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1、4.14.1人工神经网络基础人工神经网络基础人工神经网络基础人工神经网络基础人工神经网络是人脑及其活动的一个理论化的数学模型，它由大量的处理单元通过适当的方式互连构成，是一个大规模的非线性自适应系统。是一个并行、分布处理结构，它由处理单元及称为连接的无向信号通道互连而成。第1页/共52页人工神经元网络模型人工神经元网络模型人工神经元网络模型人工神经元网络模型第2页/共52页几个问题几个问题几个问题几个问题1）学习能力2）普化能力3）信息的分布存放4）适用性第3页/共52页学习能力学习能力学习能力学习能力可以根据所在的环境取改变它的行为。也就是说，人工神经网络可以接受用户提交的样本集合，依照系统
2、给定的算法，不断修正用来确定系数行为的神经元之间的连接强度，而且在网络的基本构成确定之后，这种改变是根据其接受的样本集合自然进行的。在学习过程中，人工神经网络不断从所接受的样本集合中提取该集合所蕴含的基本内容，并将其以神经元之间的连接权重的形式存放于系统中。对于不同的人工神经网络模型来说，有不同的学习/训练算法，有事，同种结构的网络拥有不同的算法，以适应不同的应用要求。对一个网络模型来说，其学习/训练算法是非常重要的。第4页/共52页普化能力普化能力普化能力普化能力由于其运算的不精确性，人工神经网络在被训练后，对输入的微小变化是不反应的。与事物的两面性相对应，虽然在要求高精度计算时，这种不精确
3、性是一个缺陷，但是，有些场合又可以利用这一点获取系统的良好性能。例如，可以使这种不精确性表现成“去噪声，容残缺”的能力，而这对模式识别有时恰好是非常重要的。第5页/共52页适用性适用性适用性适用性人工神经网络擅长于处理适用形象思维的问题。主要包括两个方面：1）对大量的数据进行分类，并且只有较少的几种情况。2）必须学习一个复杂的非线性映射。第6页/共52页ANNANN类型与功能类型与功能计算功能计算功能ANN模型代表数学近似映射，如模式识别，分类，函数逼近BP CPN RBF Elamn概率密度函数估计SOM CPN从二进制数据基中提取相关信息BSB（脑中盒模型）形成拓扑连续及统计意义上的同构映
4、射SOM,Kohonen最近相邻模式分类BP,BM(玻尔兹曼机)，CPN,Hopfield，BAM,ART,Kohonen数据聚类ART最优化 BM Hopfield第7页/共52页人工神经元模型人工神经元模型人工神经元模型人工神经元模型基本构成激活函数M-P模型第8页/共52页基本构成基本构成基本构成基本构成第9页/共52页激活函数激活函数激活函数激活函数神经元在获得网络输入后，它应该给出适当的输出。按照生物神经元的特性，每个神经元有一个阈值，当该神经元所获得的输入信号的累积效果超过阈值时，它就处于激发态；否则，应该处于抑制态。为了使系统有更宽的适用面，希望人工神经元有一个更一般的变换函数，
5、用来执行对该神经元所获得的网络输入的变换，这就是激活函数，也可以称之为激励函数、活化函数，用f表示：式中，o是该神经元的输出。由此式可以看出，此函数同时也用来将神经元的输出进行放大处理或限制在一个适当的范围内。典型的激活函数有线性函数、非线性斜面函数、阶跃函数和S形函数等4种。第10页/共52页第11页/共52页M-PM-P模型模型模型模型第12页/共52页网络拓扑结构网络拓扑结构网络拓扑结构网络拓扑结构单级网多级网循环网第13页/共52页简单单级网简单单级网简单单级网简单单级网第14页/共52页多级前馈网多级前馈网多级前馈网多级前馈网第15页/共52页人工神经网络的训练人工神经网络的训练人工
6、神经网络的训练人工神经网络的训练人工神经网络最具有吸引力的特点是其学习能力。人工神经网络的学习过程就是对它的训练过程。所谓训练，就是在将由样本向量构成的样本集合（简称为样本集、训练集）输入到人工神经网络的过程中，按照一定的方式去调整神经元之间的连接权，使得网络能将样本集的内涵以连接权矩阵的方式存储起来，从而使得在网络接受输入时，可以给出适当的输出。从学习的形式来看，一种是有导师学习，另一种是无导师学习，后者较为低级。第16页/共52页无导师学习无导师学习无导师学习无导师学习第17页/共52页有导师学习有导师学习有导师学习有导师学习第18页/共52页4.2 4.2 感知器感知器感知器感知器感知器
7、是最早被设计并被实现的人工神经网络。学习算法线性不可分问题第19页/共52页感知器结构图感知器结构图感知器结构图感知器结构图第20页/共52页学习算法学习算法学习算法学习算法离散单输出感知器训练算法离散多输出感知器训练算法连续多输出感知器训练算法第21页/共52页离散单输出感知器训练算法离散单输出感知器训练算法离散单输出感知器训练算法离散单输出感知器训练算法第22页/共52页离散多输出感知器训练算法离散多输出感知器训练算法离散多输出感知器训练算法离散多输出感知器训练算法第23页/共52页连续多输出感知器训练算法连续多输出感知器训练算法连续多输出感知器训练算法连续多输出感知器训练算法第24页/共
8、52页4.3 BP4.3 BP神经网络神经网络神经网络神经网络Rumelhart，McClelland于1985年提出了BP网络的误差反向后传BP(Back Propagation)学习算法BP算法基本原理利用输出后的误差来估计输出层的直接前导层的误差，再用这个误差估计更前一层的误差，如此一层一层的反传下去，就获得了所有其他各层的误差估计。David Rumelhart J.McClelland 第25页/共52页神经网络模型神经网络模型三层BP网络第26页/共52页神经网络模型神经网络模型神经网络模型神经网络模型激活函数必须处处可导一般都使用S型函数 使用S型激活函数时BP网络输入与输出关系
9、输入输出第27页/共52页神经网络模型神经网络模型神经网络模型神经网络模型输出的导数根据根据S S型激活函数的图形可知型激活函数的图形可知,对神经网络进行训练，应该将对神经网络进行训练，应该将netnet的值尽的值尽量控制在收敛比较快的范围内量控制在收敛比较快的范围内 第28页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法学习的过程：神经网络在外界输入样本的刺激下不断改变网络的连接权值,以使网络的输出不断地接近期望的输出。学习的本质：对各连接权值的动态调整学习规则：权值调整规则，即在学习过程中网络中各神经元的连接权变化所依据的一定的调整规则。第29页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算
10、法-算法思想算法思想学习的类型：有导师学习核心思想：将输出误差以某种形式通过隐层向输入层逐层反传学习的过程：信号的正向传播 误差的反向传播将误差分摊给各层的所有将误差分摊给各层的所有单元各层单元的误单元各层单元的误差信号差信号修正各单元权修正各单元权值值第30页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法-学习过程学习过程正向传播：输入样本输入层各隐层输出层判断是否转入反向传播阶段：若输出层的实际输出与期望的输出（教师信号）不符误差反传误差以某种形式在各层表示修正各层单元的权值网络输出的误差减少到可接受的程度进行到预先设定的学习次数为止第31页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网
11、络的标准学习算法网络的标准学习算法 网络结构输入层有n个神经元，隐含层有p个神经元,输出层有q个神经元变量定义输入向量;隐含层输入向量；隐含层输出向量;输出层输入向量;输出层输出向量;期望输出向量;第32页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法输入层与中间层的连接权值:隐含层与输出层的连接权值:隐含层各神经元的阈值:输出层各神经元的阈值:样本数据个数:激活函数:误差函数：第33页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第一步，网络初始化 给各连接权值分别赋一个区间（-1，1）内的随机数，设定误差函数e，给定计
12、算精度值 和最大学习次数M。第二步,随机选取第 个输入样本及对应期望输出 第34页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第三步，计算隐含层各神经元的输入和输出第35页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第四步，利用网络期望输出和实际输出，计算误差函数对输出层的各神经元的偏导数 。第36页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法p第五步，利用隐含层到输出层的连接权第五步，利用隐含层到输出层的连接权值、输出层的值、输出层的 和隐含层的输出计算误和隐含层的输出计算误差函
13、数对隐含层各神经元的偏导数差函数对隐含层各神经元的偏导数 。第37页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第38页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第六步，利用输出层各神经元的 和隐含层各神经元的输出来修正连接权值 。第39页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第七步，利用隐含层各神经元的 和输入层各神经元的输入修正连接权。第40页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法第八步，计算全局误差第九步，判断网络误差是否满
14、足要求。当误差达到预设精度或学习次数大于设定的最大次数，则结束算法。否则，选取下一个学习样本及对应的期望输出，返回到第三步，进入下一轮学习。第41页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法BP算法直观解释情况一直观表达 当误差对权值的偏导数大于零时，权值调整量为负，实际输出大于期望输出，权值向减少方向调整，使得实际输出与期望输出的差减少。whoe0，此时，此时who0第42页/共52页网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法网络的标准学习算法BP算法直解释情况二直观表达当误差对权值的偏导数小于零时，权值调整量为正，实际输出少于期望输出，权
15、值向增大方向调整，使得实际输出与期望输出的差减少。e0who第43页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现 MATLAB中BP神经网络的重要函数和基本功能 函函 数数 名名功功 能能newff()生成一个前馈生成一个前馈BP网络网络tansig()双曲正切双曲正切S型型(Tan-Sigmoid)传输函数传输函数logsig()对数对数S型型(Log-Sigmoid)传输函数传输函数traingd()梯度下降梯度下降BP训练函数训练函数第44页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现MATLAB中BP神经网络的重要函数和基本功能newff()
16、功能 建立一个前向BP网络格式 net=newff(PR，S1 S2.SN1，TF1 TF2.TFN1，BTF，BLF，PF)说明 net为创建的新BP神经网络；PR为网络输入取向量取值范围的矩阵；S1 S2SNl表示网络隐含层和输出层神经元的个数；TFl TF2TFN1表示网络隐含层和输出层的传输函数，默认为tansig；BTF表示网络的训练函数，默认为trainlm；BLF表示网络的权值学习函数，默认为learngdm；PF表示性能数，默认为mse。第45页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现MATLAB中BP神经网络的重要函数和基本功能tansig()功能
17、正切sigmoid激活函数格式 a=tansig(n)说明 双曲正切Sigmoid函数把神经元的输入范围从(-，+)映射到(-1，1)。它是可导函数，适用于BP训练的神经元。logsig()功能 对数Sigmoid激活函数格式 a=logsig(N)说明对数Sigmoid函数把神经元的输入范围从(-，+)映射到(0，1)。它是可导函数，适用于BP训练的神经元。第46页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现例2-3，下表为某药品的销售情况，现构建一个如下的三层BP神经网络对药品的销售进行预测：输入层有三个结点，隐含层结点数为5，隐含层的激活函数为tansig；输出层结
18、点数为1个，输出层的激活函数为logsig，并利用此网络对药品的销售量进行预测，预测方法采用滚动预测方式，即用前三个月的销售量来预测第四个月的销售量，如用1、2、3月的销售量为输入预测第4个月的销售量，用2、3、4月的销售量为输入预测第5个月的销售量.如此反复直至满足预测精度要求为止。月份月份123456销量销量205623952600229816341600月份月份789101112销量销量187314781900150020461556第47页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现%以每三个月的销售量经归一化处理后作为输入P=0.51520.81731.0000
19、;0.81731.00000.7308;1.00000.73080.1390;0.73080.13900.1087;0.13900.10870.3520;0.10870.35200.0000;%以第四个月的销售量归一化处理后作为目标向量T=0.7308 0.1390 0.1087 0.3520 0.0000 0.3761;%创建一个BP神经网络，每一个输入向量的取值范围为0,1，隐含层有5个神经%元，输出层有一个神经元，隐含层的激活函数为tansig，输出层的激活函数为%logsig，训练函数为梯度下降函数，即节中所描述的标准学习算法net=newff(0 1;0 1;0 1,5,1,tans
20、ig,logsig,traingd);%设置学习速率为0.1LP.lr=0.1;net=train(net,P,T);第48页/共52页神经网络学习算法的神经网络学习算法的MATLAB实现实现BP网络应用于药品预测对比图由对比图可以看出预测效果与实际存在一定误差，此误差可以通过增加运行步数和提高预设误差精度业进一步缩小第49页/共52页BPBP神经网络的特点神经网络的特点神经网络的特点神经网络的特点非线性映射能力能学习和存贮大量输入能学习和存贮大量输入-输出模式映射关系，而无需输出模式映射关系，而无需事先了解描述这种映射关系的数学方程。只要能提事先了解描述这种映射关系的数学方程。只要能提供足够
21、多的样本模式对供网络进行学习训练，它便供足够多的样本模式对供网络进行学习训练，它便能完成由能完成由n维输入空间到维输入空间到m维输出空间的非线性映射。维输出空间的非线性映射。泛化能力当向网络输入训练时未曾见过的非样本数据时，网当向网络输入训练时未曾见过的非样本数据时，网络也能完成由输入空间向输出空间的正确映射。这络也能完成由输入空间向输出空间的正确映射。这种能力称为泛化能力。种能力称为泛化能力。容错能力输入样本中带有较大的误差甚至个别错误对网络的输入样本中带有较大的误差甚至个别错误对网络的输入输出规律影响很小。输入输出规律影响很小。第50页/共52页小结小结小结小结BP算法背景BP神经网络模型BP算法基本思想推导过程实现BP神经网络的MATLAB函数BP神经网络的应用实例BP神经网络与感知器神经网络的对比第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页