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1、转子不平衡故障的频谱波形为简谐波,少毛刺。轴心轨迹为圆或椭圆。1X频率为主。轴向振动不大。振幅随转速升高而增大。过临界转速有共振峰。透平风机TOTI齿轮箱1X频率(水平)1X频率(水平)1X频率(铅垂)1X频率(铅垂)轴向很小轴向很小第1页/共20页转子不平衡的类型第2页/共20页转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。轴心轨迹成香蕉形或8字形。轴向振动一般较大。本例中,出现叶片通过频率。电机水泵POPIMOMI1X 频率2X 频率叶片通过频率第3页/共20页转子不对中的类型正确对中 e=0,=0平行不对中 e 0,=0角度不对中 e=0,0综合不对中 e 0,0第4页/共20页不同联轴节
2、的情况联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大,有2X及高次谐波齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X 联轴节两侧振动的相位常相反膜片联轴节 有nX 成分(n为螺钉数)第5页/共20页转子系统松动故障的频谱波形出现许多毛刺。谱图中噪声水平高。出现精确的倍频2X,3X等成分。松动结合面两边,振幅有明显差别。电机水泵POPI转速的精确倍频成分本例中最高出现16X成分噪声水平高第6页/共20页松动故障引起的间入谐量未松动时的频谱松动时的频谱 出现0.5X,1.5X,2.5X,3.5X.等频率成分第7页/共20页D 节圆直
3、径d 滚珠直径 接触角z 滚珠数R 轴的转速频率滚动轴承故障的特征频率 dD外环故障频率内环故障频率滚珠故障频率保持架碰外环保持架碰内环第8页/共20页滚动轴承故障的频谱 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。随着故障发展,它的幅值增加,并有谐波;谐波两边产生边频。还可用非频率域的诊断方法,如共振解调。电机离心泵PIPO1X2X频率故障基本频率6.71X基本频率的四个谐波第9页/共20页带滚动轴承的机械的频谱特点 不平衡不对中松动滚动轴承故障频率0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50RFrequency in order3.53.02.52.01.51.00.50Veloci
4、ty in mm/s pk第10页/共20页带滑动轴承的机械的频谱特点不对中松动引起的谐波不平衡油膜涡动、碰摩0 2 4 6 8 10 12 14 16Frequency in orderDisplacement in m pk to pk12.510.07.55.02.50第11页/共20页齿轮故障的频谱齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。齿轮啮合频率两边有边频,间距为1X。随着齿轮故障发展,边频越来越丰富,幅值增加。可用倒频谱作进一步分析。OUBSISOL齿轮箱上辊下辊输入轴啮合频率GMF上边频下边频2X第12页/共20页确定报警值和危险值的方法 绝对法绝对法 根据相应的国际标准、
5、国家标准、行业标准等,如:ISO,GB,API 等。相对法相对法 以机器正常状态的振动值作为基数,自己和自己比。类比法类比法 与同类机器的振动值作比较。第13页/共20页转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372ISO2372,ISO3945ISO3945振动烈度:振动速度的有效值测量频率范围 101000HzI 级:小型机械 例15kW以下电机II级:中型机械 例1575kW以下电机 和300kW以下机械III级:大型机械,刚性基础 60012000r/minIV 级:大型机械,柔性基础 60012000r/min0.280.450.711.121.82.84.57.111.2182845A
6、优优,B良,良,C可可,D不可不可第14页/共20页(轴振动)转机振动标准举例VDI德国工程师协会IEC 国际电工协会API 美国石油协会NEMA MITI/JEAC 第15页/共20页相对法确定振动限值1 2 3 4 5 6 7 8滚动轴承滚动轴承齿齿 轮轮旋转机械旋转机械滑动轴承滑动轴承(23)(46)报警值危险值正常值正常值第16页/共20页类比法确定振动限值CBAD C泵的振动超过同类诸泵的振动一倍,C泵应定为有故障第17页/共20页滚动轴承机械的报警参考值0 5 10 15 20 25 30 35 40 R8 6 4 2 0mm/s pk第18页/共20页滑动轴承机械的报警参考值0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 R8 6 4 2 0mm/s pk第19页/共20页感谢您的观看!第20页/共20页