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1、第第1 1章自动变速器概述章自动变速器概述本讲稿第一页，共七十页 自动变速器的发展概况自动变速器的发展概况1.1.1自动变速器的分类和优缺点自动变速器的分类和优缺点1.1.2自动变速器型号含义自动变速器型号含义1.2.1自动变速器型号的主要识别方法自动变速器型号的主要识别方法1.2.2自动变速器的基本组成自动变速器的基本组成1.3.1自动变速器的工作过程自动变速器的工作过程1.3.2本讲稿第二页，共七十页 1.1.1 1.1.1 自动变速器的发展概况自动变速器的发展概况汽车自动变速器早在汽车自动变速器早在1940年就已经应年就已经应用在美国通用的奥兹莫比尔汽车上，车上用在美国通用的奥兹莫比尔汽
2、车上，车上采用了全自动变速器采用了全自动变速器HydraMatic，它是由，它是由液力耦合器、液力耦合器、4个挡位的行星变速器和自动个挡位的行星变速器和自动换挡系统组成的；这是一台串联式行星齿换挡系统组成的；这是一台串联式行星齿轮结构的液压控制变速器。轮结构的液压控制变速器。本讲稿第三页，共七十页 1948年，别克（年，别克（Buick）汽车上采用）汽车上采用了了Dynaflow的全自动变速器，它使用了变的全自动变速器，它使用了变矩器，行星齿轮变速箱采用低挡、直接挡矩器，行星齿轮变速箱采用低挡、直接挡和倒挡。和倒挡。本讲稿第四页，共七十页 与此同时，英国、德国等国家生产的与此同时，英国、德国等
3、国家生产的汽车也相继装备了自动变速器。汽车也相继装备了自动变速器。本讲稿第五页，共七十页 自自20世纪世纪50年代开始，美国福特年代开始，美国福特（Fold）、克莱斯勒（）、克莱斯勒（Chrysler）及通用）及通用（GM）等公司均将多种型号的自动变速）等公司均将多种型号的自动变速器投入批量生产。器投入批量生产。本讲稿第六页，共七十页 近半个世纪来，英国、法国、意大利、近半个世纪来，英国、法国、意大利、德国、瑞典、日本等国都已成立了一批自德国、瑞典、日本等国都已成立了一批自动变速器的专业化生产公司。动变速器的专业化生产公司。本讲稿第七页，共七十页 如美国的阿利森（如美国的阿利森（Allison
4、）、英国的）、英国的伯格伯格伐努（伐努（Borgwarner）、德国的）、德国的ZF、意大利的菲亚特（意大利的菲亚特（Fiat）和日本的丰田、）和日本的丰田、三菱等。三菱等。本讲稿第八页，共七十页 随着自动变速器的发展，其结构和性随着自动变速器的发展，其结构和性能也在不断完善，特别是近年来随着电子能也在不断完善，特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用，出技术和自动控制技术在汽车上的应用，出现了电控自动变速器，它包括电控液力机现了电控自动变速器，它包括电控液力机械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传械传动的自动变速器和电控齿轮式机械传动的自动变速器。动的自动变速器。本讲稿第九页，共七
5、十页 电控自动变速器实现了与发动机的最电控自动变速器实现了与发动机的最佳匹配，并获得了最佳的经济性、动力性，佳匹配，并获得了最佳的经济性、动力性，降低了发动机的排气污染。降低了发动机的排气污染。本讲稿第十页，共七十页 本讲稿第十一页，共七十页1.1.2 1.1.2 自动变速器的分类和优缺点自动变速器的分类和优缺点1按变速器换挡操作的形式分类按变速器换挡操作的形式分类 按变速器换挡操作是否全自动化分，按变速器换挡操作是否全自动化分，有半自动变速器和全自动变速器两大类。有半自动变速器和全自动变速器两大类。本讲稿第十二页，共七十页 （1）半自动变速器）半自动变速器半自动变速器的换挡操作仍需手动完半自
6、动变速器的换挡操作仍需手动完成，它有两种类型：一种是自动离合器成，它有两种类型：一种是自动离合器+手手动换挡变速器的组合形式，也被称为自动动换挡变速器的组合形式，也被称为自动离合器式变速器。离合器式变速器。本讲稿第十三页，共七十页 另一种是具有自动变速功能的液力变另一种是具有自动变速功能的液力变矩器矩器+换挡离合器换挡离合器+手动变速器的组合形式，手动变速器的组合形式，被称为选择式自动变速器。半自动变速器被称为选择式自动变速器。半自动变速器实际上是自动变速器发展过程中的一个过实际上是自动变速器发展过程中的一个过渡形式，目前汽车上已很少采用。渡形式，目前汽车上已很少采用。本讲稿第十四页，共七十页
7、 （2）全自动变速器）全自动变速器全自动变速器简称自动变速器，是无全自动变速器简称自动变速器，是无需离合器操作和换挡（加减挡）操作的液需离合器操作和换挡（加减挡）操作的液力传动变速器。全自动变速器是现代自动力传动变速器。全自动变速器是现代自动变速器普遍采用的结构形式。变速器普遍采用的结构形式。本讲稿第十五页，共七十页 2按自动换挡的控制方式分类按自动换挡的控制方式分类按自动换挡的控制方式分，有液力控按自动换挡的控制方式分，有液力控制式自动变速器和电子控制式自动变速器。制式自动变速器和电子控制式自动变速器。本讲稿第十六页，共七十页 （1）液力控制式自动变速器）液力控制式自动变速器液力控制式自动变
8、速器换挡控制方式液力控制式自动变速器换挡控制方式是通过机械手段将节气门开度和车速参数是通过机械手段将节气门开度和车速参数转化为压力控制信号，使阀板中各控制阀转化为压力控制信号，使阀板中各控制阀按照设定的换挡规律控制换挡执行机构动按照设定的换挡规律控制换挡执行机构动作，实现自动换挡的。作，实现自动换挡的。本讲稿第十七页，共七十页 （2）电子控制式自动变速器）电子控制式自动变速器电子控制式自动变速器通过各种传感电子控制式自动变速器通过各种传感器将发动机转速、节气门开度、车速、发器将发动机转速、节气门开度、车速、发动机温度、自动变速器液压油温度等参数动机温度、自动变速器液压油温度等参数转变为电信号，
9、输入自动变速器计算机，转变为电信号，输入自动变速器计算机，计算机根据这些电信号确定变速器换挡控计算机根据这些电信号确定变速器换挡控制信号。制信号。本讲稿第十八页，共七十页 计算机输出的换挡信号控制相应的换计算机输出的换挡信号控制相应的换挡电磁阀，通过换挡阀打开相应的液压控挡电磁阀，通过换挡阀打开相应的液压控制回路，使相关的换挡执行机构动作，实制回路，使相关的换挡执行机构动作，实现自动换挡。现自动换挡。本讲稿第十九页，共七十页 3按变速方式分类按变速方式分类汽车自动变速器按变速方式的不同，汽车自动变速器按变速方式的不同，可分为有级变速器和无级变速器两种。有可分为有级变速器和无级变速器两种。有级变
10、速器是具有几个有限的定值传动比级变速器是具有几个有限的定值传动比（一般有（一般有35个前进挡和个前进挡和1个倒挡）的变速个倒挡）的变速器。器。本讲稿第二十页，共七十页 无级变速器是能使传动比在一定范围无级变速器是能使传动比在一定范围内连续变化的变速器，无级变速器目前在内连续变化的变速器，无级变速器目前在汽车上的应用较少。汽车上的应用较少。本讲稿第二十一页，共七十页 无级变速器即连续传动比变速器无级变速器即连续传动比变速器（CVT），），CVT没有配对齿轮，它是连续没有配对齿轮，它是连续的改变传动比。的改变传动比。CVT采用钢带和皮带轮，采用钢带和皮带轮，通过改变皮带轮的直径改变传动比，直径通过
11、改变皮带轮的直径改变传动比，直径变化时，传动带的位置也在变化，同时改变化时，传动带的位置也在变化，同时改变了传动比。变了传动比。本讲稿第二十二页，共七十页 随着发动机转速和负载的变化，电子随着发动机转速和负载的变化，电子控制和液压控制机构控制皮带直径的变化。控制和液压控制机构控制皮带直径的变化。当传动带靠近输入皮带轮的转动中心，并当传动带靠近输入皮带轮的转动中心，并靠近输出皮带的外沿时，传动比变小；当靠近输出皮带的外沿时，传动比变小；当传动带靠近输入皮带轮的外沿，并靠近输传动带靠近输入皮带轮的外沿，并靠近输出皮带的转动中心时，传动比则变大。出皮带的转动中心时，传动比则变大。本讲稿第二十三页，共
12、七十页 如图如图1-1所示，这种设计有利于保证发所示，这种设计有利于保证发动机始终处于最佳动力输出范围之内，即动机始终处于最佳动力输出范围之内，即转速处于发动机的最大扭矩范围之内。此转速处于发动机的最大扭矩范围之内。此时的燃油经济性和驱动性能最好。时的燃油经济性和驱动性能最好。本讲稿第二十四页，共七十页 图图1-1 CVT变速关系变速关系1主动皮带轮主动皮带轮 2从动皮带轮从动皮带轮 3传动钢带传动钢带本讲稿第二十五页，共七十页 4按汽车驱动方式分类按汽车驱动方式分类自动变速器按照汽车驱动方式的不同，自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为后驱动自动变速器和前驱动自动变可分为后驱动自动变速器和
13、前驱动自动变速器两种。这两种自动变速器在结构和布速器两种。这两种自动变速器在结构和布置上有很大的不同。置上有很大的不同。本讲稿第二十六页，共七十页 后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变后驱动自动变速器的变矩器和齿轮变速器的输入轴及输出轴在同一轴线上，发速器的输入轴及输出轴在同一轴线上，发动机的动力经变矩器、自动变速器、传动动机的动力经变矩器、自动变速器、传动轴、后驱动桥的主减速器、差速器和半轴轴、后驱动桥的主减速器、差速器和半轴传给左右两个后轮。传给左右两个后轮。本讲稿第二十七页，共七十页 这种发动机前置，后轮驱动的布置形这种发动机前置，后轮驱动的布置形式，其发动机和自动变速器都是纵置的，式，其发
14、动机和自动变速器都是纵置的，因此轴向尺寸较大，在小型客车上布置比因此轴向尺寸较大，在小型客车上布置比较困难。后驱动自动变速器的阀板总成一较困难。后驱动自动变速器的阀板总成一般布置在齿轮变速器下方的油底壳内。般布置在齿轮变速器下方的油底壳内。本讲稿第二十八页，共七十页 前驱动自动变速器除了具有与后驱动前驱动自动变速器除了具有与后驱动自动变速器相同的组成部分外，在自动变自动变速器相同的组成部分外，在自动变速器的壳体内还装有差速器。前驱动汽车速器的壳体内还装有差速器。前驱动汽车的发动机有纵置和横置两种。的发动机有纵置和横置两种。本讲稿第二十九页，共七十页 纵置发动机的前驱动自动变速器的结纵置发动机的
15、前驱动自动变速器的结构和布置与后驱动自动变速器基本相同，构和布置与后驱动自动变速器基本相同，只是在后端增加了一个差速器。只是在后端增加了一个差速器。本讲稿第三十页，共七十页 横置发动机前驱动自动变速器由于汽横置发动机前驱动自动变速器由于汽车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺车横向尺寸的限制，要求有较小的轴向尺寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两寸，因此通常将输入轴和输出轴设计成两个轴线的方式；变矩器和齿轮变速器输入个轴线的方式；变矩器和齿轮变速器输入轴布置在上方，输出轴布置在下方。轴布置在上方，输出轴布置在下方。本讲稿第三十一页，共七十页 这样的布置减少了变速器总体的轴向这样的布置减少了变速器
16、总体的轴向尺寸，但增加了变速器的高度，因此常将尺寸，但增加了变速器的高度，因此常将阀板总成布置在变速器的侧面或上方（丰阀板总成布置在变速器的侧面或上方（丰田田A540布置在下方油底壳内），以保证汽布置在下方油底壳内），以保证汽车有足够的最小离地间隙。车有足够的最小离地间隙。本讲稿第三十二页，共七十页 5按自动变速器前进挡的挡位数按自动变速器前进挡的挡位数不同分类不同分类自动变速器按前进挡的挡位数不同，自动变速器按前进挡的挡位数不同，可分为可分为2个前进挡、个前进挡、3个前进挡、个前进挡、4个前进挡个前进挡3种（极个别车辆有种（极个别车辆有5个前进挡）。个前进挡）。本讲稿第三十三页，共七十页 早
17、期的自动变速器通常为早期的自动变速器通常为2个前进挡个前进挡或或3个前进挡。这两种自动变速器都没有超个前进挡。这两种自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用速挡，其最高挡为直接挡。新型轿车装用的自动变速器基本上都是的自动变速器基本上都是4个前进挡，即设个前进挡，即设有超速挡（通常称为有超速挡（通常称为OD挡，在驾驶员的操挡，在驾驶员的操纵显示器上为圆圈中一个大写的英文字母纵显示器上为圆圈中一个大写的英文字母D）。）。本讲稿第三十四页，共七十页 这种设计虽然使自动变速器的构造更这种设计虽然使自动变速器的构造更加复杂，但由于设有超速挡，大大提高了加复杂，但由于设有超速挡，大大提高了汽
18、车的燃油经济性。汽车的燃油经济性。本讲稿第三十五页，共七十页 6按齿轮变速器的类型分类按齿轮变速器的类型分类自动变速器按齿轮变速器的类型不同，自动变速器按齿轮变速器的类型不同，可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普可分为普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式自动变速器的体积较大，最大传通齿轮式自动变速器的体积较大，最大传动比较小，只有少数几种车型使用（如本动比较小，只有少数几种车型使用（如本田田ACCORD轿车）。行星齿轮式自动变速轿车）。行星齿轮式自动变速器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝器结构紧凑，能获得较大的传动比，为绝大多数轿车采用。大多数轿车采用。本讲稿第三十六页，共七十页 7自动变
19、速器的优缺点自动变速器的优缺点现代汽车自动变速器普遍采用的是液现代汽车自动变速器普遍采用的是液力变矩器与行星齿轮式变速器组合而成的力变矩器与行星齿轮式变速器组合而成的液力全自动变速器，换挡自动控制形式有液力全自动变速器，换挡自动控制形式有纯液压式和电子控制式两种。相比于传统纯液压式和电子控制式两种。相比于传统的手动机械式变速器，自动变速器具有如的手动机械式变速器，自动变速器具有如下优点。下优点。本讲稿第三十七页，共七十页 使驾驶操作简化，提高了行车的安使驾驶操作简化，提高了行车的安全性。全性。在汽车起步和运行时，自动变速器无在汽车起步和运行时，自动变速器无需离合器操作和手动换挡操作，降低了驾需
20、离合器操作和手动换挡操作，降低了驾驶员操作的劳动强度，可以集中更多精力驶员操作的劳动强度，可以集中更多精力来注意路况，所以行车的安全性得到了提来注意路况，所以行车的安全性得到了提高。高。本讲稿第三十八页，共七十页 提高了发动机、传动系统的寿命和提高了发动机、传动系统的寿命和驾乘舒适性。驾乘舒适性。自动变速器在自动换挡过程中无动力自动变速器在自动换挡过程中无动力中断，换挡平稳，减小了发动机和传动系中断，换挡平稳，减小了发动机和传动系统零部件的冲击；液力变矩器可以吸收动统零部件的冲击；液力变矩器可以吸收动力传递过程中的冲击和震动。力传递过程中的冲击和震动。本讲稿第三十九页，共七十页 因此，采用自动
21、变速器的汽车发动机、因此，采用自动变速器的汽车发动机、传动系统零部件的寿命和驾乘舒适性都比传动系统零部件的寿命和驾乘舒适性都比采用机械式变速器的汽车有所提高。采用机械式变速器的汽车有所提高。本讲稿第四十页，共七十页 提高了汽车的动力性和通过性能。提高了汽车的动力性和通过性能。自动变速器在起步时，由于液力变矩自动变速器在起步时，由于液力变矩器可连续传递扭矩，同时可以在一定的范器可连续传递扭矩，同时可以在一定的范围内自动适应汽车行驶阻力的变化，又使围内自动适应汽车行驶阻力的变化，又使驱动轮上的牵引力逐渐增加，换挡时动力驱动轮上的牵引力逐渐增加，换挡时动力不中断，发动机能够维持在一稳定的转速，不中断
22、，发动机能够维持在一稳定的转速，因此，显著提高了汽车的通过性能，使汽因此，显著提高了汽车的通过性能，使汽车起步、加速更快。车起步、加速更快。本讲稿第四十一页，共七十页 减少了废气污染，降低了燃料消减少了废气污染，降低了燃料消耗。耗。手动换挡过程常常伴有供油量急剧变手动换挡过程常常伴有供油量急剧变化、发动机转速变化较大的情况，容易导化、发动机转速变化较大的情况，容易导致燃烧不完全，使得发动机废气中的有害致燃烧不完全，使得发动机废气中的有害物质增加。物质增加。本讲稿第四十二页，共七十页 自动变速器由于有液力传动和自动换自动变速器由于有液力传动和自动换挡，在换挡过程中发动机可保持稳定的转挡，在换挡过
23、程中发动机可保持稳定的转速，发动机的燃烧条件不会恶化，因此可速，发动机的燃烧条件不会恶化，因此可减少发动机排放的废气对空气的污染。减少发动机排放的废气对空气的污染。本讲稿第四十三页，共七十页 同时，因为液力传力效率较低，所以同时，因为液力传力效率较低，所以液力自动变速器的油耗要高于机械变速器。液力自动变速器的油耗要高于机械变速器。但由于自动变速器可以适时换挡，换挡过但由于自动变速器可以适时换挡，换挡过程中使发动机仍可在理想的状态下稳定运程中使发动机仍可在理想的状态下稳定运转，因此，在需要频繁换挡的市区行驶时，转，因此，在需要频繁换挡的市区行驶时，自动变速器汽车比较省油。自动变速器汽车比较省油。
24、本讲稿第四十四页，共七十页 尤其是现代汽车自动变速器采用了电尤其是现代汽车自动变速器采用了电子控制换挡，可按照最佳油耗规律控制自子控制换挡，可按照最佳油耗规律控制自动换挡，加之采用了超速挡和变矩器锁止动换挡，加之采用了超速挡和变矩器锁止控制等，从而使自动变速器汽车的油耗有控制等，从而使自动变速器汽车的油耗有了明显的下降。了明显的下降。本讲稿第四十五页，共七十页 自动变速器的缺点是结构较为复杂，自动变速器的缺点是结构较为复杂，成本较高，对维修技术水平的要求要高一成本较高，对维修技术水平的要求要高一些。些。本讲稿第四十六页，共七十页 1.2.1 1.2.1 自动变速器型号含义自动变速器型号含义同一
25、型号变速器可能被用在多个公司同一型号变速器可能被用在多个公司不同型号的汽车上，而同一种车型，根据不同型号的汽车上，而同一种车型，根据其使用地区和用途的不同，也可能装用不其使用地区和用途的不同，也可能装用不同型号的变速器。变速器的型号不同，其同型号的变速器。变速器的型号不同，其结构也不相同。自动变速器的生产厂家不结构也不相同。自动变速器的生产厂家不同，其型号的标注方式和字母含义也不相同，其型号的标注方式和字母含义也不相同，下面举例说明。同，下面举例说明。本讲稿第四十七页，共七十页 1丰田公司自动变速器丰田公司自动变速器丰田自动变速器型号可分为两大类：丰田自动变速器型号可分为两大类：一类为型号中除
26、字母外有一类为型号中除字母外有2位阿拉伯数字；位阿拉伯数字；另一类为型号中除字母外有另一类为型号中除字母外有3位阿拉伯数字。位阿拉伯数字。本讲稿第四十八页，共七十页 型号中有型号中有2位阿拉伯数字的，如位阿拉伯数字的，如A40、A41、A55、A55F、A40D、A43DL、A45DF等。字母等。字母A代表自动变速器。左起代表自动变速器。左起第第1位阿拉伯数字若为位阿拉伯数字若为“3”或或“4”，表示，表示该自动变速器用于后驱动车辆。该自动变速器用于后驱动车辆。本讲稿第四十九页，共七十页 左起第左起第1位数字若为位数字若为“1”、“2”或或“5”，则表示自动变速器用于前驱动车辆，则表示自动变速
27、器用于前驱动车辆，即自动变速器内含减速器和差速器，称为即自动变速器内含减速器和差速器，称为自动驱动桥。左起第自动驱动桥。左起第2位数字代表生产序号。位数字代表生产序号。本讲稿第五十页，共七十页 后附字母的含义：后附字母的含义：“H”或或“F”表示表示该自动变速器用于四轮驱动车辆，该自动变速器用于四轮驱动车辆，“D”表表示该自动变速器有超速挡，示该自动变速器有超速挡，“L”表示该自表示该自动变速器有锁止离合器，动变速器有锁止离合器，“E”表示该自动表示该自动变速器为电子控制式，同时带有锁止离合变速器为电子控制式，同时带有锁止离合器，若无器，若无“E”，则表示为全液控自动变速，则表示为全液控自动变
28、速器。器。本讲稿第五十一页，共七十页 型号中有型号中有3位阿拉伯数字的，如位阿拉伯数字的，如A340E、A540H等。字母等。字母A表示自动变速器。表示自动变速器。左起第左起第1位数字及后附字母的含义同上。左位数字及后附字母的含义同上。左起第起第2位数字代表该自动变速器前进挡的个位数字代表该自动变速器前进挡的个数。左起第数。左起第3位数字代表生产序号。位数字代表生产序号。本讲稿第五十二页，共七十页 2通用公司自动变速器通用公司自动变速器该公司自动变速器的型号主要有该公司自动变速器的型号主要有4T60E、4T65E、4L60E等。等。本讲稿第五十三页，共七十页 从型号上可以知道此变速器的一些特从
29、型号上可以知道此变速器的一些特点：左起第点：左起第1位数字表示前进挡的个数，第位数字表示前进挡的个数，第2位的字母表示驱动方式，其中，位的字母表示驱动方式，其中，“T”表表示变速器为横置前驱式，示变速器为横置前驱式，“L”表示为后置表示为后置后驱动式，第后驱动式，第3、4位数字表示变速器的额位数字表示变速器的额定驱动扭矩，第定驱动扭矩，第5位的字母表示控制型式，位的字母表示控制型式，“E”为电子控制式。为电子控制式。本讲稿第五十四页，共七十页 3宝马公司宝马公司ZF4HP22EH型自型自动变速器动变速器ZF4HP22EH中前中前2位字母表示该变位字母表示该变速器是速器是ZF公司生产的，第公司生
30、产的，第3位表示挡位数，位表示挡位数，控制类型为控制类型为“H”液控，齿轮类型为液控，齿轮类型为“P”行星类，额定扭矩为行星类，额定扭矩为22Nm。系列号码末。系列号码末尾的尾的“E”或或“EH”分别表示是电控或电液分别表示是电控或电液控制类型的变速器。控制类型的变速器。本讲稿第五十五页，共七十页1.2.2 1.2.2 自动变速器型号的自动变速器型号的 主要识别方法主要识别方法在自动变速器的壳体上都有一个小金在自动变速器的壳体上都有一个小金属铭牌，上面一般标有自动变速器生产公属铭牌，上面一般标有自动变速器生产公司的名称、型号、生产序号、液力变矩器司的名称、型号、生产序号、液力变矩器规格等内容。
31、规格等内容。本讲稿第五十六页，共七十页 因此，可以很方便地通过这一铭牌来因此，可以很方便地通过这一铭牌来对自动变速器型号进行识别。例如，丰田对自动变速器型号进行识别。例如，丰田341在铭牌中的字符为在铭牌中的字符为0341LE；宝马；宝马轿车自动变速器铭牌上直接标注轿车自动变速器铭牌上直接标注ZF4HP22或或ZF4HP18等。等。本讲稿第五十七页，共七十页1.3.1 1.3.1 自动变速器的基本组成自动变速器的基本组成自动变速器主要由液力变矩器、行星自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构、液压控制系统、手控连杆机构、齿轮机构、液压控制系统、手控连杆机构、散热系统、工作液、壳体等组成。散热系
32、统、工作液、壳体等组成。本讲稿第五十八页，共七十页 1液力变矩器液力变矩器液力变矩器安装在变速器前面，并通液力变矩器安装在变速器前面，并通过驱动端盖螺栓固定在发动机飞轮上。它过驱动端盖螺栓固定在发动机飞轮上。它将发动机转矩增大后传给行星齿轮机构，将发动机转矩增大后传给行星齿轮机构，同时驱动液压泵工作。同时驱动液压泵工作。本讲稿第五十九页，共七十页 因其传动以液体为介质，所以能缓和因其传动以液体为介质，所以能缓和发动机和传动系统的扭转震动，同时可在发动机和传动系统的扭转震动，同时可在一定的范围内实现增矩减速和无级变速。一定的范围内实现增矩减速和无级变速。本讲稿第六十页，共七十页 2行星齿轮机构行
33、星齿轮机构行星齿轮机构装于由铝合金制成的变行星齿轮机构装于由铝合金制成的变速器壳体中，它将液力变矩器增大的发动速器壳体中，它将液力变矩器增大的发动机转矩变为更大的转矩，并将总转矩传递机转矩变为更大的转矩，并将总转矩传递给传动轴。其执行机构受液压控制装置的给传动轴。其执行机构受液压控制装置的作用，使行星齿轮机构提供适当的转矩和作用，使行星齿轮机构提供适当的转矩和转速，并提供倒挡和空挡传动。转速，并提供倒挡和空挡传动。本讲稿第六十一页，共七十页 3液压控制系统液压控制系统液压控制系统将发动机负荷和车辆速液压控制系统将发动机负荷和车辆速度等输入信号通过液压机构施加于行星齿度等输入信号通过液压机构施加
34、于行星齿轮伺服机构（离合器和制动器）上，以根轮伺服机构（离合器和制动器）上，以根据各种行驶条件自动变换传动比。据各种行驶条件自动变换传动比。本讲稿第六十二页，共七十页 4手控连杆机构手控连杆机构自动变速器能够自动实现升挡和降挡自动变速器能够自动实现升挡和降挡等变换，另有两套与自动变速器连接的连等变换，另有两套与自动变速器连接的连杆供驾驶员进行手控操作。这两套连杆机杆供驾驶员进行手控操作。这两套连杆机构分别为换挡杆和钢丝拉线以及加速踏板构分别为换挡杆和钢丝拉线以及加速踏板和节气门拉线，用于根据驾驶员意愿操纵和节气门拉线，用于根据驾驶员意愿操纵行车方式，限制最高挡位，提供停车挡。行车方式，限制最高
35、挡位，提供停车挡。本讲稿第六十三页，共七十页 5工作液工作液工作液充满于自动变速器内腔，并作工作液充满于自动变速器内腔，并作为介质传递液力变矩器的扭矩，控制液压为介质传递液力变矩器的扭矩，控制液压控制系统和行星齿轮系统中执行元件的动控制系统和行星齿轮系统中执行元件的动作，同时在自动变速器和散热系统之间循作，同时在自动变速器和散热系统之间循环流动，起到润滑、清洗、冷却的作用。环流动，起到润滑、清洗、冷却的作用。本讲稿第六十四页，共七十页 6散热系统散热系统散热系统大都与自动变速器分开而自散热系统大都与自动变速器分开而自成一体，也有与自动变速器合而为一的，成一体，也有与自动变速器合而为一的，主要用
36、于散发自动变速器工作过程中产生主要用于散发自动变速器工作过程中产生的热量。的热量。本讲稿第六十五页，共七十页 7壳体壳体壳体即变速器外壳，容纳变速器各部壳体即变速器外壳，容纳变速器各部分的元件，并将之固定在发动机、传动系分的元件，并将之固定在发动机、传动系和车身之间，同时也起散热和防尘作用。和车身之间，同时也起散热和防尘作用。本讲稿第六十六页，共七十页 8最终传动装置最终传动装置最终传动装置只有在自动驱动桥上才最终传动装置只有在自动驱动桥上才有，与自动驱动桥其他部分并联布置，也有，与自动驱动桥其他部分并联布置，也在变速器壳体内，它将变速器输出的扭矩在变速器壳体内，它将变速器输出的扭矩最终传到驱
37、动轮上。自动驱动桥只用于发最终传到驱动轮上。自动驱动桥只用于发动机前置、前桥驱动的轿车上。动机前置、前桥驱动的轿车上。本讲稿第六十七页，共七十页 9电子控制系统电子控制系统电子控制系统是一个计算机化的系统，电子控制系统是一个计算机化的系统，它确定合适的换挡时刻和锁止时刻，并相它确定合适的换挡时刻和锁止时刻，并相应地操纵变速器。电子控制系统由各种传应地操纵变速器。电子控制系统由各种传感器和开关、感器和开关、ECU与电磁执行装置组成。与电磁执行装置组成。本讲稿第六十八页，共七十页 1.3.2 1.3.2 自动变速器的工作过程自动变速器的工作过程液力变矩器利用液体的流动，把来自液力变矩器利用液体的流
38、动，把来自发动机的扭矩增大后传给行星齿轮机构。发动机的扭矩增大后传给行星齿轮机构。同时，液压控制装置根据行驶需要（节气同时，液压控制装置根据行驶需要（节气门开度、车速）来操纵行星齿轮系统，使门开度、车速）来操纵行星齿轮系统，使其获得相应的传动比和旋转方向，实现升其获得相应的传动比和旋转方向，实现升挡、降挡、前进或倒退。挡、降挡、前进或倒退。本讲稿第六十九页，共七十页 扭矩的增大、油门开度和车速信号对扭矩的增大、油门开度和车速信号对液压控制装置的操纵、行星齿轮机构传动液压控制装置的操纵、行星齿轮机构传动比和旋转方向的改变等，都是在变速器内比和旋转方向的改变等，都是在变速器内部自动进行的，不需要驾驶员操作，即进部自动进行的，不需要驾驶员操作，即进行行“自动换挡自动换挡”本讲稿第七十页，共七十页