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1、2-3 工件的夹紧一、定位与夹紧的区别一、定位与夹紧的区别二、夹紧装置的组成和设计要求二、夹紧装置的组成和设计要求三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例定位与夹紧的区别：定位与夹紧的区别：定位与夹紧的区别：定位与夹紧的区别：l l定位定位定位定位 是限制工件的不定度，使工件在机床上（或夹具中）获得是限制工件的不定度，使工件在机床上（或夹具中）获得是限制工件的不定度，使工件在机床上（或夹具中）获得是限制工件的不定度，使工件在机床上（或夹具中）获得加工所要求的正确位置。加工所要求的正确位置。加工所
2、要求的正确位置。加工所要求的正确位置。l l夹紧夹紧夹紧夹紧 是使工件在外力作用下不能运动，以便在加工过程中保持是使工件在外力作用下不能运动，以便在加工过程中保持是使工件在外力作用下不能运动，以便在加工过程中保持是使工件在外力作用下不能运动，以便在加工过程中保持原有的位置。夹紧并不意味着工件的所有不定度都被限制。原有的位置。夹紧并不意味着工件的所有不定度都被限制。原有的位置。夹紧并不意味着工件的所有不定度都被限制。原有的位置。夹紧并不意味着工件的所有不定度都被限制。思考：思考：定位与夹紧的关系定位与夹紧的关系定位与夹紧的关系定位与夹紧的关系一、定位与夹紧的区别一、定位与夹紧的区别 夹紧装置：工
3、件定位后将其固定，使其在加工过程中保持夹紧装置：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持夹紧装置：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持夹紧装置：工件定位后将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为夹紧装置。定位位置不变的装置，称为夹紧装置。定位位置不变的装置，称为夹紧装置。定位位置不变的装置，称为夹紧装置。（一）夹紧装置的组成：（一）夹紧装置的组成：（一）夹紧装置的组成：（一）夹紧装置的组成：（两个部分组成）（两个部分组成）（两个部分组成）（两个部分组成）1 1 1 1、动力源：产生夹紧作用力、动力源：产生夹紧作用力、动力源：产生夹紧作用力、动力源：产生夹紧作用力 手动夹紧：人
4、力提供动力源手动夹紧：人力提供动力源手动夹紧：人力提供动力源手动夹紧：人力提供动力源 机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源。机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源。机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源。机动夹紧：以气动、液动、电动等提供动力源。2 2 2 2、夹紧机构：是接受和传递作用力的机构，包括中间递力机、夹紧机构：是接受和传递作用力的机构，包括中间递力机、夹紧机构：是接受和传递作用力的机构，包括中间递力机、夹紧机构：是接受和传递作用力的机构，包括中间递力机 构和夹紧元件。构和夹紧元件。构和夹紧元件。构和夹紧元件。中间递力机构的作用：中间递力机构的作用：中间递力机构的作用：中间递
5、力机构的作用：a a a a、改变夹紧力方向；、改变夹紧力方向；、改变夹紧力方向；、改变夹紧力方向；b b b b、改变夹紧力大小；、改变夹紧力大小；、改变夹紧力大小；、改变夹紧力大小；c c c c、提供自锁功能。、提供自锁功能。、提供自锁功能。、提供自锁功能。二、夹紧装置的组成和设计要求二、夹紧装置的组成和设计要求二、夹紧装置的组成和设计要求二、夹紧装置的组成和设计要求（二）夹紧装置的设计要求（二）夹紧装置的设计要求（二）夹紧装置的设计要求（二）夹紧装置的设计要求1 1 1 1、夹紧力不应破坏定位；、夹紧力不应破坏定位；、夹紧力不应破坏定位；、夹紧力不应破坏定位；夹得稳夹得稳夹得稳夹得稳2
6、 2 2 2、足以抵抗加工中的各种力和振动；、足以抵抗加工中的各种力和振动；、足以抵抗加工中的各种力和振动；、足以抵抗加工中的各种力和振动；3 3 3 3、工件不应发生过度变形；、工件不应发生过度变形；、工件不应发生过度变形；、工件不应发生过度变形；4 4 4 4、有足够的夹紧行程；、有足够的夹紧行程；、有足够的夹紧行程；、有足够的夹紧行程；5 5 5 5、具有自锁性；、具有自锁性；、具有自锁性；、具有自锁性；6 6 6 6、结构简单、易于操作。、结构简单、易于操作。、结构简单、易于操作。、结构简单、易于操作。夹得快夹得快夹得快夹得快二、夹紧装置的组成和设计要求二、夹紧装置的组成和设计要求夹得
7、牢夹得牢夹得牢夹得牢 夹紧力的确定：夹紧力的确定：夹紧力的确定：夹紧力的确定：大小、方向、作用点大小、方向、作用点大小、方向、作用点大小、方向、作用点（一）夹紧力的方向（一）夹紧力的方向（一）夹紧力的方向（一）夹紧力的方向1 1 1 1、夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面、夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面、夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面、夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面 主要定位基准面面积大、精度高、限制不定度数目多，主要定位基准面面积大、精度高、限制不定度数目多，主要定位基准面面积大、精度高、限制不定度数目多，主要定位基准面面积大、精度高、限制不定度数目多，二者垂直，有利于准确定位。
8、二者垂直，有利于准确定位。二者垂直，有利于准确定位。二者垂直，有利于准确定位。三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则多向施力与一力多用：多向施力与一力多用：多向施力与一力多用：多向施力与一力多用：三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则2 2 2 2、夹紧力的方向应有利于减小夹紧力、夹紧力的方向应有利于减小夹紧力、夹紧力的方向应有利于减小夹紧力、夹紧力的方向应有利于减小夹紧力三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则（二）夹紧力的作用点（选择（二）夹紧力的作用点（选择（二）夹紧力的作用点（选择（二）夹紧力的作用点（选择原则）原则）原则）原则）1 1 1 1、所选作用点，应保证定位、所选作用点，
9、应保证定位、所选作用点，应保证定位、所选作用点，应保证定位稳定，不破坏定位稳定，不破坏定位稳定，不破坏定位稳定，不破坏定位三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则2 2 2 2、应尽量减小夹紧变形、应尽量减小夹紧变形、应尽量减小夹紧变形、应尽量减小夹紧变形措施：增大受力面积，合理布置作用点措施：增大受力面积，合理布置作用点措施：增大受力面积，合理布置作用点措施：增大受力面积，合理布置作用点三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则夹紧力作用点的位置夹紧力作用点的位置三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则径向夹紧径向夹紧轴向夹紧轴向夹紧三、确定夹紧力的原则
10、三、确定夹紧力的原则3 3 3 3、作用点尽量靠近切削部位，以防止工件产生振动和变形，也、作用点尽量靠近切削部位，以防止工件产生振动和变形，也、作用点尽量靠近切削部位，以防止工件产生振动和变形，也、作用点尽量靠近切削部位，以防止工件产生振动和变形，也可设辅助支承可设辅助支承可设辅助支承可设辅助支承三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则（三）夹紧力的大小（三）夹紧力的大小（三）夹紧力的大小（三）夹紧力的大小 夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力；夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变
11、形。夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。估算夹紧力的方法：估算夹紧力的方法：估算夹紧力的方法：估算夹紧力的方法：首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；首先将工件视为分离体，分析作用在工件上的各种力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧力；再根据力系平衡条件，确定保持工件平衡所需的最小夹紧
12、力；最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。最后将乘以一合适的安全系数，以此作为所需的夹紧力。W W W W0 0 0 0=KW=KW=KW=KW 一般安全系数一般安全系数一般安全系数一般安全系数 K=1.5-3 K=1.5-3 K=1.5-3 K=1.5-3 粗加工粗加工粗加工粗加工 K=2.5-3 K=2.5-3 K=2.5-3 K=2.5-3 精加工精加工精加工精加工 K=1.5-2 K=1.5-2 K=1.5-2 K=1.5-2三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则 例例例例
13、1111车削端面车削端面车削端面车削端面三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则 例例例例1111车削端面车削端面车削端面车削端面三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则 例例例例2222钻孔钻孔钻孔钻孔三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则 例例例例3333铣平面铣平面铣平面铣平面三、确定夹紧力的原则三、确定夹紧力的原则 常用夹紧机构：斜楔、常用夹紧机构：斜楔、常用夹紧机构：斜楔、常用夹紧机构：斜楔、螺旋、圆偏心、铰链、定心螺旋、圆偏心、铰链、定心螺旋、圆偏心、铰链、定心螺旋、圆偏心、铰链、定心对中、联动夹紧机构。对中、联动夹紧机构。对中、联动夹紧机构。对中、联动夹紧机构。n n斜楔夹紧机
14、构斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 1 1 1 1、作用原理及夹紧力、作用原理及夹紧力、作用原理及夹紧力、作用原理及夹紧力四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构斜楔受力：斜楔受力：斜楔受力：斜楔受力：Q Q Q Q：外力：外力：外力：外力;WWWW：工件对斜楔的作用力，由夹紧反力：工件对斜楔的作用力，由夹紧反力：工件对斜楔的作用力，由夹紧反力：工件对斜楔的作用力，由夹紧反力W W W W、摩擦力、摩擦力、摩擦力、摩擦力FFFF2 2 2 2 合成；合成；合成；合成；NNNN：夹具对斜楔的作用力，由反力：夹具对斜楔的作用力，由反力：夹具对斜楔的作用力，由反力：夹具对斜楔的作用力，由反力N N
15、N N、摩擦力、摩擦力、摩擦力、摩擦力FFFF1 1 1 1 合成。合成。合成。合成。四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构根据静力平衡方程：根据静力平衡方程：根据静力平衡方程：根据静力平衡方程：X=0 Q-Nsin(+X=0 Q-Nsin(+X=0 Q-Nsin(+X=0 Q-Nsin(+1 1 1 1)-Wsin)-Wsin)-Wsin)-Wsin2 2 2 2=0 -1=0 -1=0 -1=0 -1Y=0 Ncos(+Y=0 Ncos(+Y=0 Ncos(+Y=0 Ncos(+1 1 1 1)-Wcos)-Wcos)-Wcos)-Wcos2 2 2 2=0 -2=0 -2=0 -2=0 -
16、2 W=Wcos W=Wcos W=Wcos W=Wcos2 2 2 2=N cos(+=N cos(+=N cos(+=N cos(+1 1 1 1)W=W/cos W=W/cos W=W/cos W=W/cos 2 2 2 2 N=W/cos(+N=W/cos(+N=W/cos(+N=W/cos(+1 1 1 1)将结果代入将结果代入将结果代入将结果代入1 1 1 1式，则：式，则：式，则：式，则：Q-Wtg(+Q-Wtg(+Q-Wtg(+Q-Wtg(+1 1 1 1)-Wtg)-Wtg)-Wtg)-Wtg2 2 2 2=0=0=0=0得：得：得：得：W=Q/tan(+W=Q/tan(+W
17、=Q/tan(+W=Q/tan(+1 1 1 1)+tan)+tan)+tan)+tan2 2 2 2 由于由于由于由于、1 1 1 1 、2 2 2 2 均很小，且一般取均很小，且一般取均很小，且一般取均很小，且一般取1 1 1 1=2 2 2 2=,=,=,=,则近似有：则近似有：则近似有：则近似有：W=Q/(tan+2tan)W=Q/(tan+2tan)W=Q/(tan+2tan)W=Q/(tan+2tan)一般情况下，取一般情况下，取一般情况下，取一般情况下，取1 1 1 1=2 2 2 2=4-6=4-6=4-6=4-6，=6-10=6-10=6-10=6-10四、常见的夹紧机构四、
18、常见的夹紧机构2 2 2 2、结构特点、结构特点、结构特点、结构特点（1 1 1 1）自锁性：外力）自锁性：外力）自锁性：外力）自锁性：外力Q Q Q Q消失后，机构在摩擦力作用下，仍能夹消失后，机构在摩擦力作用下，仍能夹消失后，机构在摩擦力作用下，仍能夹消失后，机构在摩擦力作用下，仍能夹紧工件的能力。紧工件的能力。紧工件的能力。紧工件的能力。四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构斜楔具有自锁性的受力分析：斜楔具有自锁性的受力分析：斜楔具有自锁性的受力分析：斜楔具有自锁性的受力分析：其铅垂方向的受力需满足：其铅垂方向的受力需满足：其铅垂方向的受力需满足：其铅垂方向的受力需满足：斜楔自锁条件为：楔
19、角小于斜楔与工件及斜楔与夹具体之间的斜楔自锁条件为：楔角小于斜楔与工件及斜楔与夹具体之间的斜楔自锁条件为：楔角小于斜楔与工件及斜楔与夹具体之间的斜楔自锁条件为：楔角小于斜楔与工件及斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。摩擦角之和。摩擦角之和。摩擦角之和。一般一般一般一般 1 1 1 1=2 2 2 2=6=6=6=6，因此取因此取因此取因此取=12=12=12=12实际取实际取实际取实际取=6=6=6=6，这时，这时，这时，这时tan6=0.1=1/10tan6=0.1=1/10tan6=0.1=1/10tan6=0.1=1/10四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构（2 2 2 2）斜楔能改变原始作用
20、力的方向）斜楔能改变原始作用力的方向）斜楔能改变原始作用力的方向）斜楔能改变原始作用力的方向（3 3 3 3）斜楔具有增力作用：）斜楔具有增力作用：）斜楔具有增力作用：）斜楔具有增力作用：其增力比为：其增力比为：其增力比为：其增力比为：i i i ip p p p=W/Q=1/tan(+=W/Q=1/tan(+=W/Q=1/tan(+=W/Q=1/tan(+1 1 1 1)+tan)+tan)+tan)+tan2 2 2 2 越小，增力比越大。越小，增力比越大。越小，增力比越大。越小，增力比越大。（4 4 4 4）斜楔夹紧行程小：）斜楔夹紧行程小：）斜楔夹紧行程小：）斜楔夹紧行程小：越大，夹紧
21、行程越大，越大，夹紧行程越大，越大，夹紧行程越大，越大，夹紧行程越大，但自锁性越差。但自锁性越差。但自锁性越差。但自锁性越差。双升角斜楔具有较大的双升角斜楔具有较大的双升角斜楔具有较大的双升角斜楔具有较大的 夹紧行程，又具有自锁性。夹紧行程，又具有自锁性。夹紧行程，又具有自锁性。夹紧行程，又具有自锁性。四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构（5 5 5 5）斜楔夹紧的效率低：可加用滚子）斜楔夹紧的效率低：可加用滚子）斜楔夹紧的效率低：可加用滚子）斜楔夹紧的效率低：可加用滚子四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：带滚子斜楔夹紧的夹紧力计算：带滚
22、子斜楔夹紧的夹紧力计算：四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构3 3 3 3、斜楔夹紧机构适用范围、斜楔夹紧机构适用范围、斜楔夹紧机构适用范围、斜楔夹紧机构适用范围斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。斜楔夹紧机构增力比小，效率低下，多用于机动夹紧机构中。n n螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构1 1 1 1、作用原理及典型结构：相当于将斜楔绕在圆柱体上，作、作用原理及典型结构：相当于将斜楔绕在圆柱体上，作、作用原理及典型结构：相当于将斜楔绕在圆柱体上，作、作
23、用原理及典型结构：相当于将斜楔绕在圆柱体上，作用原理与斜楔夹紧相似。用原理与斜楔夹紧相似。用原理与斜楔夹紧相似。用原理与斜楔夹紧相似。四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构2 2 2 2、夹紧力的计算、夹紧力的计算、夹紧力的计算、夹紧力的计算四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构螺杆在三个力矩作用下，处于平衡状态：螺杆在三个力矩作用下，处于平衡状态：螺杆在三个力矩作用下，处于平衡状态：螺杆在三个力矩作用下，处于平衡状态：四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构其它类型螺纹的螺杆夹紧力计算：其它类型螺纹的螺杆夹紧力计算：其它类型螺纹的螺杆夹紧力计算：其它类型螺纹的螺杆夹紧力计算：四、常见的夹紧机构四、常
24、见的夹紧机构3 3 3 3、适用范围：结构简单、夹紧可靠、增力比大、行程不受限、适用范围：结构简单、夹紧可靠、增力比大、行程不受限、适用范围：结构简单、夹紧可靠、增力比大、行程不受限、适用范围：结构简单、夹紧可靠、增力比大、行程不受限制，多用于手动夹紧。例：制，多用于手动夹紧。例：制，多用于手动夹紧。例：制，多用于手动夹紧。例：四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：当结构尺寸受限制时，可采用钩形压板机构：四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构钩形压板机构夹紧力计算：钩形压板机构夹
25、紧力计算：钩形压板机构夹紧力计算：钩形压板机构夹紧力计算：四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n 偏心夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。偏心夹紧机构靠偏心轮回转时回转半径变大而产生夹紧作用。1 1垫板垫板 2 2手柄手柄 3 3偏心轮偏心轮 4 4轴轴 5 5压板压板结构简单，操作方便，结构简单，操作方便，结构简单，操作方便，结构简单，操作方便，动作迅速；动作迅速；动作迅速；动作迅速；自锁性能比较差，增力自锁性能比较差，
26、增力自锁性能比较差，增力自锁性能比较差，增力比较小；常用于切削平比较小；常用于切削平比较小；常用于切削平比较小；常用于切削平稳而切削力不大的场合稳而切削力不大的场合稳而切削力不大的场合稳而切削力不大的场合。四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n 铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n 铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n 铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构铰链夹紧机构结构简单，
27、扩结构简单，扩结构简单，扩结构简单，扩力比大且摩擦力比大且摩擦力比大且摩擦力比大且摩擦损失小，适用损失小，适用损失小，适用损失小，适用于多点和多件于多点和多件于多点和多件于多点和多件加紧，在气压加紧，在气压加紧，在气压加紧，在气压和液压中广泛和液压中广泛和液压中广泛和液压中广泛应用应用应用应用四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n定心、对中夹紧机构定心、对中夹紧机构定心、对中夹紧机构定心、对中夹紧机构 特点：定位、夹紧同时实现特点：定位、夹紧同时实现特点：定位、夹紧同时实现特点：定位、夹紧同时实现 定位元件同时又是夹紧元件定位元件同时又是夹紧元件定位元件同时又是夹紧元件定位元件同时又是夹紧
28、元件 用于以中心线、对称面为工序基准的场合用于以中心线、对称面为工序基准的场合用于以中心线、对称面为工序基准的场合用于以中心线、对称面为工序基准的场合可分为两种类型：可分为两种类型：可分为两种类型：可分为两种类型：1 1 1 1、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹紧紧紧紧2 2 2 2、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按
29、定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构1 1 1 1、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹、按定位夹紧元件的等速移动或转动原理实现定心、对中夹紧紧紧紧四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构2 2 2 2、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧、按定位、夹紧元件均匀弹性变形原理实现定心夹紧四、常见的夹紧机构四、
30、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构n n联动夹紧机构：用于同时有几个点对进行夹紧或同时夹紧联动夹紧机构：用于同时有几个点对进行夹紧或同时夹紧联动夹紧机构：用于同时有几个点对进行夹紧或同时夹紧联动夹紧机构：用于同时有几个点对进行夹紧或同时夹紧几个工件的场合几个工件的场合几个工件的场合几个工件的场合1 1 1 1、多点夹紧机构、多点夹紧机构、多点夹紧机构、多点夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构浮动夹紧机构浮动夹紧机构浮动夹紧机构浮动夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构2 2 2 2、多件夹紧机
31、构、多件夹紧机构、多件夹紧机构、多件夹紧机构（1 1 1 1）平行式多件夹紧）平行式多件夹紧）平行式多件夹紧）平行式多件夹紧四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构（2 2 2 2）对向式和复合式多件夹紧）对向式和复合式多件夹紧）对向式和复合式多件夹紧）对向式和复合式多件夹紧四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构（3 3 3 3）依次连续式多件夹紧）依次连续式多件夹紧）依次连续式多件夹紧）依次连续式多件夹紧四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构3 3 3 3、夹紧与其它动作联动、夹紧与其它动作联动、夹紧与其它动作联动、夹紧与其它动
32、作联动四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构四、常见的夹紧机构（一）工序加工要求：可采用粗、精双轴转盘铣床（一）工序加工要求：可采用粗、精双轴转盘铣床（一）工序加工要求：可采用粗、精双轴转盘铣床（一）工序加工要求：可采用粗、精双轴转盘铣床五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例（二）定位夹紧方案（二）定位夹紧方案（二）定位夹紧方案（二）定位夹紧方案五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削力是变化的，应（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削力是变化
33、的，应（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削力是变化的，应（三）夹紧力计算及夹紧元件的确定：加工中切削力是变化的，应按最不利的情况确定夹紧力按最不利的情况确定夹紧力按最不利的情况确定夹紧力按最不利的情况确定夹紧力五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例铣刀处于铣刀处于铣刀处于铣刀处于O O O O1 1 1 1位置时的铣削力为：位置时的铣削力为：位置时的铣削力为：位置时的铣削力为：支反力简化为支反力简化为支反力简化为支反力简化为R1R1R1R1、R R R R2 2 2 2，摩擦因数取，摩擦因数取，摩擦因数取，摩擦因数取=0.3=0.3=0.3=0.3，则：，则：
34、，则：，则：五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例得：得：取安全系数取安全系数K=2.5K=2.5，则：，则：最终，选用直径最终，选用直径150mm150mm的气缸，当气体压力为的气缸，当气体压力为0.5MPa0.5MPa时，可以产生时，可以产生8584N8584N的拉力。的拉力。五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n单向作用活塞式气缸单向作用活塞式气缸五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n双向作用活塞式气缸双向作用活塞式气缸五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n薄膜式气缸
35、薄膜式气缸五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n增压器工作原理增压器工作原理五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n气动增压器气动增压器五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n气动增压器原理图气动增压器原理图五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n定位元件与导引元件之间的位置要求定位元件与导引元件之间的位置要求五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n接头零件接头零件五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n接头零件接
36、头零件 铣槽工序铣槽工序 定位方案定位方案五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n接头零件铣槽工序夹紧方案接头零件铣槽工序夹紧方案五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n接头零件接头零件 铣槽工序铣槽工序 夹紧方案夹紧方案五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例n n接头零件铣槽工序夹紧装置原理图接头零件铣槽工序夹紧装置原理图五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例五、夹紧方案设计及夹紧力计算举例谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH