《液压缸实用学习.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压缸实用学习.pptx（74页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、目的任务目的任务掌握液压缸类型和结构特点掌握液压缸类型和结构特点 掌握单杆活塞缸三种通油方式下的活塞运动速度掌握单杆活塞缸三种通油方式下的活塞运动速度和推力计算和推力计算第1页/共74页液压缸液压缸功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现直线往复运动或旋转运动。复运动或旋转运动。第2页/共74页3.2.1液压缸的主要参数1)液压缸的压力(1)工作压力p：油液作用在活塞单位面积上的法向力。单位为Pa，其值为 式中：为活塞杆承受的总负载(N)；A为活塞的有效工作面积()。上式表明，液压缸的工作压力是由于负载的存在而产生的
2、，负载越大，液压缸的压力也越大。第3页/共74页第4页/共74页第5页/共74页(2)额定压力：也称为公称压力，是液压缸能用以长期工作的最高压力。表3.1为国家标准规定的液压缸公称压力系列。(3)最高允许压力：也称试验压力，是液压缸在瞬间能承受的极限压力。通常为 第6页/共74页2)液压缸的输出力液压缸的理论输出力F等于油液的压力和工作腔有效面积的乘积，即 （38）由于图3.2的液压缸为单活塞杆形式，因此两腔的有效面积不同，所以在相同压力条什下液压缸往复运动的输出力也不同。由于液压缸内部存在密封圈阻力、回油阻力等，故液压缸的实际输出力小于理论作用力。第7页/共74页3)液压缸的输出速度(1)液
3、压缸的输出速度 式中：v为液压缸的输出速度(ms)，A为液压缸工作腔的有效面积()；q为输入液压缸工作腔的流量()。(2)速比。同样对图3.2示的单活塞杆液压缸，由于两腔有效面积不向，液压缸在活塞前进时的输出速度与活塞后退时的输出速度也不相同，通常将液压缸往复运动输出速度之比称为，所以式中：为活塞前进速度(ms)；为活塞退回速度(ms)；为活塞无杆腔有效面积()；为活塞有杆腔有效面积()。速比不宜过小，以免造成活塞杆过细。稳定性不好。第8页/共74页4)液压缸的功率(1)输出功率：液压缸的输出为机械能。单位为W，其值为 式中：F为作用在活塞杆上的外负载(N)；v为活塞的平均运动速度(ms)。(
4、2)输人功率：液压缸的输入为液压能。单位为W，它等于压力和流量的乘积，即式中：p为液压缸的工作压力(Pa)；q为液压缸的输入流量()。由于液压缸内存在能量损失(摩擦和泄漏)，因此，输出功率小于输入功率。第9页/共74页液压缸的类型及特点液压缸的类型及特点 活塞式活塞式 按结构形式按结构形式 柱塞式柱塞式 摆动式摆动式第10页/共74页分分 类类单作用式：液体只控制单作用式：液体只控制 按作用方式按作用方式 缸一腔单向运动缸一腔单向运动 双作用式：液体控制缸双作用式：液体控制缸 两腔实现双向运动两腔实现双向运动第11页/共74页第12页/共74页活塞式液压缸活塞式液压缸定义定义 分类分类第13页
5、/共74页活塞式液压缸定义活塞式液压缸定义在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸第14页/共74页分分 类类双杆双杆 按伸出活塞杆不同按伸出活塞杆不同 单杆单杆 无杆无杆 缸体固缸体固定定 按固定方式不同按固定方式不同 A2 2)压力相同时，推力不等压力相同时，推力不等 流量相同时，速度不等流量相同时，速度不等 即不具有等推力等速度特即不具有等推力等速度特性性 第30页/共74页速度、推力计算速度、推力计算无杆腔进油时无杆腔进油时有杆腔进油时有杆腔进油时 结论结论 运动行程运动行程第31页/共74页第32页/共74页第33页/共74页单活塞杆液压缸
6、简单连接比较单活塞杆液压缸简单连接比较 A1 A2 v1 F2 故故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小活塞杆伸出时，推力较大，速度较小 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大活塞杆缩回时，推力较小，速度较大 因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢速 活塞杆缩回时，适用于轻载快速活塞杆缩回时，适用于轻载快速 第34页/共74页单活塞杆液压缸简单连接结论单活塞杆液压缸简单连接结论活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。
7、运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。第35页/共74页应用：往返运动速度及推力不同的场合。例：液压刨床第36页/共74页第37页/共74页差动连接式液压缸差动连接式液压缸差动连接差动连接速度、推力计算速度、推力计算特点特点 应用应用第38页/共74页差动连接差动连接单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，利用两端面积差进行工作的连接形式。利用两端面积差进行工作的连接形式。第39页/共74页第40页/共74页差动连接速度、推力计算差动连接速度、推力计算活塞只有一个，设此时的速度为v3推力：速度：n特点：v3 v1；F3 F1。结论：差动连接后，速度大，推力小。代入
8、上式：q1q2p q第41页/共74页如令则有：结论：当时，快进、快退速度相等。或第42页/共74页第43页/共74页差动连接特点差动连接特点在不增加流量的前提下，实现快速运动在不增加流量的前提下，实现快速运动第44页/共74页单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸应用单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循 环：环：（差动连接）（差动连接）（无杆腔进油）（无杆腔进油）（有杆腔（有杆腔进油）进油）快进快进 工进工进 快退快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 第45页/共74页第46页/共74页第47页/共74页第48页/共74页摆动液压缸工作原理摆动液压缸
9、工作原理当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于一定角度小于3600）当进回油口互换时，液压缸）当进回油口互换时，液压缸反转。反转。第49页/共74页第50页/共74页摆动液压缸特点摆动液压缸特点摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用在低中压系统中作往复摆动、转位或间歇运动的地方。第51页/共74页多级缸多级缸第52页/共74页第53页/共74页第54页/共74页第55页/共74页第56页/共74页第57页/共74页第58页/共74页第59页/共
10、74页第60页/共74页第61页/共74页第62页/共74页第63页/共74页第64页/共74页第65页/共74页11.2-111.2-1 气缸 气缸：气动执行元件。将压缩空气的压力能转变为机械能（往复直线运动或往复摆动）气缸的分类与特点冲击气缸的工作原理与功能气缸的选择与使用 第66页/共74页气缸的分类与特点汽缸的分类：从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行分类：单作用气缸 双作用气缸从气缸的安装形式进行分类：固定式气缸 轴销式气缸 回转式气缸从气缸的功能及用途进行分类：普通气缸 缓冲气缸 气液阻尼缸 摆动气缸 冲击气缸 常用气缸的特点 第67页/共74页常用气缸的特点普通气缸 第68页
11、/共74页常用气缸的特点缓冲气缸：当气缸的活塞运动速度较高时（一般为1m/s 左右），在行程的末端将会猛烈撞击气缸的前、后端盖，容易引起气缸的振动和损坏。在行程末端装上缓冲装置缓冲装置，可减轻或消除端部撞击第69页/共74页常用气缸的特点气液阻尼缸：由气缸和液压缸共同组成的。它以压缩空气为能源，利用液压油的不可压缩性和对油液流量的控制，使活塞获得稳定的运动，并可调节活塞的运动速度 第70页/共74页常用气缸的特点摆动气缸：输出为转矩，可以实现有限角度的往复摆动运动 第71页/共74页冲击气缸的工作原理与功能结构：包含头腔，尾腔和储能腔三个工作腔，具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖 工作原理（工作过程）功能及应用 第72页/共74页气缸的选择与使用 气缸的工作特性：气缸在工作时的输出力、缸内压力、气缸速度等指标的变化状况 气缸的输出力：F=（p1 A1-p2 A2）气缸的压力特性：指气缸内压力变化的情况 气缸的速度：v=q/A 气缸的选择与使用第73页/共74页感谢您的观看！第74页/共74页