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1、一、前轮定位仪 1、前轮定位仪的结构 气泡水准车轮定位仪按适用车型范围可分为两种：一种适用于大、中、小型汽车，一般由水准仪、支架、转盘(又称转角仪)等组成；另一种仅适用于小型汽车。一般由水准仪和转盘组成。第1页/共61页1)水准仪水准仪也分为两种：(a)适用于大、中、小型汽车，(b)适用于小型汽车。它们均由壳体、水泡管、水泡调节装置和刻度盘等组成。适用于大、中、小型汽车的水准仪带有 两个定位销，以便插入支架中心孔固装在支架上；适用于小型汽车的水准仪带有永久磁铁和定位针，可以对准转向节枢轴中心孔吸附在轮毂的端面上，因而省去了支架。图3-7 水准仪第2页/共61页.2)支架 是水准仪与轮辋之间的连
2、接装置。支架可以固定在轮辋上，水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。3)转盘 一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。滚珠装于固定盘与活动盘之间，用保持架保持。转盘具有如下作用：(1)在前轮定位检测中，便于静止的汽车前轮转向，并转至规定角度。(2)可测得两前轮的最大转向角。(3)可测得两前轮转向时内轮转角大于外轮转角的关系，用于验证能否满足下列等式：ctg=ctg+BL式中：汽车转向时前外轮的转向角；汽车转向时前内轮的转向角；B左右两侧主销中心间的距离；L汽车前后轴轴距。n3)转盘第3页/共61页2、气泡水准前轮定位仪测量原理 1)
3、测前轮外倾角 可直接测得。当车轮处于直线行驶位置且有外倾角时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与水平平面的夹角即为车轮外倾角，如图3-8所示。此时，气泡跑向车轮。调气泡管处于水平位置，气泡位移量就反映了角的大小，通过标定就可测得车轮外倾角。第4页/共61页2、气泡水准前轮定位仪测量原理 2)测主销后倾角 主销后倾角不能直接测量，通过建立几何关系间接测量。如图3-9所示，在空间坐标系中，以左前轮为例，OA代表主销中心线，位于OYZ平面内，为主销后倾角，OC为转向节枢轴，MN为放置在OC上的气泡管。假设前轮外倾角和主销内倾角均为零，则OCOA。当车轮
4、处于直线行驶位置时，OC与OX轴重合。图3-9 主销后倾角测量原理图 图3-10 主销内倾角测量原理图第5页/共61页2)测主销后倾角 当前轮在水平平面向右转至规定角度时，由于主销后倾角的存在，使得转向节枢轴轴线OC转至OC，形成一扇形平面OCC，该平面与水平平面的夹角等于。OC与水平平面的夹角为。此时，气泡管由MN移至MN，所以也就是气泡管相对水平平面倾斜的角度。因此，气泡管内的气泡向高处(M处)位移。气泡位移量取决于夹角。则取决于和主销后倾角。当为一定值时，位移量仅决定于主销后倾角的大小。这样，气泡位移量通过标定即可反映值，从而测得主销后倾角。第6页/共61页2)测主销后倾角 测量时，一般
5、先将前轮向左转动角度(通常为20)，使转向节枢轴转至OC的位置，将气泡管调得与水平平面平行；再将前轮向右转动2角度，使转向节枢轴转至OC的位置，此时气泡管MN随转向节枢轴绕主销轴OA转过2角度，气泡位移量增大了一倍。这不仅使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销内倾角对测量值的影响，因为当转向节枢轴OC从前轮直线行驶位置分别向左、右转动同样角度时，角对主销后倾角测量值的影响数值相等，方向相反，互相抵消。因此，水准仪的测量值完全反映了主销后倾角的大小，消除了的影响。至于前轮外倾角，由于影响甚微可以忽略不计。第7页/共61页2、气泡水准前轮定位仪测量原理 3)测量主销内倾角 主销内倾角，可通过建
6、立在几何关系上的间接测量。如图3-10所示，在空间坐标系中仍以左前轮为例。假设前轮外倾角和主销后倾角均等于零，则主销中心线0A在OXZ平面内，0A与0Z的夹角为主销内倾角。第8页/共61页2、气泡水准前轮定位仪测量原理 3)测量主销内倾角当前轮处于直线行驶位置时，转向节枢轴OC与0A的夹角为90+。若前轮在水平平面内向右转动规定角度后，由于主销内倾角的存在，使得转向节枢轴OC转至OC，形成圆锥面OCC。如果在转向节枢轴的前端部放置一平行于水平平面且与OC轴线垂直的气泡管EF，则在OC绕OA轴转至OC后，气泡管EF发生绕转向节枢轴轴线的转动，位置变为EF，其与水平平面的夹角为。此时，气泡管内的气
7、泡向F处移动，位移量取决于。取决于和。为定值，所以角仅取决于。这样，气泡的位移量通过标定即可反映主销内倾角度值。第9页/共61页2、气泡水准前轮定位仪测量原理 3)测量主销内倾角测量时，一般也是将前轮向左转角，则转向节枢轴OC转至OC，调气泡管与水平平面平行；再将前轮向右转2角，转向节枢轴转至OC，气泡管EF则转过了2角，气泡位移量增大一倍。同理，这一测量方法使测量灵敏度和读数精度提高，而且消除了主销后倾角对测量值的影响。第10页/共61页二、前轮定位仪的使用与维护下面以国产CCD-l型光束水准车轮定位仪为例，介绍使用方法如下：国产CCD-1型光束水准车轮定位仪，除由一个水准仪、两个支架和两个
8、转盘组成外，还配备有两个聚光器、两个标尺、两个标杆和一个踏板抵压器。1.聚光器在标杆配合下可测得车轮前束值，2.聚光器在标尺配合下可测得后轴与前轴间的平行度、后轴与车架间的垂直度及后轴与车架在水平平面的弯曲变形等。3.踏板抵压器(实际上是一个抵杆)可将制动踏板压下而顶靠在驾驶座或其他支承物上使车轮处于制动状态，以节省人力。第11页/共61页1、检测前的准备1)汽车技术状况的预检(1)如无特殊说明，被检车辆的载荷应符合原厂规定。(2)轮胎气压应符合汽车制造厂之规定。(3)车轮轮胎应为新胎或磨损均匀的半新胎。(4)检查车轮轮毂轴承、转向节衬套与主销的配合是否松旷，检查制动器是否可靠。2)对检测场地
9、的要求(1)检测场地表面应平整，并尽量处于水平状态。(2)检测场地如为专用地坪，可将两转盘分别放人深为60mm的预留坑内。如果无预留坑，当前轮放在转盘上后，后轮应垫以厚60mm的平整木块，以保证前后轮接地面处于同一水平平面上。第12页/共61页1、检测前的准备3)汽车的正确放置 在汽车两前轮放在转盘上之前，应前后数次推动汽车，以便前轮自动处于直线行驶状态。然后，将两前轮分别放在各自的转盘上，并使主销中心线的延长线基本上通过转盘中心。在有工厂标记的条件下，依工厂标记来确定转向器的中间位置，进而确定前轮的直线行驶位置，这样比较方便而且准确。在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是均匀分配的
10、，则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位置。第13页/共61页1、检测前的准备3)汽车的正确放置 在没有工厂标记的情况下，若认为前束在每个前轮上是均匀分配的，则可参照下述方法来确定前轮的直线行驶位置。(1)取下转盘锁止销。(2)在两前轮上分别安装支架和聚光器，将聚光器光束水平投向在后轮中心且与后轮垂直的带三角架的标尺上。标尺应紧靠在车轮中心上。调节聚光器焦距，使在标尺上得到一清晰的带有一缺口的扇形图像(以下简称为指针)如图3-11所示。读出两侧标尺上指针所指数值。通过转动转向盘使两侧标尺上指针所指数值相等，则认为两前轮处于直线行驶位置。前轮直线行驶位置找好后，应调整转盘扇形刻度尺零位对准游动指
11、针，然后加以固定。当再转动转向盘时，前轮的转角便可由游动指针的指示从转盘刻度尺上读出。第14页/共61页1、检测前的准备4)支架的安装 先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，再移动活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的偏心卡紧机构将三个固定脚卡紧在轮辋上。此时，三个固定脚的定位端面贴紧在轮辋的边缘上。松开调整支座弹性固定板的固定螺栓，使调整支座沿导轨滑动，通过特制芯棒使调整支座安装聚光器或水准仪的孔中心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调整支座固定于导轨上。经多次试验，当支架中心与车轮中心偏2-3mm时，对测量结果影响甚微，故也可以目视对中心，而不使用芯棒。第15页/共61页1、
12、检测前的准备5)轮辋变形的检查及补偿(1)将聚光器定位销轴插入支座孔中，使销轴定位端面与支座定位端面贴合，然后拧紧弹簧卡固定螺钉，使聚光器不致于从支座上滑落。(2)顶起被测车轮，使其离开转盘或地面，当在其圆周上施力时能自由转动。(3)将标杆以轮辋半径7倍的距离放在所测车桥之前或之后的地面上。一般情况下，测前轮轮辋变形量时，可把标杆放于前桥之前；测后轮轮辋变形量时，可把标杆放在后桥之后。(4)将聚光器通以DCl2V电源，聚光器发出强光束指针。转动聚光器的调节盘，使光束指针的扇形缺口朝上。调整聚光器伸缩套筒，使光束指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上。用手把持住聚光器，松开弹簧卡固定螺钉，缓慢转动
13、车轮一周，读出光束指针指示的最大值与最小值。最大值与最小值之差即为轮辋端面的摆差。当摆差大于3 mm时，一般认为轮辋是不合格的，应予更换。(5)对于有摆差的车轮轮辋，为了消除对检测车轮定位角度值的影响，可转动调整支座上的滚花调节螺钉，直至光束指针指示的最大值与最小值之差在3mm之内为止。轮辋的变形补偿后，将车轮放回转盘上。第16页/共61页2、前轮前束值的检测1)检测原理 用聚光器配合标杆来检测车轮前束值的原理如图3-12所示。当中心为O的车轮AB与放置在地面上的标杆MN垂直时，聚光器光束指针投射到标杆的M点。当车轮具有前束时，AB与MN不垂直，此时光束指针投射到标杆的N点，且聚光器由原来的位
14、置OCD变为OC1D1。由于CMOC，而前束与CM比较起来也非常小，故可认为点C与C，重合，则AA1=A1A2，(A1A2是光束指针在与A点同一截面上的投影点)。从图中可得：A1A2：MN=CA2：CM，其中CA2=OA=D2，CM=7 D2。所以，A2A3：MN=D2：7D2=1：7。此时，若AA1=A2A3=1 mm，则MN=7mm。图3-12 前束检测原理图第17页/共61页2、前轮前束值的检测1)检测原理 在标杆的标牌上，每隔7mm划一刻度。当车轮前束测点每偏转1mm时，光束指针的变化为一个刻度(7mm)，这就把车轮前束实际值放大了7倍而显示在标杆的标牌上，从而提高了测量灵敏度和读数的
15、精度。图3-12 前束检测原理图第18页/共61页2、前轮前束值的检测2)检测方法 以汽车前轮前束为例。汽车两前轮放于转盘上找正直线行驶位置后，在检测前束的过程中不得再转动转向盘。(1)调节标杆长度，使同一标杆两标牌之间的距离略大于被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中间位置，如“20”左右。两套标杆一定要调整到等长，特别是标牌之间的距离一定要相等，否则将影响检测结果。(2)将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两侧，并平行于该桥。每一标杆距车轮中心的距离为车轮上规定前束测点处半径的7倍。车轮上规定前束测点依车型而定，有的测点在胎面中心处，有的测点在胎侧突出处，而有的测点在轮辋边缘处
16、，检测前束前应注意查阅汽车使用说明书。第19页/共61页2)前轮前束值的检测方法(3)先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数上，如图5-33所示。再将该聚光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器分别向前标杆、后标杆投射光束，读出光束指针指示值，计算前束。若前标杆指示值为23mm，后标杆指示值为26mm，后值减前值，则前束值为26-23=3mm。反之，若前标杆指示值为26mm，后标杆指示值为23mm，则前束值为23-26mm=-3mm，说明被测车轮为负前束。第20页/共61页3、前轮外倾角的检测1)在车
17、轮保持直线行驶位置不动的情况下，将水准仪黑箭头指示的定位销插入车轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平状态。轻轻拧紧弹簧卡锁紧螺钉，固定住水准仪，如图3-14所示。2)转动水准仪上的A调节盘，直到对应气泡管内的气泡处于中间位置为止，然后在黑刻度盘上读出A盘红线所指角度值，该角度值即为前轮外倾角。用同样的方法可检测其他车轮的外倾角。A盘每转360/132769代表车轮外倾角1，黑刻度盘把每1再分成6等份，每1份为10，读数分辨率可达1，因而使读数误差减小。第21页/共61页4、主销后倾角的检测前轮外倾角度值测定后，不动水准仪，接着进行主销后倾角度值的检测。1)将前轮向内转20(对
18、于左前轮则向左转，对于右前轮则向右转，下同)，松开弹簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。2)转动水准仪上的BC调节盘，使其上的红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管气泡处于中间位置。3)将前轮向相反方向转40。转动BC盘使气泡管的气泡回到中间位置，在蓝盘上读出BC盘红线所示之值即为主销后倾角。用同样的方法测出另一侧主销后倾角。BC盘每转动3601911184代表主销后倾角或主销内倾角1，刻度盘把每1再分成6等份，每1份为10，读数分辨率可达1，使读数误差减小。第22页/共61页5、主销内倾角的检测为了防止转动转向盘时前轮滚动，必须踩下制动踏板或
19、用踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动状态。1)从支架上取下水准仪，将红黄箭头所指的定位销插入支架中心孔内，轻轻拧紧锁紧螺钉，如图3-15所示。将被测前轮向内转20，松开锁紧螺钉，使水准仪在左右方向上大致处于水平状态，然后拧紧锁紧螺钉。2)转动BC调节盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调节对应气泡管的旋钮，使气泡处于中间位置。3)将前轮向外转40，调节BC盘使水泡管的气泡回到中间位置。第23页/共61页5、主销内倾角的检测 BC盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾角。用同样的方法检测另一侧的主销内倾角。检测左前轮时在黄刻度盘上读数，检测右前轮时在红刻度盘上读数，简称左黄右
20、红。图3-15 检测主销内倾角第24页/共61页6、前轮定位仪的维护 1)安装水准仪时，确定必须确保支架已经固定稳当，然后安装水准仪。2)前轮定位仪外壳由铁和塑料制成，长期使用会在表面累积一定的灰尘和油污，用中性清洁剂或无水酒精清洗。3)在使用过程中应小心谨慎。乱扔乱挥，轻者会导致外壳变形，塑料破裂，重者会导致水准泡破裂，影响正常使用。第25页/共61页三、四轮定位仪的结构原理1、四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为三种形式:1.拉线式、2.光学式、3.图像式。其中红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪、红外CCD式四轮定位仪按其测试原理应归为光学式四轮定位仪一类。第26
21、页/共61页2、四轮定位仪的结构1)整体构造四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆、通信线、轮夹、转盘、方向盘固定架、制动踏板固定架等组成，如图316所示。第27页/共61页2)四轮定位仪主机四轮定位仪主机是用户的一个控制操作平台。由机柜、计算机部分、电源部分、主机接口部分构成，如图317所示。第28页/共61页3)探测杆四轮定位仪配有四个探测杆分别为：左前探测杆、左后探测杆、右前探测杆、右后探测杆,如图318（a）所示。四个探测杆不能互换，如果更换任一探测杆，则需要对全部四个探测杆重新进行标定。每个探测杆的端部和中部各装一个图像传感器（摄像机），一个视频发射器，一个射频发射接收器。图像传感器把获
22、取的图像通过视频发射器无线传输给计算机系统，由计算机系统对图像进行处理。第29页/共61页3)探测杆四轮定位仪配有四个探测杆分别为：每个探测杆的中部有一操作面板，如图318（b）所示，上面有三个指示灯，分别表示电源、充电状态、电池电量。指示灯左边有一个“POWER”按键开关，为启动探测杆中的电池向探测杆供电，按下此按键开关，电源指示灯亮，探测杆开始工作。指示灯右边有一个“OK”按键开关，该按键有两个功能：一是在对轮辋进行偏心补偿操作时使用，按键时注意时间不要超过2 秒；二是当需关闭探测杆电源时，按下此按键开关。第30页/共61页4)通信线一般四轮定位仪共有四根通信线。其中两根7pin通信线为主
23、机通信线，连接主机与前探测杆。两根8pin通信线为探测杆通信线，连接前后探测杆。在装配时请注意区分。第31页/共61页5)轮夹 四轮定位仪配有四个轮夹。平时不用时，将其放在轮夹挂架上。使用时首先需通过调节旋纽将轮爪的间距调整合适，再与汽车轮辋相连。通过调节旋纽使轮夹与汽车轮辋紧密相连，同时利用轮夹绑带把轮夹与轮辋连接起来。轮夹装配正确与否与测试结果有很大关系。在装配轮夹时，请使轮爪避开轮辋上配重铅块处；同时务必使四个轮爪与轮辋接触均匀。在使用过程中严防磕碰，以免造成变形影响测试精度。如图319所示。图319 轮夹第32页/共61页6)转盘四轮定位仪共二个转盘。此转盘放置于举升机的汽车前轮位置处
24、。在测试中，需尽量使汽车前轮正对转盘中心位置。同时，在测试中需拔掉固定转盘的插销，平时则应装上插销。如图320所示。图320 转盘第33页/共61页7)方向盘固定架在测试中，需根据提示放置方向盘固定架，以保证在测试过程中汽车方向不会发生变化。如图321所示。第34页/共61页8)制动踏板固定架四轮定位仪带有制动踏板固定架一个，用于固定汽车制动踏板，使汽车在测试中不会发生前后移动的现象。如图322所示。9)轮夹绑带轮夹绑带固定在轮夹上，轮夹装在轮毂上时，绑带两端的钩子分别钩在轮毂上，以免意外坠下损坏探测杆和轮夹。第35页/共61页3、四轮定位仪的工作原理四轮定位仪的电气工作原理框图如图3-23所
25、示。整个系统分为数据采集和数据处理两个部分。第36页/共61页数据采集部分数据采集部分为:四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。第37页/共61页数据处理部分 数据处理部分为:四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统、电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车
26、进行调整。最后打印出相应的报表。数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连接。两根7pin通信线把前探测杆与主机连接起来，而两根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探侧杆与工控机相连。由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节。第38页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作 (1)将汽车驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。车驶入前，用锁紧销将转角盘锁紧，防止其转动；汽车驶入后，松开锁紧销。(2)询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和出现的现象，过去四轮定位的检测情况，并了解
27、汽车的生产国家、生产厂家、车款、车型及出厂年代等有关情况。(3)检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三角架球头、减震器、拉杆球头和方向盘是否有松动及磨损，检查轮胎气压和轮胎规格以及两前轮花纹是否相同，两后轮花纹深浅是否一致。第39页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作 (4)将轮夹安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。根据实际情况将卡爪固定在轮辋外圈或内圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大的区域。轮夹装在轮辋上时，将轮夹绑带绑在轮夹上，绑带两端的钩子分别钩在轮辋上，以免意外坠下损坏探测杆和轮夹。第40页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作 (5)将探测杆通
28、过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在轮夹上，如图3-24所示（图示为右前轮的连接方法）。前探测杆有一个3PIN 通讯线接口，用于与电子转角盘连接线相连。第41页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作 (6)调节探测杆，使水平仪气泡处于中间位置，以保证传感器探测杆处于水平状态。如图3-25所示.图3-25 传感器探测杆处于水平位置 第42页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作(7)分别将4根电缆线连接到4个传感器的接线插座上，如图3-26所示。第43页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作(8)将四轮定位仪的电源插头插入标准的AC200V 三端电源插座中。(9)将方
29、向盘固定架放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。(10)将刹车板固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定。第44页/共61页四、四轮定位仪的使用1）测试前准备工作 (11)打开电源，启动电脑，进入测量程序主界面。主界面显示有5 项功能：用户管理、定位检测、帮助系统、语言选择、退出。如图3-27所示：第45页/共61页四、四轮定位仪的使用2）基本操作方法（1）定位检测在主界面中点击定位检测图标，按要求输入“车牌号”和“车主”信息，屏幕显示如图3-28所示：（2）选择车型在定位检测界面上点击选择车型图标，进入车型选择程序。第46页/共61页四、四轮定位仪的使用2）
30、基本操作方法(3)检测步骤设置在定位检测界面上点击检测步骤设置图标，屏幕显示如图3-29所示。检测步骤设置功能可以设置四轮定位检测时的操作步骤。第47页/共61页四、四轮定位仪的使用2）基本操作方法(4)定位准备在定位检测界面上点击定位准备图标，或执行完“检测步骤设置”操作点击确认图标后，屏幕显示如下图所示。该项功能主要告诉用户怎样连接轮夹、探测杆等操作。如图3-30所示。第48页/共61页四、四轮定位仪的使用2）基本操作方法（5）偏心补偿在定位检测界面上点击偏心补偿图标，该项功能是为了减小由于钢圈、轮胎的变形和装夹而引起的误差。按照屏幕右方显示方框中的提示要求进行操作。如图3-31所示。依照
31、屏幕提示，四个车轮的偏心补偿全部完成后，点击确认图标进入下一步骤或返回定位检测界面。图3-31 偏心补偿第49页/共61页四、四轮定位仪的使用2）基本操作方法（5）初始测量在定位检测界面上点击初始测量图标，初始测量主要测量前后车轮的前束值、外倾角、推力角、轴距差、轮距差等，并一起显示出来。首先进入车辆正前打直调试程序。此时四轮定位仪自动检测车辆是否摆正,在屏幕上显示出偏差值,并指示方向盘应转动的方向与角度。当车辆摆正时，屏幕显示如图3-32所示：第50页/共61页四、四轮定位仪的使用2）基本操作方法（6）检测结果按显示器上界面的提示，如图3-33所示，逐项进行检测和调整，详细步骤不再赘述。第5
32、1页/共61页四、四轮定位仪的保养与维护1、计算机的维护 (1)使用者必须只有一定的计算机软件和硬件知识，以确保计算机的正常工作。(2)主机和显示器应牢固地固定在工作台上，禁止放在靠近放射源和热源的地方；严禁放置在靠近暴晒、酷热、严寒及潮湿的环境中。(3)不要把任何东西通过缝隙塞进主机和显示器内。(4)不要把连接导线随意放置，以免影响行动和操作，也不要把重物压在导线上 (5)电脑工作时不要随意搬动或剧烈振动。(6)尽量避免频繁开机。(7)不要随意修改BIOS设定。(8)不要随意删除硬盘上不了解的文件，以免电脑运行异常或瘫痪。(9)电脑病毒隐藏在微机系统内部或依附在其他文件上，通过复制自身达到扩
33、散的目的，并破坏和干扰系统的正常运行。主机出厂前都经过检测，确保无病毒的存在。(10)主机为四轮定位仪专用设备，禁止外来软件在本设备上使用，以避免病毒的传染。(11)长期使用会在键盘、主机和显示器上积累一定的灰尘和油污，用中性清洁剂或无水酒精清洗。禁止用油性和腐蚀性物质接触计算机。(12)禁止将计算机拆开，乱动内部连线和板卡以免造成内部设备损坏。第52页/共61页2、卡盘和探测杆的维护 (1)卡盘应定时清洁和加注少量润滑油，保证卡盘伸缩自如和探测杆的进出。(2)传感器探测杆外壳由铁和塑料制成，长期使用会在表面累积一定的灰尘和油污，用中性清洁剂或无水酒精清洗。禁止用水、油性和腐蚀性物质清洗。(3
34、)传感器探测杆内有精密测试设备，内有敏感元件，在使用过程中应小心谨慎。乱扔乱挥，轻者会导致外壳变形，塑料破裂，重者会导致内部元件出现故障，影响正常使用。(4)安装传感器探测杆时确定必须确保夹具已经固定稳当，然后安装探测杆，接着再接通电源接头。测试完毕后，应先拆卸电源。(5)传感器探测杆内部连续紧密，拆卸后，可能造成传感器元件损坏。第53页/共61页3、打印机使用的维护 (1)仔细阅读打印机用户指南所规定的各项有关事项。(2)安装正确的打印机驱动程序，打印机设置无误。(3)使用一段时间后，如果出现打印字迹不清的情况，可能是因为墨水用尽。这时要及时更换打印机墨盒，更换墨盒后即恢复打印效果。(4)打
35、印机的其他问题可与该牌子的打印机服务中心联系。(5)把电脑主机连接线一端插入电脑主机电源插座内，另一端插内机柜后部接线板上。同时把打印机电源线插头、显示器电源线插头分别插入机柜后部接线板上。(6)把连线整理好。同时检查连线是否可靠，有无接错线。注意不要把键盘插头与鼠标插头插错。锁紧各插头上的锁紧螺钉。(7)使用螺丝刀把机柜背部上盖板3个螺钉带上。取出电源线，连接机柜背部的电源插座。第54页/共61页4、设备调试1)主机调试 在进行四轮定位仪整机调试前，首先应调试主机。(1)取出电源线，把电源线插头插入AC220V电源插座，使电脑主机通电，此时应看到电源指示灯亮。(2)当屏幕显示操作系统选择时，
36、进入WINDOWS操作系统，并使用打印机打印测试页。(3)如果测试页打印正常，说明主机部分正常；退出WINDOWS操作系统，并关机。第55页/共61页4、设备调试2)联机调试 (1)将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松开放紧销。(2)将轮夹正确地安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。卡爪固定在轮辋外圈，卡爪应深浅一致，尽量避免卡在车轮变形比较大的区域。轮夹一定要固定妥当，并使用轮夹挂钩连接轮夹与汽车轮辋以免意外坠下。(3)将传感器探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相
37、应的四个车轮上，然后依次连接相应的通信线。(4)调节水平仪，如果气泡调至中间位置，使传感器探测杆位置处于水平位置，如图6-24所示。(5)将转向盘锁定杆放在驾驶员座椅上，压下手把使之顶住转向盘以锁定转向盘。(6)将刹车杆下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧以使车辆固定。(7)重新启动主机并进入WINDOWS操作系统，运行桌面上四轮定位的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。对此汽车进行四轮定位仪测试。第56页/共61页五、四轮定位仪常见故障及排除1、传感器探测杆和通信线正确连接后，屏幕显示没有连接设备(1)传感器探测杆是否通电。(2)传感器探测杆已经损坏。(3)计算机未发现对应的传感器探测杆。解
38、决方法：点击“我的电脑”右键进入属性，再进入硬件，再点击“设备管理器”后点击“通用串行总线控制器”，如果系统正常，将多两个USBHUB；进入图像显示设备，将有8个摄像头显示。如某个设备有问题，将显示问号或该设备不显示。如果8个传感器有缺少，可以试着拔下相关的通信线或更换通信线，电脑将自动检测硬件的变化以判断是否线束接触不良或者硬件出现异常。第57页/共61页五、四轮定位仪常见故障及排除2、计算机无法启动，无信息提示 1)确定电源插座是否有电，插头接触良好。2)确定各接头是否连接良好：检查主机和显示器的电源开关是否打开，指示灯是否点亮。3)确定显示器的对比度和亮度是否合适。第58页/共61页五、
39、四轮定位仪常见故障及排除3、无法进入WIND0WS界面 1)计算机硬盘启动文件丢失。2)B10S设置错误-3)硬件出现问题。4、鼠标或键盘无反应 1)鼠标或键盘不正确连接。2)鼠标或键盘是否与主机匹配。3)鼠标或键盘损坏。4)清洗鼠标球。第59页/共61页五、四轮定位仪常见故障及排除5、打印机无反应 1)确定打印机电源线、电缆线是否连接正确，打印机是否处于联机状态。2)打印机驱动程序是否安装正确，打印机设置是否无误。3)确定无病毒。6、无法运行四轮定位仪程序 1)程序运行文件丢失或程序文件错误。2)程序注册表被破坏。出现计算机的故障，应请专业人员进行检测与维修。第60页/共61页授人以鱼不如授人以渔感谢您的观看。第61页/共61页