监控控/测测试试强强制制Y Y输输出出操操作作，弹弹出出强强制制Y Y输输出出对对话话框框，如如图图所所示示。设设置置元元件件地地址址及及ONONOFFOFF状状态态，点点击击运运行行按按钮钮或或按按EnterEnter键键，即即可完成特定输出。可完成特定输
31、出。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十二页，共三十五页 强行设置或重新设置强行设置或重新设置PLCPLC位元件的状态位元件的状态 操作方法是执行操作方法是执行监控测试监控测试强制强制ONONOFFOFF菜单命令，屏幕菜单命令，屏幕弹出强制设置对话框，在此设置元件弹出强制设置对话框，在此设置元件SETSETRSTRST，点击运行按钮或按点击运行按钮或按EnterEnter键，使特定元件得到设置或重置。键，使特定元件得到设置或重置。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编
32、程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十三页，共三十五页 改变改变PLCPLC字元件的当前值字元件的当前值 操作方法是执行操作方法是执行 监控监控/测试改变当前值测试改变当前值菜单选择，屏幕弹出菜单选择，屏幕弹出改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按EnterEnter键，选定元件的当前值则被改变。键，选定元件的当前值则被改变。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十四页，共三十五页 改变改变PLCPLC中计
33、数器或定时器的设置值中计数器或定时器的设置值 操作方法是在梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输操作方法是在梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态，出命令状态，执行执行 监控监控/测试改变设置值测试改变设置值菜单操作命令，菜单操作命令，屏幕显示改变设置值对话框，在此设置待改变的值并点击运行按钮屏幕显示改变设置值对话框，在此设置待改变的值并点击运行按钮或按或按EnterEnter键，指定元件的设置值被改变；如果设置输出命令的是键，指定元件的设置值被改变；如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D D、V V或或Z Z当前可用，该功能当前可用，该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。2.4 2.4 2.4 2.4 可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件可编程控制器的编程软件本讲稿第三十五页，共三十五页