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1、带式运输机传动设计带式运输机传动设计 第1页/共70页目目 录录u 目的u 准备工作u 注意事项u 进度计划u 题目、任务与零件图方案分配u 设计步骤u 编写整理设计说明书u 准备答辩第2页/共70页目目 的的1.综合运用机械设计基础及其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力；2.学会从机器的功能要求出发，掌握一般机械的设计方法，进行机械设计的基本技能训练；3.学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料。4.为毕业设计打基础。第3页/共70页准备工作准备工作1.机械设计课程设计手册，机械设计课本，机械制图课本。2.说明书用纸，绘图用纸A0一张，A3两张，计算用草稿本，统
2、一购买说明书封面和文件袋（每人一份）；3.借绘图仪器（图板，丁字尺）和绘图教室；第4页/共70页注意事项注意事项1.在老师指导下进行，提倡独立思考、严肃认真，精益求精，坚决反对照抄照搬或知错不改；2.计算和画图要交叉进行，边计算，边绘图，边修改，反复修改完善设计；3.严格按照设计进度进行。第5页/共70页进度计划进度计划第一周一：完善所有设计计算，布置草图；第一周周四：检查草图完成情况；布置装配图，开始装配图绘制。第二周周一：检查装配图第二周三：完成装配图；第二周周四五：完成零件图；第三周周二：完成说明书；第三周周三周五：答辩。第6页/共70页题目：题目：带式输送机传动设计带式输送机传动设计
3、第7页/共70页载荷变动小，单向连续运转、单班制，检修期5年，使用年限10年查带传动的工况系数查带传动的工况系数KA查齿轮传动的载荷系数查齿轮传动的载荷系数K查联轴器的工况系数查联轴器的工况系数KA求轴承的预期寿命求轴承的预期寿命Lh 工作条件工作条件第8页/共70页原始数据原始数据1、蜗杆减速器方案方案1234567891011F(kN)5.54.676.565.55.254.84.54.2V(m/s)0.60.81.11.21.31.41.51.61.71.92.1D(mm)350400400400400450400500450350400方案方案1234567891011F(kN)5.5
4、4.676.565.55.254.84.55.2V(m/s)0.60.81.11.21.31.41.51.61.70.91.0D(mm)3504004004004004504005004505004502、齿轮减速器第9页/共70页设计任务（齿轮减速器）设计任务（齿轮减速器）1.1.设计计算设计计算1 1）选择电动机2 2）分配传动比3 3）V V带传动设计计算4 4）齿轮传动设计计算5 5）设计减速器中的轴并校核强度6 6）选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算7 7）选择减速器中的键并校核强度8 8）选择联轴器2.2.设计绘图设计绘图减速器装配工作图A0一张典型零件工作图A3两张3.3.
5、编写设计说明书编写设计说明书 将整个设计计算过程详细整理，要求层次清晰，书写整洁，插图规范。第10页/共70页设计任务（蜗杆减速器）设计任务（蜗杆减速器）1.1.设计计算设计计算1 1）选择电动机2 2）分配传动比3 3）蜗杆传动设计计算4 4）V V带传动设计计算5 5）设计减速器中的轴并校核强度6 6）选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算7 7）选择减速器中的键并校核强度8 8）选择联轴器2.2.设计绘图设计绘图减速器装配工作图A0一张典型零件工作图A3两张3.3.编写设计说明书编写设计说明书 将整个设计计算过程详细整理，要求层次清晰，书写整洁，插图规范。第11页/共70页分配方案分配
6、方案1方案，软齿面齿轮减速器，零件图为：大带轮+高速轴2方案，硬齿面齿轮减速器，零件图为：大齿轮+低速轴3方案，蜗杆减速器，零件图为：大带轮+蜗杆轴第12页/共70页设计步骤设计步骤l 选择电动机l 分配传动比l V V带传动设计计算l 齿轮传动设计计算（蜗杆传动设计计算）l 设计减速器中的轴并校核强度l 选择减速器中的滚动轴承并进行轴承寿命计算l 选择减速器中的键并校核强度l 选择联轴器第13页/共70页1 1、电机选择、电机选择类型选择类型选择由电动机的类型、功率和转速选择电动机类型选择类型选择 参见第四版第四版手册手册173173页页第十二章 一般选Y系列三相异步电动机。第14页/共70
7、页1 1、电机选择、电机选择功率选择功率选择(齿轮齿轮)F运输带有效拉力，N；v运输带速度m/s。选定电动机应满足条件：一般取中偏下值，手册P4。第15页/共70页1 1、电机选择、电机选择功率选择功率选择(蜗杆蜗杆)F运输带有效拉力，N；v运输带速度m/s。选定电动机应满足条件：一般取中偏下值，手册P4。第16页/共70页1 1、电机选择、电机选择转速选择转速选择(齿轮齿轮)D卷筒直径；皮带的线速度。确定电动机型号电机同步转速有 3000，1500，1000 和750。无特殊情况，一般不选750第17页/共70页1 1、电机选择、电机选择转速选择（蜗杆）转速选择（蜗杆）D卷筒直径；皮带的线速
8、度。确定电动机型号电机同步转速有 3000，1500，1000 和750。无特殊情况，一般不选750第18页/共70页1 1、电机选择、电机选择选定电动机型号选定电动机型号注意：注意：在后面计算中，用的功率为P电机，转速为n满载。第19页/共70页2 2、传动比分配（齿轮）、传动比分配（齿轮）选定带传动比进行带传动设计，确定准确的带传动传动比第20页/共70页2 2、传动比分配（蜗杆）、传动比分配（蜗杆）初选带传动比进行蜗杆传动设计，从蜗杆传动标准中查出确定的传动比第21页/共70页3 3、参数计算（齿轮转速）、参数计算（齿轮转速）123第22页/共70页3 3、参数计算（齿轮功率）、参数计算
9、（齿轮功率）123第23页/共70页3 3、参数计算（齿轮转矩）、参数计算（齿轮转矩）123第24页/共70页轴名功率P(kW)转矩T(Nm)转速n(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电动机轴P电机T电机n满载iV带 V带I轴PI入PI出TI入TI出n1i齿轮齿1II轴PII入PII出TII入TII出n2i齿轮齿2III轴PIII入PIII出TIII入TIII出n3设计I 轴用设计II 轴用设计齿1用选联轴器用设计齿2用设计III轴用齿轮减速器各轴参数表齿轮减速器各轴参数表 第25页/共70页3 3、参数计算（蜗杆转速）、参数计算（蜗杆转速）12第26页/共70页3 3、参数计算（蜗杆功
10、率）、参数计算（蜗杆功率）12第27页/共70页3 3、参数计算（蜗杆转矩）、参数计算（蜗杆转矩）12第28页/共70页轴名功率P(kW)转矩T(Nm)转速n(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电动机轴P电机T电机n满载iV带 V带I轴PI入PI出TI入TI出n1i齿轮齿1II轴PII入PII出TII入TII出n2设计I 轴用设计II 轴用设计轮1用选联轴器用3 3、蜗杆减速器参数计算表、蜗杆减速器参数计算表第29页/共70页3 3、参数计算注意事项、参数计算注意事项带轮设计后，由于V带传动比发生变化，所以要返回来重新修正功率P和转矩T的数据，修正后的数据列表作为齿轮计算的依据。蜗杆设计
11、后，由于V带传动比发生变化，所以要返回来重新修正功率P和转矩T的数据，修正后的数据列表作为齿轮计算的依据。传动装置的实际传动比要由选定的齿数或蜗杆传动准确计算，因而与要求的传动比可能有误差。一般允许工作机实际转速与要求转速的相对误差在（3%5%）之间。第30页/共70页4 4、V V带传动设计计算带传动设计计算已知条件：设计步骤：教材例题 要求：条理清楚公式代数据结果参数选择依据思考大带轮的零件工作图，画草图（草稿纸）第31页/共70页4 4、V V带传动设计计算带传动设计计算1）计算功率 Pc=KAP电机2）大小带轮直径：d1d1min d2=id1 （d1、d2均取标准值）d1/2H1（电
12、机中心高）d2/2H2（减速器中心高）3）求压轴力Q和带轮宽度B（带轮轮毂宽L），设计轴颈长度用，带的根数Z 5 4）带轮直径确定后，应计算带传动实际传动比和大带轮转速，并修正减速器传动比和输入转矩。不是P额定第32页/共70页5 5、齿轮传动设计计算（高速级）、齿轮传动设计计算（高速级）已知条件设计步骤：教材例题要求条理清楚公式代数据结果参数选择依据思考大齿轮的零件工作图，画草图（草稿纸）注意问题动力机械要求中心距a圆整后，调整螺旋角大小。第33页/共70页5 5、齿轮传动设计计算（高速级）、齿轮传动设计计算（高速级）结构设计（1）计算所有的参数和具体尺寸m、a、B、d标准化、圆整、精确计算
13、da、df（保留小数点后三位）2）注意齿轮的构造 x2.5m时，用齿轮轴 齿宽b1-b2=5-10mm齿轮结构参看手册163页6）计算小齿轮圆周速度，验算齿轮精度 确定润滑情况x第34页/共70页5 5、齿轮传动设计计算（低速级）、齿轮传动设计计算（低速级）设计过程同高速级已知条件第35页/共70页6 6、蜗杆传动设计计算、蜗杆传动设计计算设计步骤：教材例题(P267）模数和蜗杆直径取标准值。中心距圆整成0、5的尾数，可根据初步选择的传动比和齿数进行设计计算的结果查蜗杆传动标准表格中的推荐中心矩和推荐传动比。变位蜗杆传动只改变蜗轮的几何尺寸，蜗杆几何尺寸不变。蜗杆传动的强度、刚度验算及热平衡计
14、算，在装配图设计确定蜗杆支点距离和箱体轮廓尺寸后进行。第36页/共70页7 7、轴和轴承的设计计算（齿轮）、轴和轴承的设计计算（齿轮）通过绘制草图，通过绘制草图，完成轴的结构设计。完成轴的结构设计。第37页/共70页1）为箱体壁厚为箱体壁厚 2）螺栓的扳手空间：螺栓的扳手空间：K=C1+C2 3）凸台厚：）凸台厚：35mm4）箱体内壁到轴承内端面距离）箱体内壁到轴承内端面距离 3=1015mm 5）大带轮端面到螺栓头距离）大带轮端面到螺栓头距离 4 20mm 6）箱体内壁到小齿轮端面距离）箱体内壁到小齿轮端面距离 2 ，齿轮顶圆到箱体内壁距离，齿轮顶圆到箱体内壁距离 11.2第38页/共70页
15、8 8、输入轴、输入轴拟定轴上零件装配方拟定轴上零件装配方案案1 2 3 4 5 6 L1L2L3L4L5L6L77 第39页/共70页9 9、按扭转初估轴的最小直径、按扭转初估轴的最小直径d dminmin考虑键槽影响 d1增大4-5%，圆整，建议d130mm 材料建议选45钢，齿轮轴按齿轮选取材料C值取中（偏大）值第40页/共70页1010、轴的径向尺寸、轴的径向尺寸定位轴肩高：3-5非定位轴肩高：1-3直径尾数非标准件安装轴段：0，2，5，8直径尾数标准件安装轴段：按照标准件要求圆整1 2 3 4 5 6 7 第41页/共70页1010、轴的径向尺寸（齿轮轴）、轴的径向尺寸（齿轮轴）第1
16、段轴：装带轮，d1第2段轴：装轴承盖 查凸缘式轴承盖和毡圈油封可知 d2=d1+（5或10）第3段轴：装轴承 d3=轴承内径(0或5结尾)第4段轴：不安装零件，满足定位尺寸，小于齿轮齿根圆 查手册P163（结构，尺寸），查手册P252（零件工作图），查手册P253（齿轮轴）第5段轴：装齿轮 d5=d4+（4-6）第6段轴：装轴承 d6=d3=轴承内径第7段轴：齿轮定位轴肩（轴环）d7=d6+（10-16）h=(0.07d4+3)(0.1d4+5)第42页/共70页1111、选择轴承、选择轴承类型：有轴向力 查第四版手册P77 选角接触球轴承，先选直径系列为中系列 寿命不够可增大，寿命过长可减小
17、如：7308通过一次计算可变为7208或7408目的是定轴各段的长度。第43页/共70页1212、画减速器设计草图、画减速器设计草图齿轮减速器画俯视图，参考手册P265 图19-16。齿轮与轴承非对称布置。蜗杆减速器画主视图和侧视图第44页/共70页1 2 3 4 5 6 L1L2L3L4L5L6L71313、轴的轴向尺寸确定、轴的轴向尺寸确定第45页/共70页位置位置1：由由3+轴承宽度确定；轴承宽度确定；位置位置2：由箱体内壁开始，箱体壁厚由箱体内壁开始，箱体壁厚+螺栓安装尺寸螺栓安装尺寸C1+C2)+凸台凸台（35mm）+轴承盖厚度轴承盖厚度+螺栓厚螺栓厚+大带轮端面到螺栓头距离大带轮端
18、面到螺栓头距离 4 确定；确定；位置位置3：L1比带轮轮毂宽小比带轮轮毂宽小23mm;1123L143C1+C2+箱体壁厚箱体壁厚凸台厚凸台厚35mm 2 箱体壁厚箱体壁厚12mm第46页/共70页14、轴的强度计算、轴的强度计算按弯扭强度计算（参照书上例题的计算过程）轴承寿命满足检修期或使用期限均可。1515、轴承的寿命计算、轴承的寿命计算第47页/共70页1616、修定轴的结构、修定轴的结构若轴承的寿命不合适，需重新选择轴承，从而影响轴的结构，并重新校核轴的强度。第48页/共70页L1L2L3L4L5L6L7L1比联轴器宽小23mm;1717、输出轴、输出轴与轴承的设计计算与轴承的设计计算
19、第49页/共70页1717、输出轴、输出轴与轴承的设计计算与轴承的设计计算设计过程同输入轴计算最小轴径时，按扭转强度计算；选择联轴器，考虑联轴器的轴孔直径标准C取小些联轴器：凸缘式联轴器或弹性柱销套联轴器 a.计算转矩 Tc=kAT3出T b.d联=d1轴 cn3n第50页/共70页1818、中间轴、中间轴与轴承的设计计算与轴承的设计计算第51页/共70页1919、选择键并强度校核、选择键并强度校核1.根据轴径选择键的规格2.键强度不够，可改用两个键，校核时按1.5个键校核。第52页/共70页2020、设计绘图、设计绘图画图要求画图要求1.1.图纸：装配图A0A0图纸1 1张 零件图A3A3图
20、纸2 2张2.2.装配图：三面投影（主、俯、左视图）3.3.零件图：按给定任务绘制 标足尺寸（不能标出封闭链）标具体公差 技术要求 标题栏第53页/共70页2020、设计绘图、设计绘图1.装配图：2.画图顺序：1)先俯、后主、再左 2)先主要零件，后次要零件 3)先从动轴，后主动轴 4)先画齿轮，再定内壁线、凸台、轴与轴承盖；5)轴承内端面共线，外端面与轴端结束重合。主俯左特性表技术要求标题栏明细栏25101010第54页/共70页具体画图具体画图22C1C21先不封闭螺钉帽厚度s，直径d3各端盖相同。bC1C2B齿3B齿1B齿23-5端盖边缘厚度e各端盖相同第55页/共70页俯视图画图顺序俯
21、视图画图顺序1、箱盖部分拆除画，留小部分。2、顺序：1）中心线 2）齿轮 3）减速器内壁线 4）减速器外壁线 5）凸台 6）轴承盖，每根轴的轴承盖两端相同，螺钉相同，盖的厚度相同，但是若有轴伸出，中心厚度按照密封圈的要求定。7）轴等。第56页/共70页C1 C2向下投影封闭俯视图H2主视图主视图第57页/共70页主视图画图顺序主视图画图顺序1）中心线2）齿轮，画分度圆和齿顶圆。3）定减速器中心高，H2rV带2。且H2=ramax+3050+b2 底座高b2=2.5 4）凸台高，找C1、C2，螺栓位置按轴承盖切线定。凸台斜度 1：20。5）凸缘，厚度为b，b1。可取b=b1=1.5。底座接地部分
22、凸缘厚度b2=2.5。6）箱体盖，要包裹小齿轮、凸台左端，与右边箱盖轮廓相切。以此确定左边轮廓边界，向下投影，封闭俯视图左侧轮廓。7）窥视孔（观察孔）不要过低，应对着齿轮啮合区。第58页/共70页箱体和附件的设计箱体和附件的设计1.箱体 剖分式结构，铸铁，查手册P220，P221 1)保证润滑、密封 轴承：脂润滑 dn 2x105 mmr/min，d为轴径，n为转速。齿轮：v12 m/s 浸油润滑，浸油深度 1个齿高，1个齿高，d/6，手册P224，齿顶到底面30-50mm。主视图主视图起盖螺钉：起盖螺钉：手册手册P228圆柱头，圆柱头，方头，圆方头，圆头头第62页/共70页第63页/共70页
23、第64页/共70页完成装配图完成装配图1.标注尺寸：特征尺寸：齿轮中心距，手册P143表10-15配合尺寸：齿轮与轴、带轮与轴、联轴器与轴、轴承与轴、轴承与孔座、轴承盖与轴承孔座、键与轴及轮。查指导书P8、手册P238表17-2安装尺寸：地脚螺栓孔中心线的定位尺寸、直径和间距，轴伸端的配合尺寸与直径，减速器中心高，底座凸缘厚度，箱座底面尺寸总体尺寸：总长、宽、高 考虑安装空间，运输装箱2.编零件序号：顺或逆时针!3.填写明细表和标题栏4.写技术要求和特征表第65页/共70页完成零件图完成零件图1）轮廓尺寸；2）公差，用装配图上公差符号查取；3）形位公差，见例图P252、253等4）粗糙度。P2
24、36；5）技术要求P2386）填写标题栏：图号为在装配图上的图号，不是A2或A37）齿轮、蜗杆啮合参数表第66页/共70页20装订用15空白20关键数据、参考出处和结论课程设计用纸（页眉）页码（页脚）说明书正文手写说明书格式说明书编写说明书编写1、要求：1）步骤清晰，字体工整，结论明确；2）计算部分：写公式带数据的结果；（单位）资料来源编号1 2.3）步骤简图齐全。4）统一用纸、统一封面、用统一文件袋封装。第67页/共70页说明书编写说明书编写目录一、设计题目与任务二、设计计算；1、选电机；2、分配传动比；3、运动和动力参数计算；4、V带传动计算；5、齿轮传动计算；6、轴与轴承设计与选择；7、键的选择与校核；三、箱体结构设计四、润滑与密封：齿轮、轴承五、本人对设计评价六、参考资料：1书名 编者 出版社 出版日期第68页/共70页1、叠好图纸；、叠好图纸；2、装订好说明书；、装订好说明书；3、准备答辩问题。、准备答辩问题。准备答辩准备答辩1、图纸（、图纸（50分）；分）；2、说明书（、说明书（20分）分）3、答辩过程（、答辩过程（20分）分）4、设计过程（、设计过程（10分）分）成绩评定成绩评定答辩答辩第69页/共70页感谢您的观看。第70页/共70页